УСТРОЙСТВО для АВТОМАТИЧЕСКОГО ИЗМЕНЕНИЯ РЕЖИМА Советский патент 1969 года по МПК A01J5/04 

Известны устройства для автоматического изменения режима работы доильного аппарата в зависимости от молокоотдачи, например для перевода его с режима трехтактного доения на режим сплошного отсоса. В частности, известны устройства, в которых такой неревод осуществляется воздействия на пульсатор аппарата управляющим электромагнитом, получаюн им литание от поплавкового датчика интенсивности молокоотдачи.

Известны также попытки осуществлять непрерывное в процессе доения регулирование соотношения тактов путем оснащения доильного аппарата молоколовушкой, воздействующей через систему рычагов на пульсатор.

В предлагаемом устройстве та цель достигается более простым путем с использованием не механических средств, затрудняющих эксплуатацию аппаратов, а посредством электрической схемы управления работой электромагнитного пульсатора. Цель достигается установкой в молочной трубке электродного датчика, включен-ного первичную о&мотку трансформатора, питающего времязадающую- RC-цепочку, подключенную к управляющей сетке тиратрона с холодным катодом, на котором выполнен генератор импульсов. Кроме того, если в известных устpoficTBax обслуживающему нерсоналу приходится лри включении аппарата затрачивать

время на ожидание заполнения молоколовушки, то в предлагаемо.м устройстве это исключено благодаря наличию реле времени, П1унтирующего датчик в начале процесса доения.

На фиг. 1 изображена компоновочная схема устройства; на фиг. 2-датчик; на фиг. 3 - принципиальная электрическая схема блока управления.

Основным элементов устройства является электродный проточный датчик 1, управляющий через электронный блок 2 электромагнитным пульсатором 3. Устройство содержит также сборный молокопровод 4, вакуум-тру5 бопровод 5, индивидуальный м-олокопровод 6 и резиновый шланг 7, соединяющий электромагнитный пульсатор с межстенными пространствами стаканов доильного аппарата. .Молоко из коллектора доильного аппарата под действием отсасываемого воздуха, протекая через датчик 1, поступает в общий молокопровод. Датчик представляет собой пластмассовую молочную трубку 8 (см. фиг. 2), в которой находятся два кольцевых электрода 9 из нержавеющей стали. Расстояние между электродами выбирается более 70 Л1М. В процессе изменения скорости молокоотдачи значительно изменяется сопротивление между электродами датчика. В период максимальной

мальное, в начале и в конце доения сопротивление датчика велико. Датчик необходимо устанавливать таким образом, чтобы наиравлеиия сил тяжести молока и движения отсасываемого воздуха были согласны, т. е. устанавливать так, как указано на фиг. 1.

Блок управления содержит блок питания, состоящий из траисформатора Tpi и двух выпрямительных мостов и ДБ-Дв, кремниевого стабилитрона Сг и сглаживающего конденсатора С, тиратрона Tj, «а котором выполнен генератор пульсов, .разделительных диодов Дд-Дм, тиратрона Т и включенного в его анодную пень реле Р, создающих выдержку времени, электродного датчика 1 и включенного последователвно с ним повышающего трансформатора Тр. и транзистора Гз, в эмиттер-коллекторную цепь которого включена обмотка электромагнитного пульсатора.

Данная схема работает следующим обра30tM. Перед надеванием доильпого аппарата на вымя коровы иажимается киопка 5к и загорается тиратрон Т. Возможен бесконтактный поджог тиратрона при прикосновении к штырьку, подсоединенному через -сопротивление значительной величины (несколько мегом) к сетке тиратрона. Реле Р включается, замыкая свои контакты Р,. Через сопротивление RI начинает протекать по первичной обмотке трансформатора Тр ток, и во вторичной его обмотке появляется напряжение. Выпрямленное диодом Д|5 и оглажеиное конденсатором Cz напряжение заряжает через сопротивление Rz конденсатор Сз. Через определенный .промежуток времени, равный времени такта сжатия, конденсатор Сз зарядится до напряжения зажигания тиратрона Т. При этом конденсатор Сз разряжается через сопротивление Rz незначптельной величины на промел уток сетка - катод тиратрона, и тиратран Т{ зажигается .по своему анод-катодному промежутку. Через его анодную нагрузку - сопротивления Rt и R начинает протекать ток. Тиратрон Т продолжает гореть в течение времени такта сосания за счет поддержания его горения по аноду пр,и помощи врем яз а дающего ./ аС4-контура. Параметры трансформатора Tpz, конденсатора Cs, сопротивления R и величина питающего напряжения выбираются таким образом, чтобы время паузы, которое можно и зменять потенциометром R в широких пределах, превыщало время такта сосания. Начинается процесс доения, через датчик протекает молоко, и сопротивление его уменьшается. При этом сонротивление Ri шунтируется электродным датчиком. Через определенное время, превыщающее время надевания доильного аппарата и латентного периода (время с момента надевания второго стакана на сосок вымени до появлеЕия молока в датчике), тиратрон Тч гаснет, и реле размыкает свои контакты Р. Поддержание тиратрона в горящем состоянии в течение необходимого времени осуществляется, как и для тиратрона TI, при помощи времязадающего разрядного sCs-KOHTypa. Выдержка времени пр.и емкости конденсатора СБ 10 мкф при такой схеме реле времени может превышать 1 мин. В момент максимальной молокоотдачи напряжение на вторичной обмотке трансформатора Г/72 значительно возрастает, а следовательно, уменьшается время заряда конденсатора Сз,

т. е. время такта сжатия. Продолжительность такта сосания остается неизменной. Следовательно, относительная продолжительность такта сосания резко возрастает. С уменьшением скорости молокоотдачи напряжение еитания времязадающего контура RzCs уменьшается, удлиняется время заряда конденсатора Сз, а относительная продолжительность такта сосания снижается. При определенном снижении скорости молокоотдачи (до

0,2 л/мин) наступает сплошной такт сжатия, автоматически прекращается процесс доения. В качестве усилителя мощности сигналов генератора используется полупроводниковый транзистор Гз типа П202. Когда тиратрон Т

зажигается и через сопротивление Rs протекает ток, транзистор Гз, эмиттер-база которого подсоединена к сопротивлению ., огкрывается. Срабатывает электромагнитный пульсатор 3, соединяющий межстенные пространства доильных стаканов с вакуум пой системой. Диоды Д и Дп служат для предотвращения пробоя тиратрона TZ и транзистора Гз под действием э.д.с. самоиндукции, возникающей в обмотке реле и обмотке

электромагнитного пульсатора. Продолжительность такта сосания можно легко изменять пр,и помощи сопротивления Re- Для исключения поражения животных электрическим током питание электродов и электро-магнитного иульсатора осуществляется пониженным напряжением (12 в).

Предмет изобретения

1. Устройство для автоматического изменения режима работы долльного аппарата в зависимости от молокоотдачи, содерл ащее датчик интенсивности молокоотдачи, воздействующий на режим работы пульсатора, огличающееся тем, что, с целью автоматического регулирования соотношения тактов аппарата, датчик выполнен электродным, встроенным в молочную трубку и включенным в первичную обмотку трансформатора, питаЕОщего времязадающую RC-цепочку, определяющую продолл ительность нерабочего такта и подключенную к управляющей сетке генератора импульсов на тиратроне с холодным катодом.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью исключения дополнительных затрат воемени на включение аппарата в работу, оно Снабжено реле времени, шунтирующим своими нормально открытыми контактаФиг I

Pui: Z

л 13оиЛ1 ному onnaparrji