УСТРОЙСТВО для МОДЕЛИРОВАНИЯ т-ФАЗНОГО ВЕНТИЛЬНОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ Советский патент 1969 года по МПК G06G7/62 

Предлагаемое устройство относится к области вычислительной техники и может быть использовано три моделировании электротехнических устройств, содержащих уиравляе мые вентильные преобразователи.

Известны устройства для моделирования вентильных лрео бразователей с помощью решающих усилителей постоянного тока. Известные .устройства обладают невысокой точностью воспроизведепия выходного на1пряжения модели преобразователя, особенно на повышенной частоте.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в нем входы задаюшего интепратора через диодные ключи, управляющие входы которых подключены к выходам мультивибратора, связаны с источником задающего напряжения и -с выходом инвертора, подключенного овоим .входом ко входу задержанного мультивибратора и к выходу суммирующего усилителя, входы которого соединены с выходом задающего интегратора, подключенного .ко входу функционального блока, с источникам напряжения спада через ключ, управляющий 1ВХОД которого связан с выходом задержанного мультивибратора, и с выходом nHiBepTOpa через за поминающий интегратор и ключ, управляемый мультивибратором (второй вход мультивибратора .связан с выходом нульо.р;гана).

Такое вьшолнение устройства позволяет повысить точность его работы и быстродействие, так как точность выходного напряжения модели преобразователя, определяемая точностью величины напряження спада, достигается за счет отработки величины «апряжеНИЯ спада в системе с очень глубокой отрицательной обратной связью через дополнительный усилитель.

На чертеже изображена схема устройства для моделирования ш-фазного управляемого вентильного преобразователя.

Устройство содержит задающий иитегратор, нуль-орган 2, реализующий функцию

i/(.v) г Р функциональный блок V, - -100ирил 0,

реализующий функцию у(х) -100 sin .Y, задержанный мультивибратор 4, фуикциональная характеристика когорого зависит от входхарактеризуется тремя ооласного сигнала

ТЯМИ

--100 1нри

У( + 100 при .,

в промежутке мультивибратор генерирует 1ирямоугольные импульсы высокой частоты, суммирующий усилитель 5, с высоким коэффициентом усиления, нвертор 6, запоминающий шнтегратор 7, управляемые диодДиодные ключи управляются от задержанного мультивибратора 4, собра-нного на двух операционных усилителях с емкостной .положительной обратной связью.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении на входной зажим 12 нуль-органа 2подается напряжение где и у -упра вляющее напряжение, {У„,„ - налряжеиие спада, под действием которого на его выходе появляется отрицательное постоянное напряжение. Это напряжение переводит задержанный мультивибратор 4 в такое положение, .при котором открываются ключи 8 и 11, а ключи 9 vi 10 закрываются. Постоянное напряжение (У„ , определяющее наклон нилы интегратора, через открытый ключ 5 поступает на вход задающего .интегратора 1, вследствие чего на его выходе напряжение начинает линейно нарастать. Одновременно через инвертор 6, КЛЮЧ // и запоминающий интегратор 7 образуется контур обратной связи усилителя 5. При очень высоком коэффициенте усиления последнего в«ещний сигнал с выхода задающего интегратора / будет точно воспроизводиться на выходе запоминающего .интегратора, но только с обратным знаком.

Как только сигнал от задающего интегратора 1 на входе нуль-органа 2 достигает уровня- ( ) выход последнего становится равным нулю, и задержанный мультивибратор перебрасывается в другое положение. В результате ключи 8 и 11 закрываются, а ключи 9 и 10 открываются. В этом положении контур обратной связи усилителя 5 образуется инвертором б, ключом 10 и задающим интегратором /.

Выход запоминающего интегратора 7 в этОМ случае становится внещним сигналом, а выход задающего интегратора I - сигналом обратной связи. Так как выходные сигналы интеграторов У и 7 равны .по величине и лротивоноложны по Знаку, то результирующий сигнал от них в момент переключения всегда будет равен нулю. Напряжение И„ , поступая через открытый ключ 9 на вход усилителя 5, форсированно снижает выходное напряжение интегратора / на величину напряжения 6„,„ .

Для того, чтобы задержанный мультивибратор 4 не перебросился в обратное полон енпе прелюде, чем выходное напряжение иптегратора спадает на величину напряжения U , на его ВХОД подается усиленный сигнал рассогласования с выхода усилителя 5, который удерживает мультивибратор 4 в данном положении до полной отработки рассогласования.

После возвращения мультивибратора 4 в исходное положение напряжение запоминающего .интегратора 7 за счет глубокой обратной связи форсированно приравнивается по абсолютной величине напряжению интегратора 1. Сигнал рассогласования усилителя 5 снова фиксирует мультивибратор 4 в одном положении до тех пор, пока напряжения интеграторов / и 7 сравняются. После этого, если суммарное напряжение на входе усилителя 5 больще нуля, будет продолжаться процесс линейного нарастания выходного напряжения интегратора 1, и порядок работы схемы аналогичен описанному. Если .после сравнения напряжений -интеграторов 1 и 7 суммарное напряжение на Входе усилителя 5 останется меиьще нуля, то мультивибратор вновь перебрасывается, и происходит еще одно снижение

напрял ения .интегратора 1 на величину напряжения и„ и так до тех пор, пока 1 апряжение на входе усилителя 5 не станет больше нуля Пр,и этом величина общего спада напряжения будет всегда кратная величина напряжения и„ .

Описанное устройство отличается большим удобством в настройке. Число фаз моделируемого преобразователя можно менять путем изменения величины напряжения (7„„ , а масштаб времени - напряжения 6„ (обе регули ровки соверщенно независимы).

Предмет изобретения

Устройство для моделирования т-фазного вентильного преобразователя, содержащее задающий интегратор, подключенный к нуль-органу, выполненному на операционном усилителе постоянного тока с диодным ограничителем в цени обратной связи, причем второй вход нуль-органа подключен к источнику постоянного напряжения, функциональный блок, задержанный мультивибратор, запоминающий

интегратор, суммирующ.ий усилитель, инвертор и диодные ключи, отличающееся тем, что, с целью пойыщения быстродействия устройства и точности его работы, входы задающего .интегратора через диодные ключи, управляющие входы которых подключены к выходам мультивибратора, связаны с источником задающего напряжения и с выходом инвертора, подключенного своим входом (КО входу задержанного мультивибратора п к выходу суммирующего усилителя, .входы которого соединены с выходом задающего интегратора, подключенного ко ВХОДУ функционального блока, с источником напряжения спада через ключ, управляющий вход iKOTOporo связан с выходом

задержанного мультивибратора, и с выходом инвертора через запоминающий интегратор и ключ, управляемый мультивибратором, причем второй вход мультивибратора связан с выходом нуль-органа.