Устройство для управления распределением воды между поливными участками Советский патент 1980 года по МПК G05B19/18 A01G27/00 

части и к подсушке растений в конце участка. На случайное увеличение числа.стандартных BofloToKOBF, водозабора в системе формируются сигналы разрешения постановки на обслуживание участков. При отсутствии последних в очереди происходит автоматическое перераспределение воды между стоящими на обслуживании участками, вследствие чего увеличивается расход .струй в борозды до критической величины. Это влечет за собой эрозию почв, может смыть растение и разрушить борозйы. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства путем регулирования подачи числа водотоков. Це-.ъ достигается тем, что в предла- . гаемое устройство, содержащее датчики не обходимости полива, связанные через блок циклической записи сигналов в регистры памяти с блоком циклического продвижения очереди, к которому подключен блок изменения интенсивности обслуживания, блок включения и отключения исполнительных органов и датчик-расходомер внутрихозяйственного водовыпуска, дополнительно введены блок формирования импульсов окончания обслуживания, блок запоминания снятых с обслуживания участков, подключениый к вышеупомянутому блоку и к бло ку изменения интенсивности обслуживания блок изменения числа обслуживаемых участ ков в зависимости от водотоков водозабора, к которому также подключен датчик расходомер внутрихозяйственного водовыпуска, блок памяти длины очереди и регулирования положения затвора, подключенный выходами к исполнительному органу затвора и к блоку изменешш числа обслу живаемых участков, а входами - к блоку циклической записи сигналов в регистры памяти и к блоку формирования импульсов окончания обслуживания, блок запоминания обслуживаемых участков, включенный меж ду блоком циклического продвижения очереди и блоком включения и отключения исполнительньгх органов и соединенный входом и выходом с блоком запоминания снятых с обслуживания участков, входом с блоком сигнализации об окончании обслуживания и входом и выходом блока фо мирования импульсов окончания обслуживания. i-la фиг. 1 изображена функциональная блок.-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - блок формирования импульсов окончания обслуживания; на фиг. 3 - бло изменения интенсивности обслуживания; на фиг. 4 - блок запоминания снятых с обслуживания участков; на фиг. 5 - блок памяти длины очереди и регулирования положения затвора; на фиг. 6 - блок изменения числа обслуживаемых участков в зависимости от водотоков водозабора; на фиг. 7 - бдок закоминания обслуживаемых участков. Предлагаемое устройство содержит датчики 1 необходимости полива, блок 2 циклической записи сигналов в регистры памяти, блок 3 циклического продвижения очереди и постановки наобслуживание участков, блок 4 включения и отключения исполнительных органов, блок 5 сигнализации об окончании обслуживания, блок 6 изменения интенсивности обслуживания, исполнительный орган 7 затвора, датчик-расходомер 8 внутрихозяйственного водовыпуска, блок 9 формирования импульсов окончания обслуживания, блок 1О запоминания снятых с обслуживания участков, блок 11 памяти длины очереди и регулирования положения затвора, блок 12 изменения числа обслуживаемых участков в зависимости от водотоков водозабора и блок 13 запоминания обслуживаем.ьгх участков. В устройстве датчики 1 необходимости полива, блок 2 циклической записи сигна регистры памяти, блок 3 цикпического продвижения очереди, блок 13 запоминания обслуживаемых участков и блок 4включения и отключения исполнительных органов соединены последовательно. Выход блока 2 циклической записи сигналов сое динен Со входом блока 11 памяти длины очереаи и регулирования положения затвора. Вход блока 3 циклического продвижения очереди связан с блоком 6 изменения интенсивности обслуживания; входы блока 13 запоминания обслуживаемых участков соединены с блоком 10 запоминания снятых с обслуживания участков, с блоком 5сигнализации об окончании обслуживания и с блоком 9 формирования импульсов окончануш обслуживания; выходы блока 13 соединены с блоками 1О, 9 и 4, Блок 12 изменения числа обслуживаемых участков в зависимости от водотоков водозабора включен между блоком 6 изменения интенсивности обслуживания и блоком 10 запоминания снятых с обслуживания участков. К блоку 12 подключены также датчик-расходомер 8 и блок 11 памяти длины очереди и регулирования положения затвора, причем блок 11 входом подключен также к блоку 9 формирования импульсов окончания обслуживания.

Последний содержит на входе группу элементов 14-16 И, соответственно подключенных к одновибраторам 17-19 и через элемент 20 ИЛИ к одновибратбру 21, который через усилитель 22 связан с первым выходом блока 9, Другие выходы блока 9 соединены с выходами одновираторов 18 и 19.

БЛОК 6 изменения интенсивности обслуживания содержит на входе счетчик 23 регулирования изменения числа обслуживаемых объектов, выходы К. -1 разрядных ячеек которого через элемент 24 ИЛИ и усилитель 25 соединены с выходом бпока 6

Блок 10 запоминания снятых с обедуживания участков содержит генератор 26 импульсов,- подключенный к кольцевому регистру 27 сдвига, выходы разрядных ячеек которого через элементы 28-3 О И, подключенные также ко входам блока 10, и через элементы 31-33 ИЛИ, одновибраторы 34-36 и усилители 37-39 подсоеди иены к счетным входам триггеров 4О-42 памяти, вькоды которых соединены с элементами 43-45 И, соединенными входами с входом блока 1О и с выходами разрядных ячеек регистра 27, а выходами - со входами элементов 31-33 ИЛИ. Выходы усилителей 37-39 через элемент 46 ИЛИНЕ соединены с выходом блока 10.

