УСТРОЙСТВО для ИНДИВИДУАЛЬНОГО УЧЕТА ВЫДОЕННОГОМОЛОКА Советский патент 1967 года по МПК A01J7/00 G01F11/28 

Изобретение относится к устройствам для индивидуального учета молока при доении коров в общий молокопровод. Известные устройства данного назначения содержат накопительную и мерную камеры. Накопительная камера связана с доильным аппаратом, а мерная - с молокопроводом. В мерной камере установлен датчик уровня молока с разнесенными электродами. В трубопроводах подвода и отвода молока 13 какер установлены автоматические поворотные краны, работающие по сигналам датчика уровня. В таких устройствах затруднена промывка молокопроводов, а выполнение датчика уровня электродным приводит к погрещности учета, так как из-за пены возможно ложное срабатывание датчика. В предложенном устройстве краны выполнены в виде пережимаемых трубок из эластичного материала. Пережатие трубок может осуществляться различным образом, но наиболее целесообразным является использование для этой цели той же пневмосистемы, которая обеспечивает работу доильных аппаратов. Так, в частности, одним из вариантов является помещение трубок в корпус, периодически сообщающийся с источником вакуума и атмосферой посредством электромагнитного клапана. индуктивности, магнитная цепь которой замыкается поплавком, находящимся в мерной камере. На фиг. 1 показано описываемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - кран с электромагнитным клапаном; на фиг. 3 - электрическая схема блока управления. Устройство содержит накопительную 1 и мерную 2 молочные камеры. Камера 1 связана трубопроводом 3 с доильным аппаратом 4, а камера 2 - с молокопроводом 5. Кранами 5, 7 и S управляют электромагнитные клапаны 9, 10, 11. В мерной камере размещены герметизированный индуктивный датчик 12 и поплавок 13, выполненный из магнитного материала (обычной стали, покрытой антикоррозийным составом). На молокопроводе смонтирован блок управления 14. Каждый кран выполнен в виде трубки 15 из эластичного материала, помещенной в корпус 16. Корпус сообщается каналом 17 через электромагнитный клапан 18 то с вакуумной магистралью 19, то с воздущным каналом 20. Работает устройство следующим образом. Молоко с коллектора доильного аппарата 4 под действием вакуума поступает через открытый кран 6 в верхнюю накопительную камеру /, а оттуда стекает в мерную камеру 2. Кран 8 закрыт. Объем камеры 2 около 150- 200 мл. Воздух, отделенный от молока, через

штуцер 21 и шланг 22 поступает в общий молокопровод 5.

Когда уровень молока в камере 2 достигнет заданной величины, поплавок 13 замкнет магнитную цепь индуктивного датчика 12, и в блок управления подается командный импульс. Кран 7 закрывается, и открывается кран 8.

Через определенное время, необходимое для слива молока из мерной камеры в молокопровод, закрывается кран 8 и открывается кран 7. Такая последовательность в срабатывании кранов позволяет избежать погрешности в результате слива молока в молокопровод во время срабатывания клапанов. Краны открываются и закрываются по командам блока управления через электромагнитные клапаны. Когда якорь клапана 23 притянут, камера корпуса 16 сообш,ается каналом 17 с вакуум-каналом 19, связанным с пневмопроводом 24 через пневмошланги 25 и тройники 26.

Ввиду того что во внутреннем канале трубки /5 постоянно поддерживается вакуум, при сообщении корпуса 16 с пневмопроводом трубка находится в свободном состоянии - кран открыт. Когда якорь отпущен, вакуум-канал 19 перекрывается, а полость корпуса 16 сообщается через канал 20 и отверстие 27 с атмосферой. Трубка 15 пережимается - кран закрыт.

Электрическая схема блока управления кроме управления кранами и отсчета отмеренных доз молока обеспечивает автоматизацию выдачи концентрированных кормов в функции молокоотдачи и отключение доильных аппаратов при снижении интенсивности молокоотдачи до определенного уровня.

Блок управления состоит из источника питания, включающего в себя трансформатор Тр и выпрямительные диоды Дь Д-, Mis, Дм и Дэо, и четырех узлов, каждый из которых выполнен на тиратроне с холодным катодом типа МТХ-90. Первый узел содержит тиратрон TI и управляет нижним сливным клапаном // и счетчиком Сч, подсчитывающим число определенных порций молока. Тиратрон Т-2 управляет верхним клапаном 10. Узлы с тиратронами 7з и Т служат соответственно для управления электромагнитом ЭМ исполнительного устройства, выдающего концентраты, и клапаном вакуум-крана, отключающим доильные аппараты по окончании доения.

Когда молоко в нижней камере достигнет определенного уровня, поплавок замыкает магнитную систему индуктивного датчика ИД, настроенного в резонанс с конденсатором Сд при замкнутой корпусом поплавка магнитной системе. Напряжение на обмотке датчика резко возрастает, загорается тиратрон Та. Как только загорается тиратрон Га, через обмотку Wi электромагнитного клапана ЭКг протекает пульсирующий ток, создающий магнитный поток, направленный встречно магнитному потоку, создаваемому обмоткой Wa. Якорь клапана отпадает, нарушая связь камеры крана 7

с вакуумной магистралью и соединяя ее с атмосферой, в результате чего кран закрывается.

Использование в электромагнитном клапане двух обмоток, одна из которых все время находится под током, позволяет при зажигании тиратрона, в анодную цепь которого включена другая обмотка, бесконтактно отключать клапан.

