ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КОД Советский патент 1969 года по МПК H03M1/24 H03M1/64 

Известны преобразователи угол-код, содержащие фазовращатель, ротор которого механически овязае с транспортируемым валом, а секции статора с резисторами включены в моCTOiBbie схемы, подключенные к общему нагрузочному резистору, поворотный трансформатор, меха-нически связанный с двигателем, и преобразователь фаза-код.

Предложенный преобразователь отличается тем, что одна обмотка поворотного трансформатора подключена к секциям статора фазовращателя, другая обмотка поворотного трансформатора и нагрузочное сопротивление подключены ко входам преобразователя фазакод.

На чертеже представлен -предлагаемый преобразователь угол-код.

Преобразователь содержит емкостный фазовращатель / с электрической редукцией, ротор которого жестко -связан с транспортируемым валом 2, поворотный трансформатор 3, электродвигатель 4 и преобразователь фазакод 5.

Секции 6, 7 статора фазовращателя с сопротивлениями 8, 9 и секции 10, 11 с сопротивлениями 12 и 13 включены ,в мостовые схемы, имеющие .общее .нагрузочное сопротивление 14. Каждая мостовая схема питается от отдельной обмотки поворотного трансформатора, ротор которого жестко соединен с валом

электродвигателя. В качестве преобразователя фаза-код используется устройство, работающее по счетно-импульсному методу.

Используя напряжение одной из обмоток

поворотного тра.нсформатора, например Ui, в качестве опорного, получают два напрял ения одной частоты (/оп и /вых), сдвиг фаз .между которыми служит мерой угла поворота транспо.ртируемого вала.

Временной интервал , соответствуЕОЩий фазовому сдвигу между этими напряжениями, определяется временем между ближайщими моментами, s которые одно и другое напряжение в процессе своего изменения проходят

через нулевые значения:

, - f г -.

где /„

- период модуляции измеряемых углов.

Как ВИДНО из приведенной формулы, пово27t

роту транспортируемого вала на угол m -

соответствует временной интервал , одному полному обороту транспортируемого вала (ф 2л) соответствует тг «Г„ .

тируемом валу, погрешности преобразователя фаза-Время-код теоретически уменьшаются в я раз.

Предмет изобретения

Преобразователь угол-код, содерл ащий фазовраш;атель, ротор которого механически связан с траНСпсртируемым валом, а секции ;статора с резисторами включены в мостовые схемы, подключенные к общему нагрузочному резистору, поворотный трансформатор, механически связанный с двигателем, и преобразователь фаза-код, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и упрощения устройства, одна обмотка поворотного трансформатора подключена к секциям статора фазоврашателя, другая обмотка поворотного трансформатора и нагрузочное сопротивление подключены ко входам преобразователя фаза-код.