УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ БЕСКОЛЛЕКТОРНЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ПОСТОЯННОГО ТОКА Советский патент 1969 года по МПК H02P5/16 H02K29/06 

Известны устройства для управления бесколлекторным электроприводом постоянного тока, Выполненные в виде замкнутой системы с обратной связью -ио скорости, в которых использован транзнсторный коммутатор, управляемый от датчика положения ротора через промежуточный усилитель на мультивибраторах и статических триггерах, и регулятор длительности имлульсов.

. Применение в этих системах в Качестве- датчика скорости тахогенератора усложняет устройство и снижает его надежность.

Особенность предлагаемого устройства заключается в том, что в качестве датчика скорости в нем использована дололнительная обмотка одного из мультивибраторов (промежуточного усилителя, подключенная на вход регулятора длительности импульсов через выпрямитель. Это позволяет упростить схему устройства и повысить его надежность.

На фиг. 1 приведена схема одной фазы промежуточного усилителя; на фиг. 2 - схема ждущего .мультивибратора, используемого в качестве регулятора длительности.

Коммутатор устройства вылолнен в виде трехфазной мостовой Схемы, к выходу -которой подключена обмотка статора двигателя.

Первый мультивибратор на транзисторах / и 2 и трансформаторе 3 с выходными 4 и дололнительной 5 обмотками обеспечивает

включение первого транзистора в ллечо коммутатора и запирание второго. Второй мультивибратор на транзисторах 6, 7 и трансформаторе 8 с выходными обмотками 9 обеспечивает включение второго транзистора в плечо коммутатора и запирание -первого. Мультивибраторы синхронизированы от датчика положения ротора обмотками 10, 11 при помощи статического триггера на тиристорах 12, 13 и конденсаторе 14. Входные цепи тиристоров 12, 13 щунтированы конденсаторами 15. Анодными сопротивлениями триггера служат базовые сопротивления 16, 17 мультивибраторов.

Сигналы датчика Ноложения с обмоток 10, 11 переключают тиристоры 12, 13 с частотой, соответствующей скорости вращения двигателя, а падения напряжения на сопротивлениях 16, 17 от анодного тока тиристоров подавляют возбуждение мультивибраторов, обеспечивая переключение соответствующих транзисторов коммутатора.

К базовому сопротивлению 17 одного из мультивибраторов подключен выход регулятора длительности импульсов /5, на вход которого через выпрямитель 19 присоединена обмотка 5 первого мультивибратора.

Регулятор длительности 18 позволяет дополнительно запирать второй мультивибратор на интервалах, когда он должен быть включен

сигналом датчика. Это позволяет регулировать фазный ток, а значит и скорость вращения двигателя.

В качестве регулятора длительности используется обычная схема ждуш,его мультивибратора. Его вход через импульсный граисф )оматор подключен к точкам а, в (см. фиг. 1), а выходы с, di, dz, d - к базовым сопротивлениям одного из мультивибраторов промежуточных усилителей в каждой фазе коммутатора.

При определенной длительности им пуоТьсов на выходе регулятора с изменением скорости, а значит, и частоты импульсов на Входе регулятора изменяется скважность напряжения на выходе коммутатора, что обеспечивает отрицательную обратную связь по скорости в замкнутой системе.

Предмет изобретения

Устройство для управления бесколлекторным электроприводом постоянного тока, выполненное в виде замкнутой системы с обратной связью по скорости, в которой использованы транзисторный коммутатор, управляемый от датчика (Положения ротора через промежуточный усилитель на мультивибраторах и статических триггерах, и регулятор длительности имлульсов, отличающееся тем, что., с целью упрощения, в качестве датчика скорости использована дополнительная обмотка одного из мультивибраторов -цромежуточного усилителя, подключенная через -.выпрямитель на вход регулятора длительности имоульсов. .vJ Ч,