ПЕРЕДВИЖНОЙ АГРЕГАТ ДЛЯ ОБРАБОТКИ ПОВАЛЕННЫХ ДЕРЕВЬЕВ Советский патент 1969 года по МПК A01G23/81 A01G23/95 B27B5/00 B65G57/02 

Известны передвижные агрегаты для обработки поваленных деревьев, включающие колесную ферму со смонтированными на ней манипулятором, устройствами для срезания и уборки сучьев, протаскивания деревьев, разделки хлыстов и штабелевки разделанных сортиментов и приводом.

Цель изобретения - повышение производительности, обеспечение ноперечного перемещения, совмещение продольной оси обрабатываемого дерева с продольной осью агрегата, а также обеспечение регулировки величины поперечного перемещения агрегата и повышение его маневренности.

Достигается это тем, что агрегат выполнен с поворотным в поперечной вертикальной плоскости поперечным элеватором, имеющим раму, соединенную средней частью с фермой, а нижним свободным концом с силовым цилиндром, щарнирно укрепленным на ферме, которая снабжена поперечно установленными, и регзлируемыми по высоте опорными лыжами и поворотными в вертикальной плоскости тормозными рычагами. При этом рама поперечного элеватора выполнена с имеющими возвратно-постунательное движение каретками, снабженными подпрул иненными утапливаемыми упорами, а каждая опорная лыжа соединена с фермой нри помощи двуплечих

рычагов, на свободных концах которых установлены ходовые колеса агрегата.

На фиг. 1 изображен продольный агрегат, Епд сверху; на фиг. 2 - то же, вид спереди; на фиг. 3 - то же, вид сбоку.

Агрегат содержит ферму /, на которой установлен поворотный вокруг вертикальной оси манипулятор 2, снабженный стрелой. Для подтаскивания наиболее удаленных от агрегата деревьев ферма снабл ена блоком 3, через который продевается трос с чокером, и приводится в действие стрелой манипулятора 2.

На ферме / консольно установлены сучкорезная головка 4 и уборщик 5 сучьев. Кроме того, ферма имеет две пары рябух 6 с приводом 7 для продольного перемещения дерева с кроной, сбрасыватель 8 верщин, цеиную пилу 9 с нижним расположением щины в исходном положении. С пилой 9 связаны рычаги Ю прижима разделываемого хлыста. Па одной из сторон фермы агрегата установлена кабина У/ оператора, двигатель 12 и связанные с ним редуктор 13, насосы 14 и маслобак 15. В задней части фермы установлены утаиливаемая шторка 16 для отмера коротких сортиментов и выдвижной упор 17 для отмера длинных сортиментов. Вдоль фермы расположен направляющий лоток 18, выполненный с возможностью поворота в поперечной вертикальной, плоскости с помощью гидроцилиндра 19 и передачи отрезанного сортимента на наклонные направляющие 20Агрегат выполнен с поперечным элеватором, который шарнирно соединен с фермой при помощи рамы 21, имеющей выполненные с возможностью возвратно-поступательного движения каретки 22, снабженные подпружиненными утапливаемыми упорами 23. Тяговым элементом для кареток служит цепная передача 24.

Рама 21 выполнена с возможностью поворота в поперечной вертикальной плоскости с помощью гидроцилиндра 25.

В рабочем положении агрегат оперт па лыжи 26 и снабжен шарнирно соедипепными с фермой тормозными рычагами 27, управляемыми гидроцнлиндрамн 28. Левая часть ходового устройства агрегата состоит из двуплечего рычага 29, одно плечо которого соединяется с опорной лыжей 26 для поперечного перемещения агрегата, а другое - с ходовыми колесами 30 для иродольных трапспортпых перемещений.

Поворотные движения рычага 29 управляются гидроцилпндром 31. Рычаг соединен с фермой 1 через цанфу 32, нозволяющую поворачиваться рычагу в горизонтальной плоскости при опущенных ходовых колесах. При поднятых колесах эти поворотные движения исключаются стоиором 33, заходящим в вилку рычага 29.