Одновременно с обмотки индуктивного датчика напряжение, выпрямленное диодом Дз, через сопротивление i заряжает конденсатор С. Постоянная времени заряда конденсатора выбирается больше постоянной времени конденсатора Ci, включенного в цепь тиратрона . Поэтому тиратрон Т загорается лищь после срабатывания клапана 10. Зажигание тиратрона 7i приводит к срабатыванию клапана // и открытию сливного крана 8. Поддержание тиратронов TI и Го в горящем состоянии в течение времени слива молока осуществляется благодаря использованию способа бесконтактного временного управления тиратроном с холодным катодом. Через обмотку

клапана // и диод Д заряжается конденсатор Cz до амплитудного напряжения источника питания. Когда зажигается тиратрон, заряд конденсатора прекращается, так как на анод - катоде горящего тиратрона падает

лишь 60 в, и конденсатор начинает разряжаться через сопротивление , диод Дз и обмотку клапана на анод - катод тиратрона в паузах между импульсами синусоидального выпрямленного тока, проходящими через обмотку клапана и анод - катод тиратрона от источника питания.

Разрядный ток конденсатора Са поддерживает горение тиратрона в течение времени, необходимого для слива молока. Когда разрядный ток конденсатора Со снижается ниже величины, поддерживающей горение тиратрона, тиратрон гаснет в паузе между. импульсами синусоидального выпрямленного тока. Клапан

1} выключается. Регулируется время горения тиратронов TI и Га соответственно переменными сопротивлениями Kt, и RSАналогично поддерживается горение в течение определенного времени и тиратронов Гз и

TS соответственно при помощи конденсаторов С и Сю, полупроводниковых диодов Д12 и Ди, Даз И Д24 и сопротивлений JRs и .

Постоянная времени разряда конденсатора Cs выбирается больше постоянной времени

разряда конденсатора Cg, что исключает погрешность молокомера в результате слива молока во время срабатывания вакуум-кранов. Использование данной системы частотноимпульсного регулирования уровня молока в

нижней молочной камере позволяет осуществлять бесконтактное переключение клапанов.

мотку счетчика и диод Дз на анод - катод тиратрона TI.

При использовании вместо обмотки счетчика обмотки регистрирующего прибора, возможно получение регистрационных кривых молокоотдачи коров в процессе дойки.

Индуктивный датчик ИД вырабатывает импульс и для срабатывания исполнительного электромагнита ЭМ выдачи порции корма животным. Электромагнит включен в течение времени выдачи порции корма.

Отключение доильных аппаратов но окончании доения осуществляется следующим образом. Как только доильный аппарат подводят к вымени коровы, замыкается выключатель ВК, сблокированный с кронштейном или иным исполнительным устройством, автоматически отводящим доильный аппарат по окончании доения. Через диод Д2о и сопротивление R начинает заряжаться конденсатор С-}.

Однако как только загорается тиратрон Гг, конденсатор Cj разряжается через диод Дэ и ограничительное сопротивление RQ на анод - катод тиратрона. Когда скорость молокоотдачи коров снижается ниже 0,215 , конденсатор C усневает зарядиться в паузе между зажиганием тиратрона TZ до напряжения зажигания тиратрона Т по анод-катоду.

Тиратрон 74 загорается, и через обмотку электромагнитного клапана ЭК, проходит ток, в камеру крана 6 подается воздух и индивидуальный молокопровод перекрывается. Под соски проникает воздух и доильный аппарат спадает на удерживающий кронштейн.

Если по какой-либо причине доильный аппарат сползет с вымени коровы во время дойки, отключающий вакуум-кран предохраняет от падения вакуума в системе. Время заряда конденсатора C регулируется переменным сопротивлением . Конденсатор Сд выполняет сглаживающие функции при заряде конденсатора С-,.

Для регулирования нанряжения зажигания

тиратрон Т предварительно ионизируется по сетке начальным током ионизации, проходящим через высокоомное сопротивление ю. Диод Д17 служит для предотвращения заряда конденсатора C через обмотку клапана. Точность срабатывания реле времени, отключающего доильные стаканы, питание временной цепочки 12 Ст, осуществляется от отдельного вывода обмотки трансформатора новышенного напряжения.

В схеме управления диоды Дхс, Дэ. и Дг5 выполняют разделительные функции, электрически разделяя отдельные узлы схемы, диоды Д, и Д15 служат для иредотвращения действия возникающих в момент погасаний тиратронов противо-э.д.с., под действием которых тиратроны не гаснут, хотя их анодные цепи питаются пульсирующим током.

Предмет изобретения

1.Устройство для индивидуального учета выдоенного молока, содержащее накопительную и мерную камеры, последняя из которых оборудована датчиком уровня, управляющим автоматическими кранами, установленными в трубопроводах подвода и отвода молока, отличающееся тем, что, с целью исключения из молокопроводов движущихся деталей и облегчения промывки их, краны в трубопроводах подвода и отвода молока выполнеиы в виде пережимаемых трубок из эластичного .материала.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что трубки помещены в корпус, периодически сообщающийся с источником вакуума и атмосферой посредством электромагнитного клапана.

3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью повышения точности учета, датчик уровня молока в мерной камере выполнен в виде катушки индуктивности с магнитной цепью, замыкаемой находящимся в камере поплавком.

/4cpi/2.

tWW