УСТАНОВКА ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ СОПРОТИВЛЕНИЯ ПОВОРОТУ и РАБОТЫ ОПОРНОЙ ПОВЕРХНОСТИГУСЕНИЦЫ Советский патент 1969 года по МПК G01M17/07 

Изобретение относится к области исследования работы гусеничного двигателя тракторов и других гусеничных машин в условиях поворота.

Известны установки, содержащие модель гусеничной тележки, приводные двигатели и измерительное тензометрическое устройство, ie обеспечивают постоянства радиуса поворота.

Предложенная установка отличается от известных тем, что гусеничная тележка связана через измерительное тензоустройство с проме}куточным звеном регулируемой , враодающимся вокруг неподвижного центра, с приводом в режиме забегающей гусеницы от двигателя, установленного на гусеничной тележке, а в режиме отстающей гусеницы - от двигателя неподвижной опоры. Это позволяет упростить замеры и обеспечить постоянство радиуса поворота.

Кроме того, для изменения продольного положения мгновенного центра вращения гусеницы крепление тензоустройства к гусеничлой тележке целесообразно выполнить регулируемым в продольном направлении.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема предложенной установки; на фиг. 2 - то же, вид со стороны гусеницы; на фиг. 3 - то же, вид в разрезе (по промежуточному звеиу).

Установка состоит из двух основных агрегатов, соединенных легким жестким промежуточным звеном /, подвижной гусеничной тележки 2 и неподвил-:ного центра 3. На илите 4 гусеничной тележки смонтированы привод 5 (блок двигателя и реверсивного редуктора), цепная передача 6, ведущее 7 и направляющее 8 колеса с натяжным механиз-мом 9, нагрузочная функциониая муфта 10 с тензобалкой //и тензоустройство 12. Промежуточное звено с тензоустройство.м связаны между собой кронштейном 13, на котором установлено «пятое колесо 14. Неподвижный центр 3 включает в себя привод 15 (блок двигателя и реверсивного редуктора), цепную передачу 16, редуктор 17 и тензобалку 18.

Установка имеет только одну гусеничную тележку, которая имитирует работу забегаюН1ей или отстающей гусениц трактора.

В режиме забегающей гусеницы установка приводится в движение от привода 5 через цепную передачу 6, заблокированную муфту 10 и тензобалку 11 через ведущее колесо 7. Тензобалка с датчиками служит для регистрации величины крутящего момента на ведущем колесе. При включении двигателя гусеничная тележка движется вокруг неподвижной осп, определяющей центр поворота гусеницы. Шарнирное крепление промежуточного

звена к тележке установлено достаточно низко, чтобы не вызвать значительного нерераспределения нагрузок на онорные катки нри . Для изменения положения центра вращения опорной поверхности гусеницы места крепления тензоузла устройства 12 к плите 4 могут быть перенесены в продольном направлении. Расстояние от гусеницы до вертикальной оси вращения (центра поворота) можно менять осевой нерестановкой звена вместе с гусеничной тележкой. Гусеничная тележка загружается набором грузов (на чертеже пе показапы) с помощью гибкого стального троса, перекинутого через шкивы и подсоединенного к тензобалке //, или электродвигателем блока 5, работающего в режиме генератора.

В работе отстающей гусеницы установка приводится от двигателя блока 15 через цепную передачу i6, редуктор 17, тензобалку 18, промежуточное звепо, кронштейн 13 и тензоустройство 12. Нагрузочным элементом является фрикционная муфта 10, регулир слгая величина тормозного-момента которой регистрируется с помощью тензобалкн //, или же двигатель блока-5, работающий в режиме генератора. . ....

Нужное натяжение гусеницы оеупдествляется пружиной, величппа его регистрируется с помощью тензобалки. Направляющее колесо

-СП.

...

,ю

vlTJ

11

-1 -pZi-У М 7

,---.. {

U%-:Si-r:r-: :..

можно смещать с продольной осью гусеницы для принудительного ее искривления.

Для регистрации действительного и теоретического пути гусеницы служат «пятое колесо с нрерь1вателем и прерыватели звездочек ценных передач привода гусеничной телел ки.

Предмет изобретения

1.Установка для исследования сопротивления повороту и работы опорной поверхности гусеницы, содержащая модель гусеничной тележки, приводные двигатели и измерительное тензометрическое устройство, отличающаяся тем, что, с целью упрощения замеров и обеспечения постоянства радиуса поворота, гусеничная тележка связана через измерительное тензоустройство с промежуточным звеном регулируемой длины, вращающимся вокруг неподвижного центра, с .приводом в режиме забегающей гуееницы от двигателя, установленного на гусеничной тележке, а в режиме отстающей гусеницы - от двигателя неподвижной опоры.

2.Установка но л. 1, отличающаяся тем, что, с целью изменения продольного полол епия мгновенного центра вращения гусеницы, крепление тензоустройства к гусеничной тележке выполнено регулируемым в продольном направлении.

13

,.-{Ь