УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ОДНОКОЛЕСНЫМ МОТОРНЫМ ЭКИПАЖЕМ Советский патент 1969 года по МПК B62K11/14 

Известны устройства для управления одноколесными моторными экипажами, в которых для создания управляющего момента осуществляется наклон экипажа посредством принудительного бокового смещения центра тяжести кузова.

Известны также устройст ва для управления одноколесным моторным экипажем с двумя приводными виитами, имеющими поворотные лопасти и переменный шаг, в которых управление осуществляется за счет созда.ния различной величины силы тяги вращением виитов в противоположных направлениях.

Однако эти устройства для управления не обеспечивают быстрого увеличения и изменения направления управляющего момента, т. е. необходимой маневренности экипажа на всем диапазоне скоростей.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что выполяено в виде маховика с реверсивным приводом, расположенного подвижло в поперечной плоскости экипажа.

На фиг. 1 изображен схематически одноколесный моторный экипаж с устройством для управления, вид сбоку; на фиг. 2 - вид спереди.

вертикали, и реверсивной муфты сцепления 6, управляемой водителем.

Для осуществления поворота при движении

экипажа включается 1муфта Сцепления 6 и маховик приводится во вращение от двигателя. Возникающий реактивный момент маховика вызывает наклон экипажа и поворот его. По окончании поворота для дальяейщего .прямолинейного движения экипажа поворотом органов управления через реверсивную муфту 6 маховику сообщается от двигателя вращение в противоположную сторону, вследствие чего угловая скорость маховика уменьшается до нуля и воздействующий на экипаж реактивный момент возвращает его в вертикальное .положение.

Для исключения накопления момента количества движения маховика, возникающего

от длительного воздействия таких факторов как боковой ветер, необходим ость поворота экипажа в одноименном направлении, вследствие которых угловая скорость может возрасти до максимального значения, т. е. для

приведения ее к нулевому значению без изменения траектории движения экипажа, предусмотрена возмол ность принудительного смещения центра тяжести экипажа перемещением, например, двигателя с реверсивной

Предмет изобретения

1. Устройство для управления одноколесным моторным экипажем, отличающееся тем, что, с целью обеспечения управляемости и маневренности экипажа иа ;всем диапазоне

скоростей, оно выполнено в виде маховика с реварривныМ приводом, расположенного в поПбречйой плоскости экипажа.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что маховик -с приводом установлен подвижио в поперечной плоскости экипажа.

Pus. /