МНОГОКАНАЛЬНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ—КОД Советский патент 1970 года по МПК H03M1/48 

Предложение относится ,к области аналогоцифравых устройств.

Известны многоканальные преобразователи угол - код для преобразования напряжений с синусно-косинусны.х датчиков (СКД) и содержащие коммутатор «аналов с блоком управления, развязывающие усилители, коммутатор квадрантов, ключи, сравнивающее устройство, регистры, аппроксимирующий узел, присоединенный к преобразователю код - напряжение.

Эти устройства имеют ограниченную точность и ограниченный диапазон преобразуемых величин, который определяется выбранным масштабом преобразования.

Предложенное устройство огличается тем, что в нем квадрантный переключатель присоединен .к первому входу устройства сравнения, а СКД косинусной и синусной обмотками через усилители и ко.ммутатор квадрантов - к аппроксимирующему устройству, включенному на преобразователь «од - напряжение, присоединенному ко второму входу устройства сравнения.

На чертеже дана структурная схема .преобразователя, который работает следующим образом.

лов 2. Коммутатор каналов управляется адресными сигналами, проходящими через блок управления 5 для синхронизации с сетевым напряжением. По адресному сигналу синуснокосинусные напряжения через коммутатор каналов поступают к развязывающим усилителям 4, 5, которые обеспечивают на своих выходах равные по амплитуде и противоположные по фазе напряжения.

Выполнение этого требования необходимо для формирования питания цепи обратной связи преобразователя синфазными напряжениями, поступающими от входной цепи. Парафазные напряжения от усилителей поступают к коммутатору-переключателю к;вадрантов 6, который управляется от блока управления 3 тактовыми сигналами. В первом и втором тактах происходит последовательное подключение синусного и косинусного напряжений к сравнивающему устройству 7, где происходит их сравнение с нулевым потенциалом.

Результат сравнения фиксируется в регистре 8 в виде значений двух старших разрядов.

Полученные значения этих разрядов в регистре 8 позволяют установить последующий порядок включения ключей квадрантного коммутатора, который обесиечивает в третьем такте сравнение синусного и косинусного наиряжеТаким образом, первые три такта позволяют определить положение кодируемого вала с точпостью до 45°, что отражается значением трехразрядного кода в регистре 8, устанавливающего ВО включенное положение такие из ключей коммутатора квадрантов, которые обеспечивают подключение к сравнивающему устройству и аппроксимирующему узлу - устройству 9 соответствующих фаз входных напряжений.

Включение цепи обратной связи в третьем такте происходит подключением .преобразователя код-напряжение.

Последующее преобразование, протекающее во Время 4-13 тактов, происходит с применением контура обратной связи, состоящего из аппроксимирующего узла 9, преобразователя код - напряжение 10 и регистра //.

Предмет изобретения

Многоканальный преобразователь угол - код для преобр зования напряжений с синусно-косинусных датчиков (СКД), содержащий коммутатор каналов с блоком управления, раз1вязывающие усилигели, коммутатор квадрантов, ключи, сравнивающее устройство, регистры, аппроксимирующий узел, .присоединенный к преобразователю код - напряжение, отличающийся тем, что, с целью повыщения точности и возможности построения безмасщтабного преобразователя с одним отсчетом

по каждому каналу, в нем квадрантный переключатель присоединен к первому -входу устройства оравнения, а синусно-косинусные датЧики 1C косинусной и синусной обмотками через усилители и коммутатор квадрантов--

к аппроксимирующему устройству, подключенному к преобразователю код - напряжение, присоединенному к второму входу устройства Сравнения.