Графопостроитель Советский патент 1983 года по МПК G01D9/40 G01D15/24 

1101 Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано дл отображения графических зависимостей выходных данных вычислительных устг ройств во многих отраслях народного хозяйства. Известен двухкоординатный самописец с устройством безударной записи струей чернил, содержащий стол для поддержки носителя записи, каретку оси X, закрепленную так, что она может перемещаться параллельно столу в направлении координаты X,- каретку оси Y, закрепленную на каретке оси X для перемещения в направлении координаты Y, первый приводной блок для перемещения каретки оси L. и второй приводной блок для перемещения каретки оси Y. Первый приводной блок закреплен жестко на столе, а второй на каретке оси X Cl З-Недостатком этого устройства является то, что приводные блоки жестко и на большой опорной поверхности уста новЛены на столе и каретке и передают вибрацию на устройство записи. Особен но значительна вибрация устройства записи от приводного блока, установленного на каретке оси X, так как каретка наименее жесткий элемент конструкции самописца. Такое расположение и крепление приводных блоков значител но снижает качество записи и увеличивает шум при работе самописца. Наиболее близким к предлагаемому по своей технической сущности является графопостроитель, содержащий плоскую прямоугольную плиту для крепления бумаги (планшет), закрепленные на планшете направляющие, по которым перемещается траверса. По направляющим траверсы, расположенным перпендикуляр но направляющим планшета, перемещает ся каретка с регистрирующим органом. Траверса и каретка приводятся в движение электроприводами с барабанами посредством троса. В этом устройстве вибрации, передаваемые от приводных электродвигателей на регистрирующий орган, ниже за счет того, что электропривод, перемещающий каретку, установлен не на траверсе, а на плите 2 . Недостатком этого устройства явля гтся то, что вибрации электродвигателей . значительны и передаются как 4epeз места жесткого закрепления при водов на плите (через относительно большие опорные поверхности), так и через барабаны и тросы. Параметры вибраций лежат в широком диапазоне, так как вибрируют электродвигатель, барабаны (за счет зазоров в опорах), тросы (за счет разности натяжения ведущей и ведомой ветвей и наличия упругих свойств) и редукторы. Кроме того, вибрируют и остальные элементы графопостроителя, Вибрации значительно увеличивают динамическую погрешность графопостроителя и механический шум, .создаваемый им. Эффективно гасить вибрации с помощью амортизаторов невозможно, так , как при установке мягких амортизаторов между редуктором и плитой (в местах крепления) нарушается жесткость крепления, влияющая на точность работы графопостроителя - теряется его работоспособность. Установка жестких / V „ амортизаторов (с заданной жесткостью, не влияющей на точность) не обеспечивает эффективного гашения вибраций, так как они гасятся в очень узком диапазоне и практически не уменьшают динамическую погрешность прибора. Цель изобретения - повышение точности записи путем снижения вибраций. Поставленная цель достигается тем, что в графопостроитель, содержащий планшет с направляющими, на которых установлена траверса с кареткой, на которой закреплен регистрирующий органу и электроприводы с барабанами, соединенными тросом с траверсой и кареткой, введены платформы, установленные на планшете с возможностью качания, а электроприводы закреплены на указанных платформах таким образом, что ось качания каждой платформы расположена на расчетном радиусе барабана параллельно его оси, а ветви троса, подходящие к барабану, проходят через ось качания перпендикулярно плоскости, проходящей через ось барабана и ось качания платформы, и направлены в противоположные стороны. Такое решение позволяет повысить качество записи и снизить шум за счет снижения вибраций, которые гасятся колебаниями массы электропривода и платформы. На фиг.1 изображен графопостроитель, вид- сверху; на фиг.2 и 3 соответстврнно виды А и Б на место установки электродвигателя с барабаном для привода каретки с регистрирующим органом. . графопостроитель содержит плоский планшет.1 для крепления носителя, закрепленные на планшете напра яющие 2 по которым перемещается пара ползунов 3 соединенных с траверсой k. На траверсе Jf установлена каретка 5с регистрирующим органом 6, которая мокнет перемещаться по траверсе . Каретка 5 приводится в движение тросами 7 установленными на блоках 8. Одни концы тросов закреплены на планшете 1, а