Предлагаемая система автоматического адресования предназначена для автоматического управления перемещением грузов, транспортируемых различными конвейерными системами, например системой подвесных толкаюш,их конвейеров.
Известные системы автоматического адресования .на толкающих конвейерах имеют жесткое или малоподвижное крепление адресователей, адресоносителей и считывающих узлов к конструкции механизма. Поэтому такие системы требуют высокой точности в изготовлении и при монтаже, а при эксплуатации часто выходят из строя при незначительных деформациях подвесных путей или при раскачиваНИИ подвесок.
Преимущество предлагаемой системы автоматического адресования заключается в том, что она обеспечивает практически неограниченную свободу перемещения опоры адресоносителя в любых направлениях при взаимодействии адресоносителя с адресователем, считывающим и стирающим узлами, благодаря чему возрастает степень надежности и упрощается конструкция системы адресования.
На фиг. 1 представлен адресователь, общий вид; на фиг. 2 - узел адресования и считывания, общий вид; иа фиг. 3 - намагничивающий элемент узла адресования (адресоватеутя, общий вид; на фиг. 4 - магнитопровод
намагничивающего элемента адресователя; на фиг. 5 - считывающий элемент считывающего узла; на фиг. 6 - рычаг крепления адресоносителя к подвеске; на фиг. 7 - схема процесса взаимодействия адресоносителя с адресователем, считывающим и стирающим узлами.
Адресоноситель (фиг. 1) поплавкового типа состоит из полого цилиндра /, на который надето «+1 колец 2 из -намагничиваемого материала. Цилиндр 1 закреплен на гибкой нити 3 из материала с высокой .прочностью на изгиб и стирание. Посредством нити 3 адресоноситель крепится к механизму (подвеске), несущему груз. Один конец цилиндра, изготовленного из изоляционного материала, закруглен. Кольцо К имеет постоянную намагниченность по образующей и является ключевым элементом, определяющим момент записи, считывания и стирания адреса. Каждое из п колец 2 намагничивается в зависимости от кода адреса по образующей до одного из т состояний, отличающихся величиной и направлением остаточной индукции и коэрцитивной силы. На фиг. 1 стрелками показаны возможные направления намагниченности.
Па фиг. 2 представлен обобщенный вид адресователя, считывающего и стирающего узлов. Раструб 4 входа служит для улавливания адресоносителя (фиг. 1) и выполнен из изоляционного материала. Раструб 5 выхода также выполнен из изоляционного материала и обеспечивает плавный переход адресоносителя из горизонтального в вертикальное положение, т. е. исключает раскачивание адресоносителя. Элемент 6 одинаков для адресователя, считывающего и стирающего узлов и является считывающим элементом, настроенным на магнитное состояние кольца К адресоносителя (фиг. 1), т. е. когда элемент 5 обхва- Ю тывает кольцо К, то подается сигнал на запись, считывание или стирание адреса. Каледый из адресователей и считывающих узлов имеет л элементов 7. Намагничивающий элемент (фиг. 3) адресователя состоит из на- 15 магничивающей обмотки 8 и магнитопровода 9, размеры которого согласованы с кольцом 2 адресоносителя (фнг. 1). В момент записи адреса .на адресоноситель в обмотку 8 подается ток, величина и направление которого опреде- 20 ляются кодом задаваемого адреса. Магнитопровод (фиг. 4) представляет из себя разрезное кольцо с внутренним пазом, в который укладывается намагничивающая обмотка 8. Обмотка 8 создает аксиальное коль- 25 цевое магнитное поле, а магнитопровод 9 усиливает и концентрирует это ноле. Элемент 7 (фиг. 2) в считывающих узлах имеет конструкцию, нредставленную на фиг. 5. Каждый элемент состоит из двух разрезных 30 колец 10, между выступами которых номещен датчик Холла 11. Кольца 10 выполнены из магнитопроводящего материала и служат для концентрации и направления считывающего магнитного потока через датчики Холла. Рычаг 12 крепления адресоносителя 13 к подвеске 14 имеет Г-образную форму и прикреплен к подвеске шарнир.но на оси 15 (фиг. 6). Для уменьшения трения между рычагом 12 и подвеской 14 проложена шайба 16. 