СРАВНИВАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИСТЕМ РЕГУЛИРОВАНИЯ Советский патент 1969 года по МПК G05B1/01 

Предлагаемое устройство может найти ирименение в системах для регулирования параметров, легко иреобразуемых с помощью датчиков в частоту следования импульсов, iaпример для регулирования числа оборотов двигателей.

В известных цифровых системах регулирования, содержащих регистры, генераторы тактовых импульсов, сравнивающее устройство является основным элементом, от которого зависит точность работы всей системы. Педостатком таких устройств является невысокая иадежность и номехозащищенпость.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в нем частотно-импульсньп датчик и генератор тактовых импульсов подключены к регистру сдвига, сигналы с которого через логические схемы «П поступают иа исполнительное устройство. Такое построение устройства увеличивает помехозащище 1ность системы.

Блок-схема устройства показана на чертеи е.

Устройство содержит частотно-им:пульсны 1 датчик /, регистр сдвига 2, уиравляемый генератор 3 тактовых импульсов схемы совпадения 4 и исполнительное устройство 5.

дыи импульс продвигается по ячейкам регистра тактовыми импульсами частоты /т, соответствующей задающему воздействию г.

К моменту времепи, когда на вход первоГ: ячейки регистра поступит следующий плшульс частоты /р,, соответствующий заданному значеппю координаты объекта .Ypi, пpeдыдyщ ий импульс }спевает продвинуться до /г-й ячейки. При этом управляющи сигнал на псполнительпое устройство не поступает, что соответствует установивщемуся режиму. При изменении величины Лр1 частота /pj изменяется, и к моменту считывания с первой ячейки регистра калчдого следующего импульса предыдущий находится в одиой из ячеек, соединенных с нервой ячейкой схемой совпадения 4. С выхода этой схемы 1ачипают поступать импульсы на один из входов исполнительного устройства, которое, воздействуя на объект управления 6, восстанавливает значение величины Ар, .

При изменении задающего воздействия z 1зменяется частота следования тактовых импульсов с генератора 3 и к моменту считывання следующего импульса с первой ячейки регпстра предыдущий пмиульс также будет находиться в одной из ячеек, соединенных с первой ячейкой схемой совпадения 4. Импульсы со схем совпадепия поступают до тех пор, пока частота, соответствующая ювому зиачению

регулируемой величины Ар.,, не станет такоГк что к моменту считывания следующего импульса с нервой ячейки иредыдуиии нмиульс будет находиться в ячейке.

Пред м е т н з о б ) е т е и и я

Сравнивающее устройство для систем регулирования содержан1,ее частотно-импульсный

датчнк, генератор тактовых импульсов, регистр сдвига н логические схемы «PI, отличшощееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, выход частотноимпульсного датчика подключен ко входу регистра сдвига, связаииого с генератором тактовых импульсов, а входы схем «И соедипеиы с соответствующими разрядами н с первой ячейкой регистра сдвига.