ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ — КОД Советский патент 1974 года по МПК H03M1/64 H03M1/50 H03M1/06 

1

Изобретение может быть использовано в системах автоматики, телемеханики и в цифровой вычислительной технике.

Известен циклический преобразователь угол-код с промежуточным преобразованием угла поворота во временной интервал, содержащий фазовращатель, схемы выделения нуля синусоидальных напряжений, триггер для преобразования временного интервала между импульсами, переключающее устройство и квантующий генератор.

Недостатком известного преобразователя являются погрещности, возникающие из-за ощибок фазовращателя и схем выделения нуля.

Цель изобретения - повышение точности преобразования.

Для этого в предлагаемое устройство введены фазовый инвертор, переключающие устройства и усилитель-ограничитель, причем фазовращатель через первое и второе переключающие устройства подключен к усилителю ограничителя, а квантующий генератор подключен к первому переключающему устройству непосредственно, а ко второму - через фазовый инвертор.

На фиг. I изображена блок-схема предлагаемого преобразователя; на фиг. 2 - его принципиальная электрическая схема.

Устройство содержит фазовращатель 1 с двумя выходаА1и, к которым подключены первое 2 и второе 3 переключающие устройства. С переключающими устройствами соединен

квантующий генератор 4, причем устройство 3 связано с квантующим генератором через фазовый инвертор 5. Напряжение с выходов устройств 2 и 3 подается на ограничитель уровня, роль которого выполняет усилитель-ограничитель 6. Питание фазовращателя осуществляется от генератора 7.

Фазовращатель 1 (см. фиг. 2) состоит из вращающегося трансформатора, содержащего статорную обмотку 8, роторную синусную

обмотку 9, роторную косинусную обмотку 10, и подключенных к роторным обмоткам и соединенных по мостовой схеме активного и реактивного сопротивлений, роль которых выполняют конденсатор 11 и резистор 12.

Переключающие устройства выполнены на ключевых транзисторных схемах.

Устройство 2 состоит из двух ключей, причем один ключ собран на транзисторах 13 и 14, а другой - на транзисторах 15 и 16. Устройство 3 состоит также из двух ключей, собранных на транзисторах 17 и 18 и 19 и 20. На входы ключей устройства 2 напряжение квантующего генератора поступает через резисторы 21 и 22 со вторичных обмоток 23 и

24 трансформатора 25. На входы ключей устройства 3 напряжение генератора 4 ноступает через резисторы 25 и 27 со вторичных обмоток 28 и 29 трансформатора 25.

Обмотки 28, 29 трансформатора выполняют роль фазового инвертора 5, так как они включены в противофазе с обмотками 23 и 24, питающими входы ключей устройства 2.

При повороте оси ротора синусно-косинусного вращающегося трансформатора на угол а-фазы напряжений на выходах фазовращателя 1 будут сдвигаться друг относительно друга на угол . Напряжения с выходов фазовращателя поступают на переключающие устройства 2 и 3, которые, благодаря наличию фазового инвертора 5, работают в противофазе. Таким образом, когда транзисторные ключевые схемы устройства 2 открыты, на вход усилителя-ограничителя 6 поступает напряжение с одного выхода фазовращателя, а когда

открыты транзисторные ключевые схемы устройства 3, напряжение на вход усилителя-ограничителя поступает с другого выхода фазовращателя.

Предмет изобретения

Преобразователь угол-код, содержащий фазовращатель, подключенный к генератору,

и квантующий генератор, отличающийся тем, что, с целью повыщения точности преобразования, в него введены фазовый инвертор, переключающие устройства и усилитель-ограничитель, причем фазовращатель через первое и

второе переключающие устройства подключен к усилителю-ограничителю, а квантующий генератор подключен к первому переключающему устройству непосредственно, а ко второму- через фазовый инвертор.