УСТРОЙСТВО для УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ Советский патент 1969 года по МПК H02P8/12 

Изобретение относится к области автоматики.

Известны устройства для управления шаговыми двигателями с управляемыми выпрямителями и магнитными усилителями.

Такие устройства имеют «изкое быстродействие, а возможность возникновения колебаний ротора шагового двигателя около устойчивого состояния ограничивает область применения известных устройств.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что в нем входы первой схемы «ИЛИ через дифференцируюш;ие элементы подключены ко входным шинам, выход первой схемы «ИЛИ через элемент выдерлски времени соединен со входом второй схемы одни входы схем «И соединены с соответсТБуюш,ими входными шинами, другие входы схем «И соединены с выходом второй схемы «ИЛИ, выходы схем «И подключены к управляюш;им входам соответствующих управляемых выпрямителей; выход магнитного усилителя соединен со входом второй схемы «ИЛИ.

Это позволяет повысить быстродействие устройства и расширить его функциональные возможности. «

На фиг. 1 изображена блок-схема устройства, где: / - входные шины; 2 - дифференцируюш;ие элементы; 3 - первая схема 4 - элемент выдержки времени; 5 - вторая

схема 6 - схемы 7 - управляемые выпрямители; 8 - магнитный усилитель; 9-источник питания; 10 - обмотки шагового двигателя.

Работа устройства иллюстрируется временной диаграммой, изображенной на фиг. 2: где: П - сигналы на входных шинах устройства; 12 - сигнал на выходе элемента выдержки времени; 13 - сигналы с выхода магнитного

усилителя; 14 - сигналы на входах управляемых выпрямителей.

Устройство работает следуюш,нм образом. Управляющие сигналы в виде напряжений постоянного тока поступают на входные шины /, определяя порядок коммутации токов в обмотках шагового двигателя, причем в любой момент времени сигналы присутствуют на двух входах. Сигналы, поступающие с выходов элементов «И на входы унравляемых выпрямителей, повторяют по форме напряжение, полученное с помощью магнитного усилителя 8, постоянное подмагничивание которого определяет угол насыщения а. Этот угол выбирается из условия получения в обмотках шагового

двигателя тормозного тока.

При очередной коммутации входной сигнал передним фронтом через дифференцирующий элемент запускает элемент выдержки времени. Выходной сигнал последнего в виде импульса

вая полную проводимость каждого тиристора в течение положительной полуволны питающего напряжения и подачу тем самым на обмотки шагового двигателя полного напряжения питания, и, Следовательно, увеличение токов в обмотках. Длительность этого форсированного импульса тока определяется временем выдержки элемента выдержки времени /в и быть не менее времени перемещения ротора шагового двигателя в новое положение. После окончания импульса элемента выдержки времени токи в обмотках уменьшаются до величины, определяемой напряжением с выхода магнитного усилителя. Аналогично происходит формирование тока в обмотках и при других возможных коммутациях входных сигналов.

Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает форсированное нарастание тока во вновь включаемой обмотке.

Предмет изобретения

Устройство для управления шаговыми двигателями, содержащее управляемые выпрямители, магнитный усилитель и логические схемы, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия и расширения функциональных возможностей устройства, в нем входы первой схемы «ИЛИ через дифференцирующие элементы подключены ко входным шинам, выход первой схемы «ИЛИ через элемент выдержки времени соединен со входом второй схемы «ИЛИ, одни входы схем «И соединены с соответствующими входными шинами, другие входы схем «И соединены с выходом второй схемы «ИЛИ, выходы схем «И подключены к управляющим входам соответствующих управляемых выпрямителей, выход магнитного усилителя соединен со входом второй схемы «ИЛИ.