МАШИНА ДЛЯ СБОРА ЯГОД С КУСТОВ Советский патент 1969 года по МПК A01D46/28 

Известны машины для сбора ягод с кустов, включающие палец, активатор с вертикальными встряхивателями, вибратор, экранные улавливатели со сборными лотками, транспортеры, накопитель и механизм привода; однако эти машины не могут быть применены для сбора технических сортов винограда на вертикальной шпалере.

В предложенной машине для сбора урожая со шпалерных виноградников встряхиватели активатора смонтированы на стержнях вилки, закрепленной на штоке вибратора и снабженной механизмом поворота активатора со следящим щупом.

Вертикальные встряхиватели выполнены в виде свободно вращающихся барабанов, а механизм поворота активатора - в виде жестко закрепленного на вилке рычага, связанного через силовой гидроцилиндр на штоке вибратора и золотниковый гидрараспределитель со следящим щупом.

Улавливатель в машине снабжен сепарациОН1НОЙ установкой, воздухоподводящие патрубки которой установлены в месте перехода экрана в сборный лоток и у заднего края экранного улавливателя с диффузорами и окнами, защищенными решеткой.

На фиг. 1 изображена машина для сбора ягод с кустов (вид сбоку); на фиг. 2 - та же машина (вид сверху); на фиг. 3 - конструкция сепарационной установки машины для сбора ягод с кустов (общий вид).

Машина навешивается сбоку виноградникового трактора / п включает шарнирно закрепленную подпружиненную раму 2, на которой монтируется активатор с двумя вертикальными встряхивателями 3 в виде свободно врашающихся барабанов, смонтированных на стержнях вилки 4, укрепленной на штоке 5 вибратора. Вибратор закреплен на раме ипредставляет собой корпус 5, в котором па

подшипниках качения закреплен коленчатый вал 7 с регулируе.мым эксцентриком кривошипа. На кривошипе закреплен шатун В, связанный пальцем со штоком 5, установленным в направляющих втулках 9 корпуса вибратора, привод которого осуществляется от гидромотора 10.

Активатор снабжен механизмом поворота в виде рычага 11, жестко закрепленного на вилке 4, связанного через силовой гидроцилиндр

1 и золотниковый гидрораспределитель 13 со следящим щупом 14 и гидромотором 10, приводящи г в движение вибратор.

духоподводящими Патрубками 18, которые установлены в месте перехода экрана в сборный лоток у заднего края экранного улавливателя. Воздухоподводящие патрубки 18 снабжены диффузорами 19 и окнами 20, защищенными решеткой. Воздух, подаваемый по патрубкам, создает пересекающиеся 1воздушные потоки, хорошо очищающие от мусора собранный уролсай.

В лотках 17 установлены шнековые транспортеры 21, перемещающие собранный урожаи в трубопрвод 22, а из него - IB накопитель.

Работает машина следующим образом. Трактор с навешенной машиной движется по междурядью. Встряхиватели активатора охватывают виноградликовый куст с двух сторон. Следящий щуп отведен в крайиее переднее ноложение, и плунжер золотникового гидрораспределятеля установлен так, что масло поступает к гидроцилиндру -механизма поворота активатора, удерживающему вилку с встряхивателями в лепосредственной близости к виноградниковому кусту. Масло также поступает в гидромотор, приводящий в колебательное двинсение шток вибратора с активатором.

В процессе движения машины барабаны активатора, свободно вращаясь вокруг стержней вилки (ввиду наличия сил трения между барабанами и массой куста), передают колебания на куст, грозди винограда совершают колебательное движение и, отклоняясь от положения равновесия, приобретают инерционные усилия, способствующие отрыву их или отдельных ягод в положениях, соответствующих наибольшим ускорениям, т. е. в моменты наибольшего отклонения от .плоскости шпалеры.

Во время падения урожая на улавливатель воздушный поток сепарационной установки отделяет легковесные примеси и уносит их за пределы улавливателя. Качественную очистку урожая осуществляют два взаимно-перпендикулярных потока воздуха. Ягоды и грозди, нопавщие на шнековые транспортеры улавливателя, подаются ими же по закрытому трубопроводу в накопитель.

В процессе транспортирования урожая шнековым транспортером грозди и ягоды частично дробятся до состояния мезги.

При подходе следящего щупа к шпалерному столбу щуп отклоняется, перекрывая подачу масла в гидромотор и перераспределяя его направление в гидроцилиндре механизма поворота активатора. Вилка активатора с встряхивателями поворачивается, пропуская шпалерный столб, обойдя который, щуп возвращается в исходное положение, активатор поворачивается, процесс сбора урожая продолжается.

Предмет изобретения

1.Машина для сбора ягод с кустов, включающая раму, активатор с вертикальными встряхивателями, вибратор, экранные улавливатели со сборными лотками, транспортеры,

накопитель и механизм привода, отличающаяся тем, что, с целью сбора урожая со щпалерных виноградников, встряхиватели активатора смонтированы яа стерл нях вилки, закрепленной на штоке вибратора и снаблсенной механизмом поворота активатора со следящим щупом.

2.Машина по п. 1, отличающаяся тем, что вертикальные встряхиватели выполнены в виде свободно вращающихся барабанов.

3. Мащина по п. 1, отличающаяся тем, что механизм поворота активатора выполнен в виде л естко закрепленного на вилке рычага, связанного через силовой гидроциляндр на штоке вибратора и золотниковый гидрораспределитель со следящим щупом.

4.Мащина то п. 1, отличающаяся тем, что экранные улавливатели снабжены .сепарационной установкой.

5.Машина по п. 4, отличающаяся тем, что сепарационная установка содержит воздухоподводящие патрубки, установленные в месте перехода экрана в сборный лоток и у заднего края экранного улавливателя с диффузорами и окнами, Защищенными решеткой. 6. Машина по I, отличающаяся тем, что сборпые лотки переходят в трубопровод, соединенный с накопителем.

/4

// ,

21

2/