СРАВНИВАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ЗОЛОТНИКОВОГО ТИПА Советский патент 1969 года по МПК F01L5/04 

Известен силовой гидравлический цилиндр с порш«ем, фиксируемым в промежуточных полол-сениях с помощью сливных пазов, расположенных вдоль стенки цилиндра.

Цель изобретения - получить сигнал в виде изменения управляющего давления при подходе рабочего органа к заданной позиции. Это достигается тем, что на плунжере золотника перед каждой рабочей кромкой выполнена канавка, полость которой связана выполненным в теле Плунжера каналом. В канале установлен дроссель с уплотняемой дан-ной рабочей кромкой золотника полостью.

Для уменьшения трудоемкости изготовления золотник выполнен с одной рабочей кромкой.

Для обеспечения чувствительности и точности бурт, образующий канавку на золотнике перед рабочей кромкой со стороны уплотняемой золотником иолости, выполнен по щирине меньше ширины окон в детали-делителе, а проходное сечение дросселя в канале к вышеупомянутой канавке выполнено по размеру меньше проходного сечения рабочей щели. Бурт, образующий канавку на золотиике перед рабочей кромкой со стороны обратной уплотняемой золотником иолости, выполнен по щирине больше ширины окои в детали-делителе, а проходное сечение дросселя в канале к вышеупомянутой канавке - больше проходного сечения рабочей щели.

На чертелче приведено сравнивающее устройство золотникового типа.

Устройство выполнено в виде золотника с плунжером 1, притертым к детали-делителю 2.

Для упрощения изготовления плунл :ер выполнен с одной рабочей кромкой 3. Детальделитель 2 изготовлена в виде втулки с прямоугольными окнами и выполняет роль задаюи;ей позицию линейки. Функции штрихов линейк 1 выполняют левые кромки окои.

Кал-сдое окно втулки соединено с управл ющим устройством, которое сообщает со сливом одно из окон (определяющее пололченне плунл ера), а остальные окна перекрывает.

Левая кромка соединенного со сливом окна (например, кромка 4, является рабочей кромкой втулки.

Внутри плунлхера золотника имеется канал 5, соединенный двул1я отверстиями с каиавками б и 7. В отверстиях установлены дроссели 8 и 9.

Ширина бурта 10 меньше ширины окон во втулке на величииу 2 б, где б - ширина рабочей щели. Определяется б в зависимости от

требуемой точности позиционирования и скорости плунжера относительно втулки.

Расстояние /i от передней кромки бурта W до рабочей кромки 3 плуил ера выбирается в

л ;идкости, необходимых для управления другими золотниками и пр.) таким, чтобы обеспечить необходимое замедление движения системы.

;i Ln-6i + 6,

где п - целое положительное число;

Si (5-10) б - определяется из условий обеспечения свободного подвода рабочей щели в заданной позиции.

п принимается целым числом для того, чтобы в заданном положении бурт 10 устанавливался посредине одного из задающих положение пазов и рабочая жидкость через щели 6i могла свободно .поступать к щели 6, образуемой кромками 5 и 4.

Ширина /2 канавки 7 выбирается из тех соображений, что и щирина канавки 6.

Ширина бурта 11 между рабочей кромкой 4 золотника и канавкой 7 принимается равной щирине окна во втулке плюс Й2(10-20) б, что обеспечивает отсечку канавки 7 от окна, задающего требуемое положение плунжера относительно втулки.

Одна из деталей описываемого устройства закрепляется неподвижно, другая сопрягается с перемещающейся деталью следящей системы.

При плунжера в направлении полости /2 за счет перекрытия сообщенного со сливом окна плунжером и сообщения со сливом полости 12 через канал 5, дроссель 8 и канавку 6 в полости происходит предварительное повышение управляющего давления, равное

Яо - АР,

где Яо - управляющее давление, которое поддерживается следящей системой; АР - отклонение управляющего давления, обеспечивающее плавное позиционирование подвил ного элемента следящей системы без перебегов.

При движении плунжера в противоположном «аправлении полость 12 предварительно сообщается со сливом через канал 5, дроссель 9 и канавку 7, и в полости устанавливается давление, равное Ро + АР.

Предмет изобретения

1. Сравнивающее устройство золотникового типа для гидрофицированных позиционных следящих систем, содержащее золотник, на втулке которого выполнены окна, при помощи соединения со сливом которых фиксируется

полол ение золотника, отличающееся тем, что, с целью получения сигнала в виде изменения управляющего давления при подходе рабочего органа к заданной позиции, на плунжере золотника перед каждой рабочей кромкой выполнена канавка, полость которой связана выполненным в теле плунжера каналом, в котором установлен дроссель с уплотняемой данной рабочей кромкой золотника полостью.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью уменьщения трудоемкости изготовления, золотник выполнен с одной рабочей кромкой.

3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью обеспечения чувствительности и

точности, бурт, образующий канавку на золотнике перед рабочей кромкой со стороны уплотняемой золотником нолости, выполнен по щирине меньще щирины окон в детали-делителе, а проходное сечение дросселя в канале к вышеупомянутой канавке выполнено по размеру меньше проходного сечения рабочей щели; бурт, образующий канавку на золотнике перед рабочей кромкой со стороны обратной уплотняемой золотником полости, ВЫПОЛйен по ширине больше ширины окон в детали-делителе, а проходное сечение дросселя в канале к вышеупомянутой канавке - больше проходного сечения рабочей щели.