ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ПОДАЧИ СЕКЦИЙ СТАВА НА ОСЬ ШПИНДЕЛЯ БУРОВОЙ МАШИНЫ Советский патент 1969 года по МПК E21B19/14 

Гидравлический манипулятор предмазначеМ Для использования в угольной и горнорудной промышленности при бурошнековой выемке полезных ископаемых.

Известно устройство Для сборки и разборки бурового става, включающее гидравлический манипулятор с гидродомкратом подачи, захватом и копиром.

Целью изобретения является обеспечение центровки осей шпинделя буровой машины и секций шнекового става.

Особенностью манипулятора является то, что гидродомкрат подачи снабжен роликоопорой, контактирующей с дорожкой-копиром, выполненной в виде поворотного кронштейна, связанного посредством рычага с регулируемой винтовой парой. С помощью дорожки-копира производится точная установка секций шнека на буровую машину при различных высотах оси бурения скважин, причем настройка производится один раз на скважину. Дорожкакопир должна быть регулируемой в манипуляторе потому, что высота оси бурения скважин все время меняется в зависимости от изменения гипсометрии пласта, в то время как высота конвейера, на котором расположены секцип шнеков, остается постоянной.

пятствия, что особенно важно в стесненных шахтных условиях.

На фиг. 1 показан предлагаемый гидравлический манинулятор в разрезе; на фиг. манипулятор в процессе работы.

Гидравлический манипулятор состоит из колонны /, гидравлического захвата 2, гидродомкрата 3, дорожки-копира 4. Колонна состоит из поворотной 5 и неподвижной 6 частей.

В неподБил ной части находится поршень 7 с двусторонним штоком 8. Нижняя часть штока снабжена прямыми шлицами, которые входят в шлицевую муфту 9, закрепленную в неподвижной части. Верхняя часть штока выпслнена в виде многозаходного винта, который входит в гайку 10, установленную в поворотной части.

Шток, перемещающийся вместе с поршнем, не совершает вращательного движения. Гайка 10, в которую входит винтовая часть штока, а вместе с ней и вся поворотная часть, будет поворачиваться вокруг оси.

К верху поворотной части колонны на шарнире Л присоединен гидродомкрат подачи. Шарнир является одной из опор гидродомкрата. На штоке 12 гидродомкрата подачи жестко закреплен кронштейн 13, к которому на шарнире 14 с помощью рычагов 15 прикреплен захват 2.

К цилиндру гидродомкрата подачи жестко прикреплен кронштейн с роликом 16. Этот ролик, являющийся второй подвижной опорой гидродомкрата лодачи, катится по регулируемой дорожке-копиру, выполненной в виде сегмента.

Положения дорожки-копира регулируются с помощью винтовой пары 17 и рычага IS. При ввинчивании или вывинчивании винта изменяется соответственно угол наклона дорожкикопира.

Манипулятор работает следующим образом.

Шток гидродомкрата подачи выдвигается до момента подхода захвата к трубе щнека.

Для захвата секции щнека необходимо подать масло в порщневую полость захвата. Затем гидродомкратом подачи отводят секцию шнека от конвейера. Для поворота манипулятора и установки щнековых секций производится подача масла под поршень 7 поворотной части. При повороте ролик 16 катится по дорожке-копиру, как по регулируемой оиоре. Предварительно дорожка-копир устанавливается с помощью винтовой нары и рычага в положение, обеспечивающее точную установку секций щиека на буровую мащину без дополнительных перемещений. При ввинчивании или вывиичивании винта меняется угол наклона дорожки-коиира. Изменение угла наклона дорожки-конира 4 компенсирует соответственно разность высот оси съема секций с конвейера и оси бурения скважин.

Предмет изобретения

Гидравлический манипулятор для подачи секций става на ось шпинделя буровой машины, включающий гидродомкрат подачи с гидравлическим захватом и дорожку-копир, отличающийся тем, что, с целью обеспечения центровки осей щпинделя и секций става, гидродомкрат подачи снабжен роликоопорой,

контактирующей с дорожкой-копиром, выиолнепной в виде поворотного кронштейна, связанного посредством рычага с регулируемой винтовой парой.