Электромагнитное устройство автоматического адресования грузов Советский патент 1979 года по МПК B65G47/46 

Изобретение относится к системам автоматического управления машинами внутризаводского транспорта и может быт использовано для автоматической маркировки и оповнавания штучных грузов. Известно электромагнитное устройство автоматического адресования грузов, содержащее адресоносители, адресователи, считыватели и стнратели l j , Оцнако известное устройство сложно по конструкции, обладает малой емкостью адресов и недостаточно надежно вследстви применения электромеханических контактов Цель изобретения - повышение надежности устройства, увеличение емкости адресов и исключение специальных требований к ТОЧНОСТИ изготовления, монтажа и эксплуатации транспортной маиганы. Эта цель достигается тем, что каждый адресоноситель предлагаемого устройства выполнен в виде пластины из магнитомягкого материала с прикрепленными к не с противоположных сторон постоянными магнитами и подвешен посредством серьги ва стержень, в адресователе один полюс ниточника питания черезпереключатель заданияадресов соединен со входам диодного матричного шифратора, а выхоаы шифратор соединены черев диоды с зарядвымя конденсаторами и через резисторы с управляющими электродами тиристоров, катоды которых включены на второй полюс источника питания, а аноды соединены с конденсаторами, одни пластины которых соединены с намагничивающими обмотками, а вторые пластины - с диодными мостами, в общую диагональ которых включен разрядный тиристор, цепь управления которого соединена с ключевым датчиком адресователя, причем в датчике считывателя первичные обмотки феррозонда соединены с анодом тиристора и конденсатором, одна пластина которого соединена с катодом диода, на анод которого подан один полюс источника питания, вторая пластина конденсатора соединена с катодом тиристора и анодом диода, ка тод которого соединен со вторым полюсом 6 источника питания, управляющая же цепь тиристора образована резистором и третьи { диодом,, а каждая из двух вторичны обмоток зашунтирована резистором и со€ динена с входом выходного тиристора, кроме того, обмотки стирателя соединены последовательно друг с другом и с одной стороны соединены с катодом тиристора и анодом диода, анод и катод которых соединены с конденсатором и через диод и резистор с одним полюсом источника питания, с другой стороны обмотки стира теля соединены со второй пластиной и вт рь1м полюсом источника питания. На фиг. 1 схематично представлен ко вей ер с описываемым устройством общий вид; на фиг, 2 - адресоноситель в двух проекциях на фиг, 3 - адресователь в трех проекциях, с вырывами; на фиг, 4 принципиальная схемаадресователя на фиГо 5 - принципиальная схема датчика считыва теля| на фиг. 6 - принципиальная схема стирателя. На подвеске 1 конвейера (фиг. 1),не,суший груз 2, закреплен стержень 3, на котором установлен адресоноситель 4, проходящий при перемещении через адресователь 5, определитель 6 и стиратель Ад расовых; итель 4 (фиг, 2.) выполнен в виде пласт гны 8 из магнитомягкого материала с прикрепленными к ней с протиБОаюложцых сторон ПОСТОЯННЫМИ магнитами 9, Пластина с магнитал и установлена в держателе 10 ка немагнитного материала, шарнирно связанном с серьгой 11, которая имеет возможность .свободно переме цаться по стержню 3„ Адресователь 5 (фиг. З) выполнен в виде ловителей 1.2, с укрепленными в них намагничивающ{с 1И катушками 13 и феррозондами 14, Переключатель 15 задания адресов адресователя (фиг.4) предназначен для установки требуемог о адреса, шифратор 16 обеспечивает определенную комбинацию включения зарядны конденсаторов 17 - 2О, разрядное устройство 21 служит для записи адреса при определенном расположении адресонс сителя относительно адресователя, Считыватель конструктивно вьшолнен подобно адресователю с той лишь разницей, что вместо намагничивающих катуш 13 расположены феррозонды 14, Схема датчика считывателя (фиг.5) с держит феррононды 22 с устройствами ,2 питания и выходные устройства 24; схема стирателя (фиг. б) содержит связанн 5 между собой схему 25 заряда конденсатора 26, разрядное устройство 27 и размагничивающие катушки 2в, 1-28.4. Устройство работает следующим обраАдресоноситель 4 при движении подвески 1 конвейера, попадая серьгой в ловители 12 адресователя 5, устанавливается по его оси, поэтому трение при прохождении по направляющим адресователя незначительно. При этом переключатель 15 адресователя находится в положении, соответствующем записываемому адресу, например в положении, указанном на фиг. 4, Тогда ток через диоды 29 и 30 поступает на управляющие электроды тиристоров 31 и 32 и происходит заряд конденсаторов: конденсатора 18 слева (+), конденсатора 19 - справа (+), а конденсаторы 17 и 20 остаются незаряженными, В результате этого адресователь подготовлен для записи адреса. Один из первыХ по движению постоянных адресоносителя является ключевым. Он не перемагннчивается и служит ,для запуска всех устройств адресования. Как только ключевой магнит занимает положение против феррозонда адресователя (при этом остальные магниты занту1ают положение против намагничивающих катушек) , сигнал управления с выхода феррозонда поступает на управляющий электрод разрядного тиристора 33, конденсаторы разряжаются черев соответствующие намагничивающие катушки 34, 35 и происходит запись адреса, В местах приема груза 2 установлены считыватели, датчик которых четыре обмотки, намотанные на сердечник из пермаллоя. На входные обмотки 36 и 37 от устройства 23 питания подается пилообразное напряжение с .крутым передним и пологим задним фронтом. При отсутствии внешнего магнитного поля магнитные.потоки, создаваемые обмотками в сердечнике, равны и сигнал от них на выходных обмотках 38 и 39 равен нулю. При появлении внешнего магнитного поля Б том .сердечнике, в котором магнитный поток, создаваемый обмоткой, имеет то же направление, что и внешнее магнитное поле, изменение потока происходит иначе, чем потока, создаваемого второй обмоткой и направленного встречно внешнему магнитному полю. В результате этого разностный магнитный поток наводит на выходных обмотках 38 и 39 сигнал, по-