другие намотаны и закреплены на приводном барабане 3 причем об ветви, идущие к барабану 9, проходят через ось качания перпендикулярно плоскости, проходящей через ось барабана и ось качания, и направлены в разные стороны. Барабан Э соединен с электродвигателем 10. Барабан 9 и электродвигатель 10 установлены на платформе 11, которая подвешена в опоре 12 на конических центрах 13 и 1. Ось центров 13 и Н горизонтальна и проходит параллельно оси барабана 9 на расстоянии, равном его расчетному радиусу (- . Ветви трот са 7 подходящие к барабану 9, лежат в той же плоскости, что и ось центров 13 и . На планшете 1 установлен двухсторонний упругий амортизатор 15 имеющий возможность соприкасаться с выступом 16 на платформе 11. Графопостроитель работает следую ДИМ образом. При включении электродвигателя 10 он начинает вибрировать, а вращение от его вала передается барабану 9. Барабан 9 начинает также вибрировать. Одна ветвь троса 7 наматывается на барабан 9. а другая сматывается с него. Тросы 7 через блоки 8 передают движение каретке 5 с регистрирующим органом 6. Каретка 5 перемещается по траверсе Ц. От вибраций электродвигатель 10 начинает свободно качать ся вокруг оси (О-О) центров 13 и И, Вибрации гасятся колебаниями массы электродвигателя 10, барабана 9 и. платформы 11 и амортизатором 15- При реверсировании электродвигателя 10 дополнительно возникают вибрации от разности натяжений ведущей и ведомой ветвей троса 7, которые гасятся также его качанием и амортизатором 1$. Таким образом, предлагаемое техническое решение позволяет свести к минимуму влияние вибраций, идущих отэлектродвигателя на регистрирующий орган, а следовательно, и на качество 1 75 и точность записи.Шум, издаваемый графопостроителем, также уменьшается. Свободные качания, подвешенной системы имеют частоту,-отличную от частоты вибрации электродвигателя, и гасят ее. Масса этой системы может быть выбрана любой, исходя из ее,частотных характеристик. Амортизатор позволяет гасить колебания в широком диапазр 4е, так как он Может быть мягким и регулируемым на любую амплитуду колебаний, подвешенной на центрах системы. Кроме то го, опоры, не имеющие радиального зазо,ра,например,опоры на центрах,конические опоры, имеют малую контактную поверхность с подвешенной системой и виброустойчивы, что позволяет ей легко качаться и ограничить диапазон вибраций, передаваемых на планшет и тросы. Амплитуда колебаний точек, лежащих на поверхности барабана вблизи оси центров, очень мала по сравнению с амплитудой, колебаний точек, расположенных у амортизатора, и практически для большйнства графопостроителей не влияет на точность перемещения регистрирующего органа. Расстояние от оси опоры до места установки амортизатора можно выбирать любым, исходя из амплитуды вибраций и точности перемещения регистрирующего органа, типа амортизатора (величины его допустимой деформации ). Снижение уровня вибраций позволяет снизить шум при работе устройства. Расположение оси центров горизонтально позводяет подвешенной системе легко свободно качатьЬя, так как центр масс ниже точки подвеса (оси центров ). Это повышает эффективность гашения колебаний. То, чт-о ветви троса, подходящие к барабану, направлены в противоположные стороны, уравновешивает систему статически. Предлагаемое техническое решение .дозволяет снизить вибрации, исходящие не только от электродвигателя, но и от барабана, имеющего зазоры«в подшипниках, а также вибрации, возникающие за счет разницы в величине натяжений ведущей и ведомой ветвей троса. Опора может быть конической, на центрах, шаровой. Все эти опоры не имеют радиального зазора и обеспечивают постоянное, точное положение оси в пространстве, что необходимо в графопостроителях, имеют небольшой статический момент, виброустойчивы.

-v. i

-10 rbDf.je «Tftir-

ГРАФОПОСТРОИТЕЛЬ, содержащий планшет с направляющими, на которых установлена траверса с кареткой, на которой закреплена регистрирующий орган, и электроприводы с барабанами. соединенными тросом с траверсой- и кареткой, отличающийся тем, что, с целью повышения точности записи путем снижения вибраций, в него введены платформы, установленные на планшете с возможностью качания, а электроприводы закреплены на указанных платформах, причем ось качания каждой платформы расположена параллельно оси барабана на расстоянии,, равном расчетному радиусу барабана, а ветви троса, подходящие к барабану, проходят через ось качания перпендикулярно плоскости, проходящей через ось барабана и ось качания платформы, и направлены в противоположные стороны. (Л Од О) SI