АВТОМАТ ДЛЯ ЗАВЕРТЫВАНИЯ БИНТОВ И ПОДОБНЫХ ШТУЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ Советский патент 1969 года по МПК B65B11/10 

Изобретение относится к легкой, текстильной, фармацевтической и другим отраслям промышленностей, занимающихся -производством бинтов и подобных штучных изделий, а именно к автомату для завертывания этих изделий в бумагу.

Готовый бинт из марли имеет форму спрессованного бруска и завертывается в бумагу вместе с нитью, конец которой выводится наружу.

Известен автомат для завертывания бинтов и подобных штучных изделий, содержапшй транспортер для подачи бинтов, узел подачи и отрезания нити, бумагоподающий механизм для обертывания изделия бумагой и клеевой аппарат.

Для повышения производительности труда в предлагаемом автомате механизм для обвертывания изделия бумагой выполнен в виде трех барабанов с диаметрально противоположно расположенными захватами и системы рычагов, несущих различные по профилю толкатели.

Механизм подачи бумаги может состоять из рулонодержателя, двух .пар .направляющих валиков и двух пар ножниц для вырезания заготовки и ножниц для отрезания одной заготовки от другой.

концами, взаимодействующих с кулачком барабана посредством штоков.

На фиг. 1 схематически изображен предлагаемый автомат, общий вид; на фиг. 2 и 3- барабан механизма для обертывания изделия и разрез по А-Л; на фиг. 4 и 5 - толкатель механизма для обертывания в двух проекциях; на фиг. б и 7 - второй толкатель в двух проекциях; на фиг. 8 и 9 - третий толкатель в двух проекциях; на фиг. 10 и 11 - четвертый толкатель в двух проекциях; на фиг. 12 и 13 - пятый толкатель в двух проекциях; на фиг. 14 и 15 - направляющие механизма для завертывания изделия в бумагу в двух проекциях; на фиг. 16 - механизм загибания боковых кромок бумаги; па фиг. 17 - второй механизм загибания боковых кромок бумаги; на фиг. 18 - ножницы механизма для вырезания заготовки, вид в плане; на фиг. 19 - вид по стрелке Б па фиг. 18; на фиг. 20 - кинематическая схема механизма для обертывания изделия в бумагу.

Автомат содержит механизм для обертывания изделия бумагой, имеющий три барабана 1, 2, 3 и систему рычагов с толкателями, механизм подачи бумаги для обертывания изделия с рулонодержателем 4, узел подачи и отрезания нити 5 с катушки 6 и клеевой аппарат 7.

Барабаны 1, 2, 3 служат для поворота изделия при его завертыварши, и каждый из ынх имеет по четыре паза 8, в которых смоптированы захваты 9 для удержания изделия W с оумагой 11 и правильной их ориептации при завертывании.

Пазы с захватами размещены на диаметрально иротивоположных сторонах барабана. 1 аждый захват выполнен в виде губок с пружилами, закрепленных на Н1арнирах 12 и имеющих отогнутые концы. На губки действуют в радиальном направлении подпружиненные штокн 13, несущие на концах ролики 14, взаимодействующие с кулачка.ми 15, по.мещенными на валу 16 барабана.

Все барабаны вращаются синхронно и в одну сторону от электродвигателя 17 и имеют оощую цепную передачу 18 (см. фиг. 20) через ..звездочки, /У на валах бараба,нов.

Для последовательной передачи изделий с одной операции завертывания на другую служит система рычагов, соверщающих оинхропное возвратно-вращательное движение на осях 20 и несущих на концах подвижные и различные по профилю толкатели.

Первая система содерл ит рычаги 21, 22 и 23, щарлирно соединенные тягой 24. Вторая система состоит из рычагов 25, 26, 27, 28, 29 и 30, соединенных тягой 31.

Рычаги получают движение с ломощью роликов 32, .помещенных ла дисках 33 или на паразитной щестерпе 34 привода. Ролики воздействуют на горки крайних рычагов каждой системы.

