УСТРОЙСТВО для АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ Советский патент 1969 года по МПК E21D23/08 E21D23/12 

Известно устройство для автоматического контроля прямолинейности базовой системы механизированной крепи, включающее трое, электроприводы С узлами .крепления и поддерживающие трос .каретки с валиками. Описываемое устройство отличается тем, что -каждая его каретка выполнена с дебалаясом, расположенным с двух сторон и устаноБленным на валике, неподвижно закрепленном на тросе. . Такое выполнение устройства нозволя.ет ловысить эффективность измерения искривления базовой системы. На фиг. 1 изображена принципиальная схема устройства в двух проекциях; -на фиг. 2 - детали опорной пяты привода и дебалаиса. Устройство содержит электродвигатели /, редукторы 2, опорные пяты 3, трос 4, шарниры 5 с двумя степенями свободы, опоры 6 на крайних секциях крепи, каретки 7., устанавливаемые в местах перегиба троса в вертикальной плоскости, Верхнюю 8 и нижнюю 9 опоры кареток, шариканодшинник 10, дебалансы 11. Выходной вал редуктора с номощью полумуфты 12 передает вращательное движение эластичному звену муфты 13 и через .него - фигурной детали 14, во внутреннем конусе которой зак;реплен конец троса. Деталь 14 оникоторый воспринимает натяжение троса. Вся гюдвижная система онорной пяты самоиентрируется. Трос пропущен через валик 16 и неподвижно в нем закреплен. На валенке с двух сторон установлен дебаланс. При смещенной каретке и вращающемся тросе каретка будет введена в режим вынужденных колебаний. При этом на каретку постоянно будет действовать составляющая усилия от натяжения троса. Перемещаться каретка будетпо апериодическому закону и остановится только в тот момент, когда амплитуды колебаний того и -другого знака будут одинаковыми, т. е. в тот когда трос будет натянут строго по момент, прямой. Предмет изобретения Устройство для автоматического контроля прямолинейности базовой системы механизированной .крени, включающее трос, . электроприводы с узлами крепления и поддерж ивающие трос каретки с валиками, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности 1змерения искривления базовой системы, каждая каретка выполнена с дебалансом, расположенным с двух сторон и установленным на

|