КО-ЭЛЕКТРОННОЕ АВТОКОЛЛИМАЦИОННОЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1969 года по МПК G01S17/06 

Изобретение относится к онтико-электронным углоизмерительным устройствам, работающим по автоколлимационному принципу и может быть использовано в различных областях приборо- и машиностроения, где используются фотоэлектрические регистраторы.

Известные устройства, содержащие автоколлимационную Систему с фотоэлектрическим анализатором поля зрения в виде расположенного на лодвижной каретке инверсионного фотоэлемента, включенного в мостовую схему, управляющую работой исполнительного органа механизма перемещения каретки, не обеспечивают необходимой точности из-за дрейфа нуля фотоэлемента.

В предлагаемом устройстве на каретке с инверсионным фотоэлементом, являющимся анализатором поля зрения, смонтирована система нулевого отсчета в виде дополнительной оптико-механической системы с исполнительным двигателем, кинематически связанным с системой потенцио1метров мостовой схемы.

Такое выполнение позволяет компенсировать дрейф нуля фотоэлемента.

Принципиальная схема устройства представлена на чертеже.

щей диафрагмы 2, пентапризмы 5 с клином, служащей для поворота отраженного от контрольного элемента 4 светового потока в плоскость изобрал :ения, объектива 5 и фотоэлектрическую следящую систему, состоящую из инверсионного фотоэлемента 6, расположенного на каретке 7, перемещающейся по микрометрическому винту 8, и включенного ,в мостовую схему 9, служащей для выделения управляющего сигнала. Полученный сигнал поступает в усилитель 10 и передается на исполнительный орган двигателя II, перемещающего каретку по микрометрическому винту. Съем информации с винта 8 осуществляется двухканальной сельсинной системой с помощью сельсин-датчиков 12, 3 точного и грубого отсчетов и сельсин-приемников 14, 15, связанных между собой редуктором 16. Канал компенсации 17 дрейфа нуля инверсионного фотоэлемента содержит оптико-механическую систему из источника света 18, диафрагмы 19, призмы 20 и объектива 21, собранных на каретке 7 и отъюстированных таким образом, что полол ение задающей диафрагмы 19 на светочувствительной поверхности фотоэлемента 6 всегда соответствует его первоначальному (принятому при настройке) электрическому нулю, электромагнитной шторки 22 и исполнительного реверсивного электродвигателя 23, слурежиме компенсации. Блок управления 24 служит для обеспечения логики работы устройства.

Световой поток, отраженный от контрольного элемента 4, регистрируется инверсионным фотоэлементом, выдающим сигнал напряжения, являющийся функцией координаты положения пятна на поверхности фотоэлемента относительно электрической оси симметрии. На выходе мостовой схемы 9, в которую включен фотоэлемент, появляется сигнал разбаланса, который после усиления служит для управления исполнительного органа двигателя 11. Исполнительный орган перемещает каретку 7 с фотоэлементом 6 по винту 8 до момента, когда сигнал разбалацса станет равным нулю. При этом положение изображения задающей диафрагмы 2 на поверхности фотоэлемента .будет соответствовать его электрическому нулю. Результат измерений снимается с микрометрического винта двухканальной сельсинной системой (12, 13, 14, 15). Перед каждым циклом измерений или в моменты времени, задаваемые программным механизмом, электромагнитная щторка 22 перекрывает основной оптический канал и открывает канал компенсации дрейфа нуля фотоэлемента. Оптическая система этого канала на поверхности фотоэлемента 6 строит изображение задающей диафрагмы 19. Так как положение этого изображения всегда соответствует первоначальному электрическому нулю фотоприемника, то при наличии дрейфа на выходе мостовой схемы 9 появится сигнал, пропорциональный смещению его электрического нуля. Этот сигнал после соответствующего усиления служит управляющим нанряжением реверсивного электродвигателя 23, который нзмеиением сопротивлений в плечах мостовой схемы скомпенсирует сигнал разбаланса моста. По окончании этой операции электромагнитная щторка вновь открывает основной оптический канал.

Предмет изобретения

Оптико-электронное автоколлимационное устройство, содержащее автоколлимационную систему с фотоэлектрическим анализатором поля зрения в виде расположенного на иодвижной каретке инверсионного фотоэлемента, включенного в мостовую схему, унра-вляющую работой исполнительного органа механ)1зма перемещения каретки, отличающееся тем, что, с целью компенсации дрейфа нуля фотоэлемента, на каретке с инверсионным фотоэлементом смонтирована система нулевого отсчета, выполненная в виде дополнительной оптико-механической системы с исполнительным двигателем, кинематически связанным с систе-.

мой потенциометров мостовой схемы.