ДВИГАТЕЛЬ С КАТЯЩИМСЯ РОТОРОМ Советский патент 1969 года по МПК H02K41/06 

Известны двигатели с катящимся ротором, имеющим катки, многофазным статором, снабженным поверхностями качения, и устройством для кинематической передачи вращения ротора на выходной вал. Такие передачи имеют ЛхЮфт в подвижных соединениях, приводящий к снижению точности отработки углов поворота и надежиости работы.

В описываемом двигателе, с целью повышения точности отработки углов поворота и надежности работы, устройство передачи вращения содержит две мембраны, одна из которых жестко прикреплена к заднему катку ротора и через водило соединена с торсионным валом, имеющим на другом конце связь посредством водила со второй мембраной, соединенной с выходным валом.

На чертеже изобрал ен двигатель, продольный разрез.

Статор 1 электродвигателя выполнен с шестью шихтованными пакетами (стержнями) и имеет многофазную катушечную обмотку, а также направляющие поверхности 2 качения. Ротор 3 снабжен шихтованными пакетами и постоянным магнитом с осевым .намагничиванием для создания униполярного потока подмагничивания. С ротором жестко связаны каткч 4. Мембранная передача несоосного вращения для передачи крутящего момента с ротора на выходной вал состоит из мембраны

5, водила 6, торсионного вала 7 с водилом 8, приемной мембраны 9, выходного вала 10 с водилом 11. Выходной вал вращается с малыми скоростями в подшипнике 12. Статор соединяется с фланцем 13 при помощи эластичной подвески 14.

ТорсиЪнный вал, связанный через мембраны с ротором и статором, из-за эксцентриситета занимает наклонное положение к осям

ротора и статора. Усилия, возникающие на концах торсионного вала, через водила передаются на мембраны и вызывают их упругую деформацию. Люфт при передаче крутящего момента (упругий мертвый ход), обусловленный упругими деформациями мембран, незначителен.

Размеры и толщина мембран зависят от величины передаваемого крутящего момента, величины эксцентриситета, длины торсионноговала, свойств материала мембран и от других факторов.

Мембранная передача несоосного вращения в двигателе позволяет практически без люфта передавать крутящий момеят с ротора на выходной вал.

Предмет изобретения

кинематической передачи вращения ротора на выходной вал, отличающийся тем, что, с целью иовышения точности отработки углов поворота и надежности работы, устройство передачи вращения содержит две мембраны, одна из

которых жестко прикреплена к заднему катку ротора и через водило соединена с торсионным валом, имеющим на другом конце связь посредством водила со второй мембраной, соединенной с выходным валом.

:г 5