лярность которого зависит от направления внешнего магнитного поля. В зависимости от полярности выходного сигнала открывается один ив тиристоров 40 и 41. Таким образом по комбинации выходных сигналов определяется адрес подвески.

После тогО| как адресоноситель 4 займет определенное положение относительно стирателя 7, ключевой магнит подает сигнал управления на тиристор 42, параллель-ilu но которому подключен диод 43, и в контуре, образованном конденсатором 26, заряжаемым через резистор 44 и диод 45, и размагничивающими катушками 28.1-28.4, происходят затухающие колеба-15 ния повышенной частоты, что приводит к стиранию адреса. После этого адресоноситель готов для записи Нового адреса. Для более четкого представления существа изобретения на фиг. 4, иллюстрирующей схему адресователя, показаны дио ды 46, 47, входящие в состав щифратора 16. резисторы 48-64, диоды 65-72 и тиристоры 73-78, образующие цепи зарядов конденсаторов 17-2О, намагничивающие катушки 79, 80 и входящие в состав разрядного устройства 21 диоды 81-96, а на фиг, 5 - диоды 97-99, конденсатор 10О, резистор 101 и тиристор 102, входящие в состав устройства 23 питания, н диоды 103, 104 и резисторы 105, 106, входящие в состав выходного устройства 24 датчика считывателя. Ф О р м ула изобретения Электромагнитное устройство автоматического адресования грузов, содержаще адресоносятели, адресователи, считыватели истиратели, отличающееся тем,- что, с целью повышения надежности, увеличения емкости адресов и исключения специальных требований к точности изготовления, монтажа и эксплуатации транспортной машины, каждый адресоноситель

выполнен в виде пластины из магнитомягкого материала с прикрепленными к ней с противоположных сторон постоянными магнитами и подвешенпосредством серьги на стержень, в адресователе один полюс источника питания через переключатель задания адресов соединен со входом диодного матричного шифратора, а выходы шифратора соединены через диоды с зарядными Коипенсатопями и через резисторы с управляющими электродами тиристоров, катоды которых включены на второй полюс источника питания, а аноды соединены с конденсаторами, одни пластины которых соединены :с намагничивающими обмоткаМИ, а вторые пластины - с диодными мостами, в общую диагональ которых включен разрядный тиристор, цепь управления которого соединена с ключевым датчиком адресователя, причем в датчике считывателя первичные обмотки феррозовда соединены с анодом тиристора и ковдеисаторсм, одна пластина которого соединена с катодом диода, на анод которого подан один полюс источника питания, вторая пластина конденсатора соединена с катодом тиристора и анодом диода, катод которого соединен со вторым полюсом источника питания, управляющая же цепь тиристора образована резистором и третьим диодом, а каждая из двух вторичных Шмоток зашуитирована резистором и соединена с входом выходного тиристс а, кроме того, обмотки стирателя соединены последовательно друг с другом ч с одной стороны соединеньг с катодом тиристора и анодом диода, анод и катод которых соединены с конденсатором и через диод и резистор с одним полюсом источника питания, с другой стороны обмотки стирателя соединены со второй пластиной и вторым полюсом источника питания. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Патент США № 3173533, кп. 198-38, 1965 (прототип).

/

/

Г2

6 0. 6

r

N/