ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ЦИФРОВОЙ РЕГИСТРАЦИИ Советский патент 1969 года по МПК G06D7/00 

Предложенное устройство предназначено для использования в пневматических системах централизованного контроля и управления.

В известных пневматических устройствах цифровой регистрации невозможно использовать техническое быстродействие устройства регистрации, так как опо строится на принципе синхронного автомата и его период регистрации всегда выбирается больше или равным наибольшему времени переходного процесса системы.

В таких устройствах отсутствует сигнал обратной связи, разрешаюший регистрацию следующего параметра только после правильной отработки всей системой алгоритма регистрации.

Предложенное пневматическое устройство цифровой регистрации содержит обегаюш,ее устройство с коммутатором, выходы коммутатора связаны со входами аналого-цифрового преобразователя, выходы которого связаны с цилиндрами печатающего устройства и отличается тем, что, с целью повышения надежности и быстродействия устройства, оно содержит нормально-закрытые пневматические конечные выключатели по числу возможных положений штоков цилиндров, связанные с этими штоками, такое же количество элементов «запрет, элементы «ИЛИ по числу цилиндров, многовходовой элемент «И с числом входов, равным числу разрядов, двухвходовые элементы «И по числу регистрируемых параметров и элемент «ИЛИ на такое же число входов. Первые входы элементов «запрет

связаны со входами цилиндров, запрещающие входы этих элементов «запрет соединены с конечными выключателями, а выходы связаны со входами первых элементов «ИЛИ, выходы которых через многовходовый элемент

«И соединены с первыми входами двухвходовых элементов «И, вторые входы которых связаны с выходами обегающего устройства. Выходы этих элементов «И соединены с соответствующими входами ударного механизма

печатающего устройства и через последний элемент «ИЛИ соединены с переключающим входом обегающего устройства.

Введение в схему регистрирующего прибора устройства обратной связи позволяет повысить надежность и быстродействие регистра за счет работ по фактическому времени регистрации, а не по максимальному, как у прототипа. Схема устройства цифровой регистрации

представлена на чертеже, где обозначены: 1 - нормально-закрытые конечные выключатели; 2 - шток цилиндра; 3 - пневмоцилиндр, 4 - элемент «запрет ; 5 - многовходовый элемент 6-многовходовый элемент

пан входа в цилиндр; 9 - аналого-цифровой преобразователь; 10 - обегающее устройство с коммутатором; 11 - элемент «ИЛИ. Устройство работает следующим образом. Сигнал на запуск цикла регистрации приходит на обегающее устройство от пневмокнопки с пульта оператора или от автоматического временного устройства. По этому сигналу первый выход обегающего устройства выдает сигнал входному коммутатору на подключение входного сигнала от первого регистрируемого параметра на вход преобразователя 9. В преобразователе аналоговая величина параметра преобразуется в десятичный код и в дискретном виде поступает на входы дискретных пневмоцилиндров 3. К дискретным пневмоцилиндрам выходы аналого-цифрового преобразователя подключаются через клапаны 8, которые по этим сигналам соединяют полость цилиндра с атмосферой.

На пневмоцилиндр в любой момент времени может быть подан только один из десяти сигналов, поэтому порщень под действием перепада давления, который создается при соединении полости цилиндра с атмосферой через один из клапанов, будет перемещаться в сторону открытого клапана до тех пор, пока своим уплотнительным кольцом не перекроет канал этого клапана. Штоки порщней при этом устанавливают печатающие рейки в положение, соответствующее значению входного параметра.

Для того, чтобы ударники печатающего устройства сработали только после установки порщней цилиндров в положение, соответствующее команде, поданной на пневмоцилиндры, и после подачи сигнала от обегающего устройства, разрещающего печатание данного параметра, устройство имеет схему блокировки печатающего устройства от ложных срабатываний.

На щтоке каждого цилиндра имеется одно отверстие или проточка, а вдоль каждого щтока устанавливают столько щариковых сопелдатчиков положения штоков, сколько входов имеет пневмоцилиндр. При скольжении вдоль штока шариковые сопла перекрыты, а при попадании в отверстие (или проточку) сопло открывается. Шариковое сопло запитывается через дроссель параллельно со входом запрета логического элемента 4, реализующего функцию «запрет.

Второй вход этого элемента получает сигнал от аналого-цифрового преобразователя 9. Два входа каждого из логических элементов «запрет попарно соединены с такими клапанами и шариковыми соплами. При установке порщня против входа какого-либо клапана отверстие штока устанавливается против шарикового сопла, соединенного на элементе «запрет со входом этого клапана. Такая

схема позволяет этим элементам выдавать сигнал только в том случае, когда поршень пневмоцилиндра займет положение против входа в цилиндр, на который подан входной сигнал. Все сигналы от элементов «запрет каждого цилиндра собираются на элементах «ИЛИ 5 и подаются на элемент «И 6, который выдает сигнал только в том случае, если правильное положение заняли поршни всех

цилиндров.

Сигнал от элемента «И 6 подается на один вход каждого двухвходового элемента «И 7, управляющего бойками ударного механизма. На вторые входы этих элементов подаются

сигналы от обегающего устройства, задающего последовательность печатания.

Выходы последних элементов «И параллельно с управлением бойками подаются на элемент «ИЛИ 11, сигнал выхода которого является тактовым импульсом для обегающего устройства.

Таким образом, обегающее устройство получает очередной тактовый сигнал только после выполнения всего алгоритма регистрации,

т. е. после установки поршней всех цилиндров в правильную позицию и подачи сигнала на срабатывание бойков.

Предмет изобретения

Пневматическое устройство цифровой регистрации, содержащее обегающее устройство с коммутатором, выходы которого связаны со входами аналого-цифрового преобразователя,

выходы которого связаны с цилиндрами печатающего устройства, отличающееся тем, что, с целью повыщения надежности и быстродействия устройства, оно содержит нормальнозакрытые пневматические конечные выключатели по числу возможных положений штоков цилиндров, связанные с этими щтоками, такое же количество элементов «запрет, элементы «ИЛИ по числу цилиндров, многовходовой элемент «И с числом входов, равным

числу разрядов, двухвходовые элементы «И по числу регистрируемых параметров и элемент «ИЛИ на такое же число входов, причем первые входы элементов «запрет связаны со входами цилиндров, запрещающие входы этих элементов «запрет соединены с конечными выключателями, а выходы связаны со входами первых элементов «ИЛИ, выходы которых через многовходовый элемент «И соединены с первыми входами двухвходовых элементов «И, вторые входы которых связаны с выходами обегающего устройства, а выходы этих элементов «И соединены с соответствующими входами ударного механизма печатающего устройства и через последПИЙ элемент «ИЛИ соединены с переключающим входом обегающего устройства.

3а;п.::к

U,«..-