Правая часть ходового устройства также выполнена с двуплечим рычагом 34, который шарнирно соединен с фермой и может поворачиваться лишь в вертикальной плоскости. К ферме агрегата прикреплены вилки 35, через отверстия которых фиксируют угловые положения двуплечих рычагов.

Работает описываемый агрегат следующим образом.

Манииулятором 2 оператор закладывает дерево в охватывающую его ствол сучкорезную головку. Затем рябухи 6 прижимают к стволу и ириводят в движеиие для продольного протаскивания дерева, во время которого происходит обрезка сучьев. Дерево протаскпвают или на величину откомлевки, отсчитываемой от плоскости пиления, .или на длину сортимента до упора торца ствола в шторку 16 или уиор 17.

Рычагами 10 ствол прижимают и цепной пилой 9 производят рез. Затем пилу отводят вииз, разжимают прижимные рычаги, после чего опускают одну из сторои направляющего лотка, и отииленный сортимент скатывается на наклонные направляющие 20. Включением привода передачи 24 каретку подают вверх и ее упоры подхватывают сортимент. В крайнем верхнем иоложении каретки сортимеит скатывается по укосинам рамы 21 в штабель, а каретка совершает обратный путь вниз.

Процесс штабелевки сортиментов осуществляется автоматически. Во время штабелевки, когда сортимент удалей с лотка, иовторяется ироцесс иротаскивания дерева на длииу очередного сортимента до полной разделки очищенного от сучьев хлыста. Сброс вершинного остатка осуществляют сбрасывателями 8, после чего в агрегат загружают очередиое дерево, и цикл повторяется. При заполнении штабеля сор ги.мсп включают гидроцилиидры 25, воздействием которых рама 21 элеватора (/тталкиваегся от штабеля, иеремещая в поперечпом направлен ; агрегат- Штабель при этом несколько рассыпается под углом естественного откоса, после чего освобождается место для штабелевки очередных сортиментов. Скоппвшиеся в процессе работы агрегата

сучья отгребают в сторону уборщиком 5.

Перевод агрегата в транспортное положение осуществляется гидроцилиндром 31.

Пекондиционная древесина, получающаяся при разделке, панример, дров или участки гиили убираются в стороиу поворотными движеНИЯЛ1И манипулятора.

Предмет изобретения

1.Передвижной агрегат для обработки иовалеиных деревьев, включающий колесную

форму со смонтированными на ней манипулятором, устройствами для срезания и уборки сучьев, протаскивания деревьев, разделки хлыстов и штабелевки разделанных сортиментов и приводом, отличающийся тем, что, с целью иовышения нроизводительности, обеспечения иоперечного перемещения, а также совмещеиия продольной оси обрабатываемого дерева с продольной осью агрегата и обесиечения регулировки величины ионеречного нерсмещения агрегата, последний выполнен с поворотным в поперечной вертикальной плоскости поперечным элеватором, имеющим раму, соединенную средней частью с фермой,

а нижиим свободиым концом с силовым цилиидром, шариирио укреиленным на ферме, которая снабжена поперечно установленными и регулируемыми по высоте онориыми лыжами и новоротными в вертикальной плоскости тормозиыми рычагами.

2.Агрегат по п. 1, отличающийся тем, что рама иоперечпого элеватора выполнена с имеющими возвратно-поступательное движение 1;аретками, снабженными иодпружиненными утапливаемыми уиорами.

3.Агрегат по п. 1, отличающийся тем, что, с целью повышения маневренности, каждая опорная лыжа соединена с фермой нри иомоищ двуплечих рычагов, на свободных концах

которых установлены ходовые колеса агрегата.

75 16

- г & e f; T Ji e4 iSff i r

27 2S25 us.2

23 2

«f;«xTx547744ЛxsaTxSkT; ST TS; 8Г иг:з 35 Зи