ТРАНЗИСТОРНЫЙ УСИЛИТЕЛЬ ДЛЯ СЛЕДЯЩЕЙСИСТЕМЫ Советский патент 1970 года по МПК G05F1/10 

Изобретение относится к области автоматичеокого регулирования и может быть применено В следящих системах с синхроиной связью па -переменлом токе для управления магнитными усилителями, электромашинньгми усилителями, генераторами, порошковыми муфтами и т. д.

Известны траизистор-ные усилители, выполненные в виде предварительного усилителя переменного тока, являющегося та,«же сумматором оигиалов ои«Х|ровной связи и юигналав коррекции, и включенного после него двухполупериодного демодулятора - двухтактного фазочувствительного каскада, -натружеиного обмотками управления магнитных усилителей, генераторов, муфт и т. д.

В таком усилителе входным (управляющим) сигналом является суммарный сигнал синхронвой ювязи и -корректирующих цепей в виде переменного напряжения, а выходным - оостояшный ТО.К. Для введения отрицательной об|ра:Т1ной 1связи по выходному току (току управляющих обмоток), улучшающей стабильиость коэффициента усиления усилителя и динамические свойства следящей системы, необходимо преобразовать выходные сигналы иостояганого тока в сигналы переменного тока. О.существить такое преобразование можно с помощью общеизвестной схемы -модулятора, родержащей два триода и транофор1матор.

С целью упрощения схемы и сокращения размеров усилителя в цепь его обратной связи включен токовый трансформатор, одна обмотка которого соединена последовательно с одним триодом демодулятора, вторая обмотка с другим триодом демодулятора, а третья подключена ко входу первичного усилителя-сумм атор а.

Схема описываемого полупроводникового усилителя изобрал ена на чертеже.

Устройство содерншт предварительный усилитель / и оконечный каскад-демодулятор 2. Демодулятор содержит два транзистора 3 и 4, четыре диода 5, входной трансформатор 6, трансформатор питания 7 с четырьмя обмотками, нагрузочные сопротивления 8 и токовый трансформатор 9 с тремя обмотками.

Транзисторы 3 и 4 открываются управляющиМ напряжением поочередно, причем величина протекающих по ним полупериодов тока пропорциональна величине управляемого папрял ения яа трансформаторе 6.

Обмотки трансформатора 9 обратной связи имеют малое число витков, поэтому трансформатор 9 не вносит в цепь демодулятора 3ajMeTHoro дополнительного сопротивления и, следовательно, падения напряжений иа обмот

Предмет и з о б ф е т е н я я

Транзисторяый усилитель для следящей системы, выполненный в виде иредварительиого усилителя-сумматора и Дву,хполупериодного усилителя-де;модулято|ра с отрицательной обратной СВЯЗЬЮ по выходному току, отличающийся тем, что, с целью упрощения и повыщения Надежности, он содержит в цепи обратной связи трансформато-р тока, две обмотки которого включены последовательно с транзисторами демодулятора, а третья (новыщающая) подключена ко входу предварительного усилителя.

Ж / i -чС Р

/ irw eOiV4-yrf