УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Советский патент 1969 года по МПК B05B5/08 

Известны устройства для автоматического регулирования процесса ианесения абразивного материала на основу шлифовальной шкурки.

В этих устройствах в качестве регулирующего воздействия используется напряжение на низкой стороне высоковольтного трансформатора. При этом движок автотрансформатора, запитываюш.ий низкую сторону высоковольтного трансформатора, не будет находить, ся в нулевом положении, и при последуюш,ем выключении установки на анод кенотрона будет подано высокое напряжение, и кенотрод может выйти из строя.

В предложенном устройстве обеспечивается автоматическая защита кенотрона от внезапных включений на рабочее напряжение.

На чертеже изображена схема предложенного устройства.

Оно содержит электрический двигатель Дв исполнительного механизма с реостатным датчиком обратной связи, магнитный усилитель У, охваченный отрицательной обратной связью по напряжению и нагружедный на автотрансформатор АТр питания высоковольтного трансформатора Тр, реле Р блокировки, получающее управляющее воздействие из цепи защиты через контакт Ki. Магнитный усиллтель У включен по схеме с внутренней обратной связью по току (для чего используются диоды ) и имеет две обмотки Wi и Wo. Для создания отрицательной обратной свяаи используются выпрямительный мост Да и реостат настройки Ri. Параллельно автотрансформатору АТр включено сопротивление Rz, улучшающее харакгеристику магнитного усилителя.

Обмотки двигателя исполнительного механизма включаются через контакты К2, Кз и Ki при вращении двигателя для увеличения напряжения и через контакты /Сз и /Се при его уменьшении. Контакты Kz и KG включаются с

помощью реле, установленных в регуляторе толщины. Контакты К и Кв - ограничители хода «вперед (прибавление напряжения) и «назад (уменьшение напряжения), что соответствует движению движка автотрансформатора АТр вверх и вниз.

В исходном состоянии контакты Ki, /(7 и Ks разомкнуты, реле Р обесточено, контакт /Сэ замкнут, двигатель Дв исполнительного механизма находится в положении «назад, и

контакт Кб разомКнут; контакты Кз и /Cs разомкнуты, движок автотрансформатора находится в крайнем нижнем полол ении, а двил ок реостатного датчика -- в крайнем верхнем положении. Магнитный усилител