ВИБРАЦИОННЫЙ ЛОТОК С БИГАРМОНИЧЕСКИМ ЗАКОНОМ КОЛЕБАНИЙ РАБОЧЕГО ОРГАНА Советский патент 1969 года по МПК B65G27/22 

Изобретение относится к технике вибрационного транспортирования штучных заготовок в машиностроении и предназначено для использования в лотках - транспортерах с бигармоническим законом колебаний рабочего органа, оснаш. электромагнитными вибраторами.

Известны лотки с бигармоническим законом колебаний рабочего органа, приводимого в колебательное движение от двух электромагнитных вибраторов, генерирующих две частоты, одна из которых в два раза больше другой. Это - лотки с несимметричными колебаниями. Несимметричность колебаний достигается сложением двух гармоник разной амплитуды, отличаюн;ихся ио частоте и сдвинутых между собой но фазе. В известных лотках отсутствует устройство для регулнрования фазы, поэтому скорость транспортирования заготовок в таких лотках очень мала.

Известны также лотки с фазорегулируюш,им устройством, но схема питания таких лотков .

Предлагаемый лоток отличается от известных тем, что один из вибраторов вынолнен в виде двух самостоятельных магнитоироводов с обмотками, иодключенными к разным фазам трехфазной сети переменного тока, а отводы обмоток соединены с двухплатным многопозиционным переключателем. Такая конструктивная особенность обеспечивает регулированне фазы, что позволяет получить оптимальный фазовый угол и повысить скорость транспортирования.

Иа фиг. 1 изображен вибрационный лоток, вид сбоку; на фиг. 2 - схема .питания лотка.

Лоток включает активную массу / и две реактивные массы , соединенные с активной пакетами плоских пружин 4 и 5, расположенными перпендикулярно к плоскости лотка. К реактивным массам иакеты кренятся непосредственно, а к активной массе - с номощью башмаков 6. Привод лотка выполнен в виде двух различных но частоте и тяговому

усилию электромагнитных вибраторов 7 и 8, связанных с реактивными массами. Два якоря 9 и 10, крепятся к активной массе. Сердечник // вибратора 7 содержит две катушки 12 и 3 и образует с якорем .9 два магнитопровода. Сердечник 14 вибратора 8 содержит катушку 15. Обмотки катушек 12 и 13 подключеиы к разным фазам трехфазной сети неременного тока, а отводы обмоток коммутируются многопознциоииым двухплатным переключателем .

Трехмассовая колебательная система имеет две частоты собственных колебаний. В предлагаемой конструкцнн вибрационного лотка жесткость пружнн 4 и 5 рассчитывается таных колебаний была близки к 50 гц, а Другая частота - к 100 гц. При питании обмотки катушки 12 пульсирующим однополунериодным током от одной из фаз трехфазной сети, а обмотки катушки 13 - от другой фазы, оперелсаюш,ей первую на 120°, электромагнитный вибратор 7 будет развивать переменное возмушающее усилие Fsm((at-}-(f) из возбуждать в системе гармонические колебания с частотой 50 гц F-амплитуда возмушающего усилия вибратора 7; - круговая частота (v 50 гц); t- независимая переменная, время; ф--начальная фаза). При питании обмотки катушки 15 вибратора 8 переменным током 50 гц от той же фазы трехфазной сети, от которой питается обмотка катушки 12 вибратора 7, вибратор 8 будет развивать возмуш;аюш,ее усилие Qsin2cu/ и возбуждать в системе гармонические колебания с частотой 100 гц Q - амплитуда возмуш,ающего усиЛИЯ вибратора 8). При одновременной работе вибраторов 7 и 5 в системе возникают колебания двух частот, а лоток получает результируюпдие бигармонические колебания.

Переменноевозмушаюшееусилие

/з1п(со + ф) является результатом сложения двух усилий Pi&mnt и P2sin(co +120°), амплитуды PI и PZ которых могут изменяться путе.м коммутации переключателем отводов обмоток катушек 12 и 13. При этом амплитуда возмуш,аюшего усилия F вибратора и начальная фаза ф также изменяются.

В предлагаемом лотке отводы обмоток катушек 12 и 13 выполнены с таким шагом, что при коммутации их двухнлатным переключателем HI-Я2 амплитуда возмущаюшего усилия вибратора 7 остается постоянной, а изменяется только начальная фаза. Коммутацией двухплатным переключателем fJi-Пг отводов обмоток катушек 12 и 13 можно ступенчато сдвигать колебания по фазе, чем и достигается оптимальный режим процесса транспортирования.

Предмет .изобретения

Вибрационный лоток с бигармопическим законом колебаний рабочего органа, приводимого в колебательное движение от двух электромагнитных вибраторов, генерирующих две частоты, одна из которых в два раз больше другой, отличающийся тем, что, с целью обеспечения нростого и надежного регулирования фазы для повышения скорости перемешения транспортируемых деталей, один из вибраторов выполнен в виде двух самостоятельных магнитопроводов с обмотками, подключенными к разным фазам трехфазной сети переменного тока, а отводы обмоток соединены с двухплатным многопозиционным переключателем.

Фаг г