Рычаг 21 несет щарнирно соединениый с ним толкатель 35 для ориентации изделия, поступающего с подающего транспортера (не изображен).

Рычаги 22 и 23 в верхней части имеют толкатели в виде вилок 36, а рычаги 25 и 26 шарНИрно соединены с толкателями, имеющими форму вилок 37 с противовесами 38. Рычаги 27 и 28 несут толкатели 39 и 40, снабженные противовесами. Профиль этих толкателей выполлен в соответствии с формой боковой поверхности изделия.

Для леремещения изделия « загибания концов бумаги при завертывании служат направляющие 41 и 42, перекрывающие друг друга и имеющие лазы 43, 44 и 45 для прохода толкателей рьтагов и отогнутые передние края 46 л борта. Кроме того, сверху этих направляющих укреплены корытообразные направляющие и подпружиненные пластины 47, укрепленные на общей планке 48.

Над направляющими 41 и 42 укреплены еще два устройства 49 и 50 для загибания боковьх кромок бумаги. Устройство 49 состоит из Двух щарнирно соединенных клапанов 5/ и 52, прикрепленных к планке 48 и соединенных тросо-блочной системой с щарнирлым рычаГ01Д 55, взаимодействующим с эксцентриком 54 приводимым во вращение цепной передаче) /5. Устройство 50 включает два шарнирнуч коонщтейна 55 и 56, укрепленных на боковых отгибах направляющей и соединенных тросо-блочной системой с щарнирным рычагом 57, взаимодействующим с эксцентриком 68, лриводи.мым во вращение цепной лередачей 18.

Механизм подачи бумаги с рулона 59 содержит направляющие и огибающие ролики 60 и 61, а для вырезания заготовки из бумаги на раме автомата укреплены две нары ножниц 62 н 63 с осями вращения 64 и 65. К концам ножниц прикреплены тяги 66 и 67, соединеиные с общей траверсой 68, которая связана с электромагнитами 69, Тяги вращаются на щарнирах, укрепленных на раме автомата. Электромагниты 69 работают поочередно с кратковременной выдержкой.

Для отрезания одной заготовки от другой служат ножницы 70, приводимые в движение от электромагнита, который получает импульс от микропереключателя 71 при нажиме на него рычагом 21 в крайнем правом положении.

Заготовка из бумаги 72 подается к механизму для обертывания изделия вместе с нитью 5, подаваемой с катущки 6. Передвижение бумаги и нити в лервую олерацию завертывания осуществляется двумя парами валиков 73 и 74, лриводимых во вращение цепными передачами, системами звездочек и шестерен от привода, связанного с валом барабана 1.

Для отрезания нити узел подачи и.меет ножницы 75, которые также приводятся в дейст.вие от электромагнита, лолучающего импульса от микропереключателя 71.

Наносится клей на кромки бумаги клеевым аппаратом 7, содерл ащим емкость с клеем, в которой свободно вращается валик, соприкасающийся с выступами барабана 3.

В автомате предусмотрен автолгатический учет завернутых изделий электромагнитным счетчиком, установленным на пульте управления и действующим от проходящего изделия при нажиме им на щуп микропереключателя 76. Автомат снабжен электроблокировками, следящими за наличием нити и бумаги лри помощи микропереключателей 77 и 78.

Все барабаны ограждены кожухом 79, который одновременно служит для загибания бу.маги при повороте изделия на 180°.

Автомат работает следующим образом.

При движении барабана на четверть оборота и повороте рычагов из левого крайнего в правое положение одновременно в автомате будут совершаться все операции завертывания изделия в бумагу.

