Копировальный гидросуппорт Советский патент 1981 года по МПК B23Q35/18 

Изобретение относится к станко- строению и может быть использовано при обработке деталей методом копирования. Известны конструкции копировальных гидросуппортов к гидрокопировальным устройствам токарных станков, включающие основание с направляющими, по которым могут перемещаться копировальные салазки со встроенным одноштоковым гидроцилиндром, несущие на себе поворотный резцедержатель, следящий золотник, управляющий сливом, бесштоковой полости гидроцилиндра золоткиковое устройство для быстрого перемещения копировальных салазок, пе редаточный механизм, представляющий собой механизм двойного шарнирного пара7}лелограмма, одно звено, тяга KoiOT oro содержит регулируемый толкатель, кинематически связанный со следящим золотником, управляющим сливом, а другое звено-тяга содержит щуп и механизм ручного управления I Недостатки данной конструкции заключаются в следующем: 1 Невысокий коэффициент энергети ческой добротности, и, как следствие повышенная зона нечувствительности и недостаточная жесткость. Невысокая энергетическая добротность объясняется тем, что скорость перемещения копировальных салазок не растет пропорционально возрастанию на них нагрузки, так как привод; имеет ограничение скорости перемещения ввиду наличия связи бесштоковой и штоковой полостей через дроссель с постоянным, проходным сечением. Кроме того, копировальный гидросуппорт требует применения насосных станций повышенной мощности. 2. Сложность конструкции ввиду наличия встроенного в поршень гидроцилиндра копировальных салазок регулируемого дросселя, а также сложность его выполнения. Цель изобретения - повышение характеристик привода копировального гидросуппорта (энергетической добротности, уменьшения зоны нечувствительности и повышение жесткости) и упрощение его конструкции. Поставленная цель достигается тем, что в копировальном гидросуппорте, включающем копировальные салазки со встроенным одноштоковым гидроцилиндром, и установленные на салазки следящий золотник для управления сливом бесштоковой полости гидроцилиндpa копировальньлх салазок, ЗОЛОТНИЮ:Р вое устройство для быстрого перемещения копировальных салазок, передаточный механизм, представляющий собой механизм двойного шарнирного параллелограмма, в котором звено-тяга без щупа содержит регулируемый толкатель и механизм ручного управления, само золотниковое устройство для быстрых перемещений копировальных салазок выполнено следящим и управляет питанием бесштоковой полости гидроцилиндра копировальных салазок, а в звено-тягу передаточного механизма, содержащую щуп, введен дополнительный регулируемый толкатель, который кинематически связан со следящим золотником,управляющим питанием бесштоковой полости гидроцилиндра копировальньах салазок.

Таким образом, предлагаемый копировальный гидросуппорт содержит два следящих золотника.

Из них один следящий золотник управляет питанием бесштоковой полости гидроцилиндра копировальных салазок и кинематически связан с регулируемым толкателем, расположенном на звене-тяге передаточного меxafi-изма, содержащем щуп, а другой следящий золотник управляет сливом бесштоковой полости гидроцилиндра копировальных салазок и кинематически связан с регулируемым толкателем, расположенным на звене-тяге передаточного механизма, не содержащем щуп

Наличие же на каждом звене-тяге регулируемых .толкателей позволяет при среднем фиксированном положении передаточного механизма, (т.е. когда его звенья-рычаги перпендикулярны.направлению перемещения звеньев-тяг) совмещать в одной полости последовательно сначала управляющую кромку плунжера с управляющей кромкой втулки следящего золотника, управляющего питанием, а затем в следящем золотнике, управляющим сливом, т.е. настраивать копировальные салазки гидросуппорта на заданный режим работы.

На чертеже изображен копировальный гидросуппорт, разрез.

Копировальный гидросуппорт содержит основание 1 с направляющими,копировальные салазки 2 с встроенным одноштоковым гидроцилиндром, установле ные на копировальные салазки 2 резцедержатель, следящий золотник, управляющий сливом с плунжером 3 и пружиной 4,следящий золотник, управляющий питанием с плунжером 5 и пружиной 6. Усилие пружины 4 в два раза больше усилия пружины б для того, чтобы щуп Передаточного механизма прижимался к копиру.

Передаточный механизм представляет собой механизм двойного шарнирног параллелограмма, звено-тяга 7 которого содержит щуп 8 и регулируемый толкатель 9, кинематически связанный с плунжером 5, а звено-тяга 10 содержит регулируемый толкатель 11, кинематически связанный с плунжером 3, и винт 12 для приведения передаточного механизма в среднее положение (т.е., чтобы звенья-рычаги стали перпендикулярно направлению перемещения звеньев-тяг). - Механизм управления состоит из

оси 13, на которой посажены рукоятка 14 и кулачок 15, входящий в паз звена-тяги 7.

Копировальный гидросуппорт работает следующим образом. 5 Масло от насоса поступает в

штоковую полость гидроцилиндра и по маслопроводящему каналу к плунжеру 5.

Для быст,рого подвода копировальных салазок к обрабатываемой детали 0 необходимо повернуть рукоятку 14 по направлению к обрабатываемой детали, при этом кулачок 15 перемещает звенотягу, 7, которое топит толкателем 9 плунжер 5. Масло от насоса поступает 5 в бесштоковую полость гидроцилиндра и происходит быстрое перемещение копировальных салазок к обрабатываемой детали.

После касания щупом 8 копира, пе.. ремещение звена-тяги 7 прекращается, но перемещение копировальных салазок и звена-тяги 10 продолжается. При этом щель, открытая плунжером 5, уменьшается, а щель, открытая плунжером 3 будет увеличиваться.

Таким образом питание бесштоковой полости уменьшается, а слив увеличивается. Этот процесс продолжается до тех пор, пока не наступает равновесие усилий между бесштоковой и што0 кбвой полостями. После этого движение копировальных салазок прекращается. При обработке детали щуп 8 скользит по копиру и посредством передаточного механизма одновременно уп)5 равляет следящим золотником, управляющим сливом и следящим золотником, управляющим питанием по заданной копиром программе.

После обработки детали быстрый П отвод копировальных салазок в исходное положение осуществляется при повороте рукоятки 14 по направлению от отрабатываемой детали.

При этом кулачок 15 перемещает звено-тягу 7, а последняя посредством звеньев-рычагов перемещает звенотягу 10, которая толкателем 11 топит плунжер 3. При этом масло из бесштоковой полости идет на слив, а копировальные саЛазки быстро отходят 60 в исходное положение.

Выполнение золотникового устройства для быстрого перемещения копировальных салазок следящим, введение в звено-тягу передаточного механизма регулируемого толкателя и ликви