Следящая золотниковая пара Советский патент 1975 года по МПК F01L7/02 

I

Изобретение относится к средствам управления гидравлическими исполнительными механизмами и может быть применено в гидравлическом следящем нриводе.

Известны золотниковые нары с новоротными цилиндрическими втулкой и плунжером. К недостаткам этой золотниковой пары относятся: невозможность увеличения длины щели при неизменном ее проходном сечении для понижения числа Рейнольдеа без введения дополнительных устройств; невозможность коррекции путем воздействия на тот же золотник, на который поступает сигнал управления от задающего устройства; невозможность формирования потоков, проходящих через щели золотника, с целью уменьшения возмущающих воздействий; трудность уменьщения реактивного момента от гидродинамических сил, действующих на золотник.

Отличительной особенностью предложенной слелТ,ящей золотниковой пары является использование цилиндрического золотника и цилиндрической втулки со значительным рабочим периметром проходного сечения, обеспеченным выполнением рабочих окон по винтовой линии вдоль образующей поверхности плунжера и втулки. Винтовая линия может быть двух-, трехзаходная (или больщее чиспо заходов), что значительно увеличивает проходное сечение рабочей щели и нозволяет

2

уменьшить рабочий ход золотника, )апрнмер до 0,010 мм нри расходе 20 л/мнн.

Входные отверстия выпо.чнены тангенциально к винтовым канавкам втулки, в результате создается стациона 5ный поток.

Винтовой золотник разгружен от действия гидродинамических сил за счет того, что верхняя часть плунжера и втулки имеет правую винтовую нарезку, а ннжняя часть - левую винтовую нарезку.

На чертеже иоказана предложенная золотниковая нара.

Следящая золотннковая пара состоит из цилиндрических втулок 1, 2, уплотнительных втулок 3 и 4 и ци.чиндрических илуижеров 5 и 6. Цилиндрические втулки 1 и 2 жестко связаны между собой занрессованной втулкой 3, которая служит для уилотнения открытых торцовых каналов втулок, так же как и две другие втулки 3. На внутренней новерхиости втулки 1 выполнены виитовые канавки А правой нарезки, а на внутренней поверхности втулки 2 - виитовые канавки Б левой нарезки. В канавках А и Б просверлены отверстия В для входа рабочей жидкости.

Цилиндрические илунжеры 5 и 6 жестко связаны между собой запрессованной втулкой 4, которая служит для уплотиения открытых торцовых каналов плунжеров, как и другие втулки 4. На наружной поверхности нлунжеpa 5 выполнены винтовые канавки Г правой нарезки, а на наружной поверхности плунжера 6 - канавки Д левой нарезки. В канавках Г и Д просверлены отверстия Е, связанные с внутренней полостью И плунжеров 5 и 6.

Детали золотниковой пары могут совершать некоторые осевые перемещения одни относительно других.

Работает золотниковая пара следующим образом.

Рабочая жидкость от иасоса поступает в полости исполнительного механизма (не показан), а через отверстия В во входные канавки А и Б втулок 1 и 2. При неподвижном плунжере 5 рабочие кромки винтовых канавок втулки 1 совпадают с рабочими кромками плунжера 5, и протока жидкости через золотник нет, весь поток поступает в полости исполнительного механизма.

При поступлении сигпала на управляющий плунжер 5 его рабочие кромки смещаются относительно рабочих кромок втулки 1, образуя рабочую щель Щ, через которую поток рабочей жидкости устремляется в винтовые канавки Г и Д и через отверстие Е в полость И плунжера 6 на слив, при этом по цепи обратной связи втулка 1 отслеживает угловое перемещение плунжера, которое зависит от длительности входного сигнала.

При прекращении подачи входного сигнала втулка и плунжер устанавливаются в исходное положение, перекрывая своими кромками проток рабочей жидкости через щель IT Т, на слив.

Предмет изобретения

1. Следящая золотниковая пара, содержаи1ая поворотную цилиндрическую втулку и поворотный цилиндрический плунжер с входяыми и сливными отверстиями, отличающаяся тем, что, с целью разгрузки плунжера золотника от действия гидродинамических сил и уменьшения зоны нечувствительности, рабочие кромки втулки и плунжера выполнены в виде винтовых канавок, размещенных

вдоль образующей внутренней поверхности втулки и наружной поверхности плунжера, в канавках которого размещены сливные отверстия, а в канавках втулки - входные отверстия.

2. Золотниковая пара по п. 1, отличающаяся тем, что втулка и плунжер выполнены из двух жестко соединенных частей с различным направлением винтовых канавок в каждой.

3. Золотниковая пара по п. 1, отличающаяся тем, что винтовые канавки на втулке и плунжере выполнены многозаходпыми.

4. Золотниковая пара по п. 1, отличаюП, а я с я тем, что входные отверстия во втулке выполнены тангенциально к винтовым канавкам.