Изделия, подлежащие завертыванию, подаются транспортером к автомату и подаются до упора около рычага 21. Первое по ходу изделие 10 устанавливается против толкателя-55 и проталкивается им при движении рычага по направляющей 80 вместе с концом нити и бумагой в паз 5 барабана /, который в э.то время устанавливается против толкателя 35. Изделие попадает в захват 9 механизма для его обертывания, который открывается при воздействии кулачка 15 на ролик /4-щтока 13. Шток поворачивает вокруг шарниров /2 губки захвата. При возврате штока в иоюдное положение губки смыкаются и охватавают изделие с двух сторон вместе с бумагой, завертывая его в два полуоборота. Рычаг 21 в крайнем правом по/:ожении воздействует на микропереключатель 71, который включает электромагниты, приводящие в действие ножницы 75 и 70 для отрезания нужной длины нити и заготовки бумаги. Эдновременно роЛИК 32 воздействует на микропереключатели, которые подают периодические импульсы на электромагниты 69, поочередно приводящие в действие ножницы 62 и 63 механизма подачи бумаги для вырезания следующей заготовки. Затем включается узел подачи и отрезания нити. Пара валиков 74 .протягивает нить определенной длины с катушки б. В это же время пара валиков 73 иеремещг.ет бумагу с рулона 59. Такие циклы подачи и бумаги повторяются за каждые четверть оборота барабана 1. Из исходного положения барабана поворачивается на четверть оборота (на 90°) и первое изделие, зажатое в первом захвате, поворачивается вместе с отрезанной бумагой и нитью, которые протаскиваются между наружной поверхностью барабана и кожухом 79. Когда барабан повернется на 90, во второй захват попадает следующее изделие с бумагой, а первое изделие поворачива гтся на 180° и попадает под действие толка-еля рычага 22. Губки захвата раскрываются, и изделие проталкивается толкателем на направляющие 41. При этом изделие будет обернуто на тре тий полуоборот. Рычаг проталкиЕ;ает изделие на щаг, который перекрывается шагом соседнего рычага 25. Толкатель 36 рычага 22 входит в 43 направляющей 41, а сверху изделке зажимается первой подпружиненной пласт:1ной 47. Таким образом, изделие постепенно перемещается при помощи рычагов 22, 25, 26, 27 и 28 по направляющим 41 и 42. При этом толкатели рычагов, воздействующие на «зделие, входят в пазы 43, 44 и 45 направляющих. На пути концы бумаги изделия встречают отогнутые края и борта направляющих, которые постепенно загибают бумагу, образуя упаковку. Кроме того, устройства 49 и 50 заканчивают завертывание, а корытообразные направляющие пластины 47 плотно прижимают и формируют упаковку изделия. Рычаг 29 проталкивает изделие в захваты барабана 2, при вращении которого на 180° изделие передается в захваты последнего барабана 3 рычагом 30. При этом повороте барабана 3 на 180° рычаг 23 выталкивает изделие на приемный транспортер 81. Одновременно конец бумаги касается уступа 82 барабана 3, на который нанесен клей из клеевого аппарата 7, и приклеивается к поверхности. На этом обертывание изделия заканчивается. При выходе его из барабана 5 изделие касается микропереключателя 76, который включает счетчики, регистрирующие количество упакованных изделий. Предмет изобретения 1.Автомат для завертывания бинтов и подобных штучных изделий, содержащий транспортер, подающий бвнты, подлелсащие завертке, узел подачи и отрезания нити, механизм подачи бумаги, механизм для обертывания изделия бумагой и клеевой аппарат, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности труда, механизм для обертывания изделия бумагой выполнен в виде трех барабанов с диаметрально противоположно расположенными захватами и системы рычагов, несущих различные по профилю толкатели. 2.Автомат по п. 1, отличающийся тем, что механизм подачи бумаги состоит из рулонодержателя, двух пар направляющих валиков и двух пар ножниц для отрезания одной заготовки от другой. 3.Автомат по п. 1, отличающийся тем, что захваты барабанов выполнены в виде шарнирных губок с отогнутыми концами, взаимодействующих посредством щтоков с кулачком барабана.

74,

uz-f

A-A

.З

.1

иг. 12

Pi/2.

Риг. 13

5Ц 53

fuz.ie

58 57

fu&.n

Фиг.18

BUI В

62 6364 63

9иг.Г9

Г

з|с 33 32

I у I /

ШЗС

- тЧ -

/9

/7

Jc

J г I

s4i

,.20