(54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО АДРЕСОВАНИЯ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ
1
Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано в системах автоматического адресования штучных грузов.
Известно устройство адресования грузов, содержащее адресоноситель с переменными адресами, выполненный в виде вертикального стержня, поворотног относительно своей оси и несушего жестко закрепленный штырь, взаимодействующий при Движении по трассе с неподвижным упором l.
Недостатком известного устройства является невысокая надежность его изприсутствия механически взаимодействующих элементов.
Известно также устройство автоматического адресования штучных грузов, состоящее из адресоносителя, адресова- теля и считывателя .
В известном устройстве адресоноси- тель выполнен в виде корпуса из немагнитного материала со встроенными
стержнями из материала с остаточной индукцией, явллтющимкся элементом хранения 1шформации.
Недостатком известного устройства якпяется наличие механически взаик-юдействуюииос элементов, приводящее к снижению надежности работы устройства. Это требует обеспечения минимально1х зазора между адресоносителем и считывающим Устройством. Кроме тогчэ, запись осзтцествяяется через разряд мощного конденсатора.
Цель изобретения - повыщение надежности, долговечности и упрощение конструкции устройства.
Цель достигается тем, что устройство выполнено бесконтактным, а датчики считывателя - из системы феррозондов, выходные обмотки которых через диоды соединены с выходным тиристором, а обкготки возбуждения - с тиристором возбуждения и конденсатором, который соединен с системой диодов, при этом магниты адресоносителя запрессо0ваны в немагнитную плату и разнесет, на расстояние, исключающее Bsamvtuoe влияние, а разнесенные обмотки каждого полюса адр есователя закреплены на С-образной скобе и питаются через встречно включенные тиристоры. На фиг. 1 исзображено устройство адресования; на фиг. 2 - электрическая схема адресователя; на фиг. 3 - элект рическая схема считывателя. Устройство содержит адресователь, выполненный на магнитопроводе I с йакрепленными на его полюсах обмотками 2, в зазоре которого установлен Адресокоситель, выполненный в виде маг Нитов 3 и 4, запрессованных в немагни ную плату 5. Обмотки 2 адресователя подключен :К истогнику питания через встречно включенные тиристоры 6 и 7 {см, фиг, 2 Считыватель содержит датчики, тгредставляющие собой систему из двух феррозондов 8 и 9, выходные обмотки 1C н 11 которых через диоды 12-15 сое-дирсч-Ш с выходным тиристором 16, а обмотки 17-20 возбуждения - с тирисТором 21 возбуждения и конденсатором 22 (см. фиг.З). Конденсатор 22 соединек с системой диодов. Устройство работает следуюш гм образом. Задание адреса происходит в момент прохождения адресоносителя в зазоре магнитопровода 1 адресователя. При подаче управляющего сигнала на один из двух встречно включенных тиристоров 6 и 7 тиристор открывается и по обмоткам 2 адресователя проходит одно попу пер йодный ток (что позвопнет повы сть КПД и уменьшить габариты адресоцатепя). В зазоре магнитопровода 1 во пикает магнитное поле, нащпавленрге которого зависит от полярности импульсо Toija, проходящих через обмотки 2. а величина его обеспечивает неремапшчивание магнитов 3 и 4 адресоносите- ля. Остаточное поле магнитов 1юсет информацию об адресе. Ток через обмотки 2 адресователя, закрепленные на соседних по/)юсах маГ нитопрОЕОда 1, протекает в различные пол тпериоды питающего напряжения. Эю позволяет исключить взаиэ шое влияние магнитных потоков и уменьшить тюпереч ное сечение магнитоггровола , т.е. разме системы. 74 При тюдаче управляющего сишала сразу на оба тиристора 6 и 7 проходящий по обмоткам 2 переменный ток создает в зазоре магнито про вода 1 переменное магнитное поле и магнит адресоно :ителя размагничивается, т,е. адресователь одновременно вытюлня(}т функции стиратеяя. Количество состояний, которые может принимать магнит после прохождения адресователя, равно трем: + , Количество адресов определяется по формуле N 1, где 3 - количество используемых состояний магнита; Y количество магнитов в адресонос ителе. Обмотк возбуждения 17, 18 и 19, 20 феррозондов 8,9 соединены параллельно, а выход 1ые обмотки 10 и 11 последовательно и встречно. Такое соединение устраняет влияние магнитного поля Земли. При подаче на считыватель напряжения питания положительная полуволна заряжает конденсатор 22. Управляющий ток через тиристор 21 проходит по цепи: резистор - управляющий электр ш тиристора 21 - диод. Тиристор 21 открывается и происходит разряа конденсатора 22 через обмотки возбуждения 17, 18 и 19, 2О феррозондов 8 и 9. Создаваемые магнитные потоки в пластинах qbepрозондов 8 и 9 взаимно уравцовешиваются и наводимая в выходных обмотках ЭДС равна нулю. При наличии адресоносителя в зоне действия считывателя остаточное магнитное поле пос1хэянных магпигов нарушает равновесие феррозондов и появляется выходной сигнал, полярность которого зависит от направления магнитного поля магнита адресоносителя. Сигнал с выходных обмоток 10 и 11 феррозондов 8 и 9 подается через диодный мостик на управляющий эле ктрод тиристора 16. Формула изобретения Устройство автоматического адресования щтучных грузов, состоящее из адресоносителя, адресователя и считывателя, отличаю ш е е с я тем, Что, с целью повьштения Р1адежног;ти, долговечности и упрошеьия коп :трукции, устройство выполнено бесконтактным, а датчики счит111вателя - ко :истом,| лвух
феррозондов, выходные обмотки которых через диоды соединены с выходным тиристором, а обмотки возбуждения - с тиристором возбуждения и конденсатором, который соединен с системой диодов, при этом магниты адресоноситепя запрессованы в немагнитную плату и разнесены на расстояние, исключаклдее взаимное влияние, а разнесенные обмот «i i
ки каждого полюса адресователя закреплены на С-образной скобе и питаются через встречно включенные тиристоры.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
№ 277619, кл. В 65 С 47/46, 1969.
кл. 198-38, опублик. 1965 (прототип).