40 На вертикальном конце рычага 12 закреплен груз 17, величина которого выбрана несколько больще суммарного веса горизонтальной части рычага и адресоносителя. Когда подвеска 14 перемещается в направлении стрелок Л и 45 имеет качения в плоскости, перпендикулярной направлению перемещения, то горизонтальная часть рычага 12 сохраняет свое положение в пространстве за счет действия груза, и рычаг 12 только поворачивается около оси 15. Шар- 50 нирно закрепленный рычаг играет положительную роль и в случае заклинивания адресоносителя 13 в адресователе, считывающем или стирающем узлах. При заклинивании рычаг 12 наклоняется, и тем самым изменяется 55 направление тянущих сил, приложенных к адресоносителю 13, что способствует исключению заклиниваний. Работа системы адресования заключается в следующем. Адресоноситель 13 .ирикреплен к рычагу 12 на гибкой нити 3 и перемещается вместе с транспортируемым грузом. Узлы записи, считывания и стирания, адреса, условно обозначенные цифрой 18, размещены неподвижно на 65 5 35 60 соответствующих участках трассы перемещения груза. Адресоноситель подвешен так, что его верхняя закругленная часть находится значительно ниже цилиндрического отверстия в элементах 18, но нить 5 н ось 19 этого отверстия должны лежать в одной вертикальной плоскости. Так должны располагаться элементы системы при настройке. В процессе же эксплуатации (из-за качаний или некачественного изготовления и монтажа) адресоноситель 20 при подходе к элементу 18 может оказаться в положении I (фиг. 7). При дальнейшем перемещении улавливак)щий вход 21 направляет адресоноситель 20 точно в отверстие элемента 18 (.положение II). В положении III происходит запись, считывание или стирание адреса. При дальнейшем перемещении адресоноситель 20 плавно переходит из горизонтального положения в вертикальное по наклонной поверхности 22. При отправлении подвески с грузом автоматически или по команде рабочего в промежуточный запоминающий узел поступает в закодированном виде информация о трассе следования груза. При движении подвески адресоноситель, у которого лока намагничено только одно кольцо К (фиг. 1), входит в адресователь, и в момент совмещения кольца К. со считывающим элементом адресователя магнитный ноток Ф проходит через разрезные кольца 10 и концентрируется на пути, идущем через датчик Холла 11. Датчик Холла выдает сигнал определенной величины в промежуточный запоминающий узел, и код трассы следования груза в преобразованном виде подается в обмотки 5 намагничивания адресователя (фиг. 3), которые намагничивают кольца 2 адресоносителя, каждое в определенном направлении и до определенной вел.ичины. При нодходе подвески с грузом к станции назначения адресоноситель входит в считывающий узел и по команде сигнала, считанного с кольца К соответствующим элементом считывающего устройства, подается команда на сравнение адреса, записанного на адресоносителе, с адресом считывающего узла- данной стрелки (ответвления). При совпадении адресов нодается сигнал на механизм приема или перевода груза. Если адреса не совпадают, то груз перемещается дальше по раздаточной трассе. После приема груза пустая подвеска с адресоносителем возвращается на пункт загрузки, Адресоноситель проходит через .стирающий узел, и магнитное состояние адресных колец переходит в нулевое положение, за исключением кольца К, магнитное состояние которого остается неизменным. Пройдя стирающий узел, адресоноситель готов к приему нового адреса. ния перемещаемых предметов, содержащ,ее
узел задания адреса, адресонооитель, узел считывания и стирания адреса, отличающееся тем, что, с целью .повышения надежности работы устройства, адресоноситель, выполненный в виде поплавка из изоляционного материала с ферромагнитными кольцами, подвешен на гибкой нити к рычагу Г-образной формы, укрепленному шарнирно на грузонесущей подвеске, а узлы адресования, считывания и стирания адреса имеют на входе и выходе направляюш;ие раструбы воронкообразной формы с прорезью.
