1 ,
Известны устройства для измерения и контроля угловых перемещений, содержащие автоколлиматор, поворотный зеркальный элемент, например правильный многогранник, жестко связанный с контролируемым объектом, и дополнительный отражатель, установленный между автоколлиматором и новоротным зеркальным элементом.
Предложенное устройство отличается тем, что его дополнительный отражатель выполнен в виде нризмы с четным числом отражений, отклоняющей в автоколлиматор параллельно его оптической оси пучок света, отрай :енный от многогранника при его промежуточных положениях, например при повороте его на одну и две трети нентрального угла между двумя соседними гранями многограиника.
Это позволяет повысить точность н достоверность измерений, так как призма с четным числом отражений нечувствительна к случайным смещениям или небольшим поворотам.
На чертеже представлена схема
данного. устройства.
объекта, и призмы 5 с четным числом отрал ений.
Когда шестигранник 2 занимает начальное положение (показано сплошной линией), автоколлимационное изображение получают непосредственно от первой грани. При повороте шестигранника 2 на i/з центрального угла между соседними гранями (20°, показано крупным пунктиром) пучок, падающий из автотал0лиматора /на первую грань, после отражения от нее идет под углом 40° к оси автоколлиматора и входит в призму 3 нормально к ее входной грани. Призма отклоняет его в направлении, параллельном оси автоколлиматора.
5
Если шестигранник поворачивают на -/з центрального угла (40°, показано мелким пунктиром), используют пучок, падающий из автоколлиматора на призму 3. Пучок выходит из призмы в направлении, составляющем угол
0 40° с осью авгоколлиматора, т. е. нормально к повернутой грани шестигранника. Отразившись от грани шестигранника, он снова попадает на входную грань призмы 3, как н в случае поворота шестигранника на 20°, и после
5 призмы идет в направлении, параллельном оси автоколлиматора.
Предмет изобретения
Устройство для измерения и контроля угловых перемещений, содержащее автоколлпматор, поворотный зеркальный элемент, например правильный многогранник, жестко связанный с контролируемым объектом, и дополнительный отражатель, установленный между автоколлиматором и поворотным зеркальным элементом, отличающееся тем, что, с пелью повыщения точности и достоверности измерений, дополнительный отражатель выполнен в виде призмы с четным числом отражений, отклоняющей в автоколлиматор параллельно его оптической оси пучок света, отраженный от многогранника при его промежуточных положениях, например при повороте его на одну и две трети центрального угла между двумя соседними -гранями многогранника. 
