УСТРОЙСТВО для АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ СОВОКУПНОСТЬЮ ОБЪЕКТОВ Советский патент 1970 года по МПК G05B11/01 

Изобретение относится к дискретной технике и может быть использовано, например, в циклических программных устройствах, вычислительных устройствах, управляющих устройствах с постановкой в очередь на обслужива«ие и т. д.

Известные устройства для обслуживания п объектов в некоторой очередности в любой момент времени могут обслуживать строго определенное число объектов (как правило, один). Однако в системах обслуживания с программными и управляющими устройствами при из менении интенсивности технологического процесса может возникнуть необходимость изменить число одновременно обслужиааемых объектов, «апример, в ирригационных устройствах при распределении воды по поливным участкам в случае переменного тока воды IBO внутрихозяйственной сети, Или электроэнергетике в случае недостаточной энергообеспеченности системы и т. д.

Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что оно дополнительно содержит реверсивный блок изменения числа одновременно обслуживаемых объектов, первый вход которого соединен с выходом блока обратной связи и одним из управляющих входов, а второй - с другим управляющим входом. Выход реверсивного блока соединен со входом блока циклического продвижения очереди.

Это позволяет повысить эффективность обслуживания объектов при изменении интенсивности технологического процесса.

Блок-схема устройства, приведенная на чертеже, содержит п входных щин, п логических элементов «И разрешения обслуживания, п исполнительных органов (МО), блок обратной связи (ОС), блок циклического продвижения очереди обслуживания (ЦПОО) и реверсивный блок изменения числа обслуживаемых объектов (РИЧ).

В исходном состоянии устройства открыты 1-е ячейки блоков ЦПОО и РИЧ. С выхода открытой ячейки блока ЦПОО сигнал «1 подается .на вход элемента «И: разрещения обслуживания. На второй вход элемента «Hj подается запрос объекта, который должен обслуживаться первым. Элемент «И1 открывается, и сигнал поступает на исполнительный орган ИОх. Начинается обслул ивание объекта. По окончании обслуживания объекта ИО выдает импульс через блок ОС на вход 2-й ячейки блока РИЧ. Блок РИЧ выдает импульс на вход блока ЦПОО. При этом закрывается 1-я ячейка и открывается 2-я ячейка блока ЦПОО.

Сигнал «1 с выхода 2-й ячейки блока ЦПОО поступает на вход элемента «И2 разрешения обслуживания второго ло очереди объекта. На второй вход элемента «Иг поступает залрос объекта, который необходимо обслужить вторым. Сигнал с выхода элемента «Иа поступает на иснолнительный орган ИОз и т. д.

При необходимости одновременного обслуживания / объектов (/ я) на вход /Ci блока РИЧ вручную или автоматически от некоторого устройства подается (/-I) импульсов. Такое же число импульсов с выхода блока РИЧ поступает на вход блока ЦПОО. При этом аналогично описанному последовательно закроются и откроются (/-1) ячеек ЦПОО, что вызовет закрытие и открытие (/-1) элементов «И разрешения обслуживания, и сигналы запросов объектов последовательно пройдут на свои ИО, вызывая их срабатывание. На обслужи1Бание дополнительно встанет (/-1) объектов.

Если необходимо уменьшить число обслуживаемых объектов на т, соответствуюш,ее число импульсов подается «а вход /Сг блока РИЧ. При этом каждый поступивший импульс сдвигает открытую ячейку блока РИЧ на единицу вправо.

Поступающий ло окончании обслуживания какого-либо объекта на вход /Ci блока РИЧ импульс сдвигает открытую ячейку на единицу влево. При этом число обслуживаемых объектов уменьшится на единицу. По окончании обслуживания т-го объекта число одновременно обслуживаемых объектов станет paiBHbiM (/ - т. Каждый последуюш;ий импульс, образующийся по окончании обслуживания какого-либо объекта и поступающий на вход К.1 блока РИЧ, будет продвигать очередь на обслуживание аналогично описанному на единицу. Общее число обслуживаемых объектов останется постоянным и равным 1 - т.

Работа устройства рассмотрена при условии, что технологический процесс непрерывен

и его интенсивность в момент начала обслуживания равна номинальной (/«), необходимой для обслуживания одного объекта, а в дальнейшем может изменяться в пределах (/,.../г.)

Если интенсивность технологического процесса изменяется в пределах О / / /„, то в ИСХОДНО.М состоянии должна быть открыта 2-.Я ячейка блока РИЧ, а обслуживание

объектов начинается при открытии 1-й ячейки. При использовании устройства в сложных системах, где обслуживание совокупности объектов производится за счет превышения некоторого уровня интенсивности технологичеокого процесса, а интенсивность основного потока при этом стабилизируется около уровня /с, номер открытой в исходном состоянии ячейки РИЧ определяется целой частью отношения .

1н.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического управления совокупностью объектов в порядке заданной очередности, содержащее входные шины, логические элементы «И разрешения обслуживания, исполнительные органы, блок обратной связи и блок циклического продвижения очереди, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности обслул ивания объектов, оно дополнительно содержит реверсивный блок изменения числа одновременно обслуживаемых объектов, один вход которого соединен с выходом блока обратной, связи и одним из управляющих входов, а второй - с другим управляющим входом, причем выход

реверсивного блока соединен со входом блока циклического продвижения очереди.

с

, цпоо