ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ С КАТЯЩИМСЯ РОТОРОМ Советский патент 1970 года по МПК H02K41/06 

Известны электродзБгатели с катящимся ротором, содержащие статор с аоверхностями качения, цилиндрический ротор с двумя катками, имеющими фрикционные бандажи, и передачу несоосного вращения. Однако иолучение малых выходных скоростей (менее 2- 1 об/мин) в таких электродвигателях невозможно. В предлагаемом электродвигателе на статоре с одной его стороны закреплена втулка и между нею и фрикционным бандажом катка ротора установлено направляющее кольцо, имеющее возможность поворачиваться во втулке, к которому прикреплена передача несоосного вращения, причем диаметры катков ротора выполнены разными, э разности диаметров обкатывающихся поверхностей - равными. На чертеже показан описываемый электродвигатель, продольный разрез. Электродвигатель состоит из статора 1, цилиндрического ротора 2 с катками 3, имеющими резиновые бандажи, передачи несоосного вращения 4, фланца 5 со стержнями эластичной подвески. С одной стороны статора установлено направляющее кольцо 6, имеющее возможность вращаться вокруг своей оси во втулке 7. угловых скоростей: «1лсв левой пары и /аправ -правой пары. - Г где ПЕЫХ -выходная скорость. РК-ДН „ J л,-п, - D, г где «1 -синхронная скорость вращения поля, DK -диаметр катка, О„ - диаметр направляющей, е - абсолютный зксцентрисктет положения ротора в расточке, i -редукция синхронной скорости. За положительное направление вращения принято направление скорости вращения поля rtiДля получения малой скорости вращения левая и правая пары обкатывания должны быть выполнены с разными, но близ1кими по величине значениями редукции i. При этом, однако, должно быть выполнено условие, -- прав Предлагаемая конструкция позволяет получить малые выходные скорости вращения электродвигателя с катящимся ротором с зубчатыми поверхностями обкатывания, так как при этом не обязательно большое передаточное отношение пары, а достаточно изготовить пары с близкими передаточными отношениями.

При работе двигателя с гладкими (фрикционными) поверхностями обкатывания с течением времени поверхности обкатывания изнашиваются и выходная скорость увеличивается. Особенно критична величина износэ. в двигателях с малыми скоростями (малой величиной 2е). В описываемой конструкции уменьшение выходной скорости достигается тем, что по мере износа увеличивается редукция как левой, так и правой пары, а const.

Предмет изобретения

Электродвигатель с катяшимся ротором, содержаш,ий статор с поверхностями качения.

цилиндрический ротор с двумя катками, имеюшими фрикционные бандажи, и передачу несоосного вращения, отличающийся тем, что, с целью уменьшения выходной скорости, на статоре с одной его стороны закреплена втулка и между нею и фрикционным бандажом катка ротора установлено направляющее кольцо, имеющее возможность поворачиваться во втулке, к -которому прикреплена передача несоосного вращения, причем диаметры катков ротора выполнены разными, а разности диаметров обкатывающихся поверхностей - равными.