ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ Советский патент 1970 года по МПК F15B3/00 G06D7/00 

Устройство предназначено для гидравлических исполнительных механизмов преимущественно ,в стаЕКОстроевии.

Гидравлические усилители, содержащие блок управления, управляющий и распределительный золотники, известны. Однако они недостаточно точны.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что, с целью увеличения точности в нем выходной канал генератора соединен соответственно с входными каналами нуль-органов, выходные каналы которых подведены к входным каналам счетного триггера, взаимно инверсные выходные каналы которого соединены соответственна с входными каналами струйных усилителей, выходные каналы которых подведены к приемным камерам управляющего золотника.

На фяг. 1 приведена схема устройства, на фиг. 2 - циклограмма работы блоков устройства.

Устройство содержит тредварительный усилитель 1 с впускными окнами 2 i 3, приемник, содержащий приемные камеры 4 и 5, распределительный золотник 6, управляющий исполнительным пидравлическим .механизмом, генератор 7 пилообразных колебаний, .нуль-органы 8 и 9, тригге(р 10 со счетным входом, собранный по стандартной схеме, и .промежуточный усилитель 11.

Устройство работает следующим образом.

Если в приемные торцовые камеры 4 и 5 усилителя, выполненного в Виде золотника 1 (или на других элементах, например, соплах с заслонками и т. д.), управляющего золотником 6 гидроусилителя, подавать с высокой частотой сигналы в виде прямоугольных импульсов давления (прямой Я 1 и обратный Р 1 соответственно) так, чтобы выполнялась соотношение

/и, +t,T const,

где tn

-длительность импульса давления в камере 4,

ta., - длительность импульса давления в камере 5, а

Т - импульсный иериод, и при условии, что

HI -- tHa

Т. е. длительности импульсов одинаковы, то управляющий золотник / будет поочередно перекрывать впускные окна .3 и 2 на равные промежутки вре-мени. В результате распределительный золотник либо останется пенодвижным, либо будет совершать высокочастотные колебания .малой амплитуды около среднего положения. Если ввести в систему рассогласование так, что

промежутки времени перекрытия впускных окоп 3 ъ 2 станут разными. В результате золотник 6 переместится. Скорость его перемещения зависит от соотношения времени перекрытия окон и 2 и, следовательно, от величины вводимого Б систему рассогласования. При этом перемещение золотника 6 в устаповивше.мся /режиме пропорционально этой величине.

Для -связи раосмотренкого пидроусилителя с аналоговой логической систем-ой пневмоавтоматики иопользуется бесконтактный времяи.мпульсный гидроаэродина.мический передатЧик, реализующий принцип перИодического уравновешивания. По аналогии с электрическими схемами этот лередатчИк содержит аз род и нами чески и генератор 7 пилообразных колебаний (генератор пилообразных импульсов давления, нуль-орган -8, сравнивающий мгновенные значения давления генератора 7 с давлением управления (Рупу ) изменяющимся непрерывно, триггер 10 со счетным входом, получающий в момент равенства названпых давлений команду от нуль-органа 8 и посылающий через усилитель // в Линию управления управляющим устройством гидроусилителя импульсы а давления прямоугольной формы С длительностью, пропорциональной давлению управления.

При отсутствии сигнала рассогласования давление управления

J°ynp РО const

И нуль-орган 8 посылает на счетный вход триггера импульсы а через равные промел утки вре.мени. Триггер 10 преобразует их в импульсы прямоугольной фор:мы И одипаковой длительности. При этом, если импульс а снимается с заднего ф|ронта пилы, подается команда на взвод триггера 10 в положение

, , а еслИ с переднего, то .

Выход Р подключается через усилитель 11 к 4 управляющего устройства, а выход Р - к камере б. При подаче управляющего воздействия на триггер 10 необходимо иметь дополнительную информацию о том, с

какого фронта пилы снимается импульс давления а, сравниваемый в нуль-органе 8, т. е. необходимо ввести в схему дополнительное устройство, функциональное назначение которого лозволило i6bi Заменить операцию дифференцирования. Для этого используется дополнительный нуль-орган 9, сравнивающий мгновенные значения давления генератора с фиксированным опорным давлением РОП И

Подключенный к каналу сброса триггера ,10. Импульс в (см. фиг. 2), выдаваемый этим нуль-Органом, всегда предшествует импульсу о снимаемому с заднего фронта лилы ( Р 0), что позволяет перебрасывать триггер

10 в фиксированное состояние, «езависимо от ТОГО, в каком состоянии он находился перед ©ТИМ. Это устраняет воз:можность сбоев в работе и придает нужную окраску импульсу а.

При Введении в систему некоторого рассогласования t, Сигнал управления

Рупр Я„ ± с и

длительность иметульсов t И и соответствующих значениям Р и , изменяется пропорЦИОнально величине , что лоЗВоляет управлять положением управляющего золотника /. Диапазон изменения давления управления определяется подборо.м величины опорного давления, регулируемого дросселем 12.

Предмет изобретения

Гидравлический усилитель с широтно-импульсным управлением, содержащий гене)ратор пилообразных колебаний, нуль-органы на струйных элембнтах, триггер со счетньш входо.м, струйные усилители и управляющий золотник, отличающийся тем, что, С целью увеличения точности, в нем выходной канал генератора соединен соответственно с входными каналами нуль-органов, выходные каналы

которых подведены к входньш каналам счетного триггера, .взаимно инверсные выходные каналы которого соединены соответственно с входными Каналами струйных усилителей, выходные каналы которых подведены к приемньгм камерам управляющего золотника.