Блок 11 памяти длины очереди и регулирования положе1дая затвора содержит суммирующий счетчик 47j один вход которого соединен с выходом 1C.-ой разрядной ячейки реверсивного регистра 48 положения затвора, другой вход соединен со входом блока 11 и третий вход через элемент 49 И соединен с другим входом блока 11. Выходы счетчика 47 подключены к элементу 50 ИЛИ-НЕ, выход которого подключен через элемент 51 И, соединенный с входом блока 11, к выходу блока 11 и ко входу )С ой разрядной ячейки регистра 48, выход элемента 5О ИЛИ-НЕ через элемент 52 НЕ подключен ко входу элемента 49 И. Выходы Ц -1 разрядов регистра 48 соединены со счетными входами триггеров 53-55.

Блок. 12 изменения числа обслуж1та мых участков в зависимости от водотоков водозабора содержит соединенные последовательно элемент 56 ИЛИ, два входа которого подключены к входам блока 12, усилитега 57, линию 58 задержки, усилитель 59 и другую последовательную цепь из одновибратора 6О, элемента 61 НЕ, элемента-62 И, ко второму входу которого подключен усилитель 59, элемент 63 ИЛИ, усилитель 64 и триггер 65 управлеьшя, второй вход которого соединен со входом блока 12.

БЛОК 12 содержит последовательно соединенные триггер 66 управления, второй вход которого подключен к элементу 67 ИЛИ-НЕ« реле 68 времени и элемен 69 И, выход которого подсоединен к последовательной цепи из элемента 70ИЛИНЕ, триггера 71 управления, соединенно го также со входом блока 12 и элемента 72 И, второй вход которого подключен к выходу репе 68, времени, а выход связан со входами элемента 67 ИЛИ-НЕ и элемента 56 .ИЛИ. Выход триггера 71 подключен к элементу 73 И, второй вход которого связан с выходом триггера 66 управления, а выход подключен к выходу блока 12 и линию 74 задержки и усилитель 75 соединен со входом элемента 7 О ИЛИ-НЕ. Блок 12 содержит последовательно соединенные триггерь 76 управления, второй вход которого связан с выходом элемента 62 И, элемент 77 НЕ, элемент 78 И, второй вход которого подключен к входу .блока 12, и усилитель 79 выход которого является одним из выходов блока 12, Вход блока 12 и выход триггера 76 управления через элемент 80 И и усилитель 81 соединены с выходом блока 12.

Блок 13 запомина шя обслуживаемых участков Содержит исполнительные триггеры 82-84, счетные входы которых через элементы 85-87 ИЛИ связаны со входами блока 13, выходы триггеров 82-84 подключены через элементы 88-9О ИЛИ, соединенные также со входами блока 13, к триггерам 91-93, фиксирующим окончание обслуживания.

Устройство для управления распре.делением воды работает следующим образом.

При поступлении сигнала от датчика 1 необходимости полива в блок 2 циклической записи он кодируется номером участка, на котором установлен датчик, и записывается в первый свободный регистр памяти. Сигнал с блока 2 поступает на суммирующий вход реверсивного регистра 48 положения затвора (РРПЗ) блока 11, при этом его первая ячейка срабатывает, а триггер 53,. подсоединенный счетным входом к выходу первой ячейки, опрокидывается в единичное состояние. С выхода триггера 53 по выходной шине передается сигнал на включение реверсивного исполнительного органа 7 (фиг. 1), последний передвигает затвор вверх в положение, обеспечивагацее подачу одного стандартного ВОДОТОКбЕ.

Код из блока 2 через открытую груп , пу ячеек разрешения обслуживания поступает, на входы дешифратора блока 3, выполненного в соответствии с прототипом, и на выходе последнего поставленном в соответствии коду на входе, появляется сигнал, воацействукяций. через один из элементов ИЛИ блока 13 (фиг.7), подключенный к возбужденной шине блока 3, на счетный входодного из исполнительных триггеров 82-84. При этом исполнительный триггер опрокидывается и на рабочем его выходе появляется отрицательный потенциальный сигнал, который прступаег одновременно на од1Ш из вхо . дов одного из. элементов 14-16 И блока .9 (фггг,2),. подготс1ВШ1вая его тем самьш-1 к приему ко вход-у с выхода одного из триггеров 91-93, фиксирующих; окончание рбспуживания блока 13 (фиг. 7), на один из входов одного из элементов 28--ЗО И бпока 1О (фиг, 4) на случай запоминания участ ка при его снятии с обслуживания. . в связи с уменьшением -числа ставдартных водотоков водозабора и на подключенный к нему своими входами бпок 4 (фиг. 1). Сигнал, поступагаций на бпок 4, осуществляет включение исполнительного органа для поДачи -воды на орошение участка, поставленного на обслуживание. Иамензние водоподачи на один стандартный водоток фиксируется датчиком-расходомером 8 (фиг. 1), или уровнемером, установленным р, нижнем бьефе водовыдела, который сиг/шлизирует об этом изменении по входной шине блока 12 (фиг. 6), .пога-слюченной к одному из входов элемента 56 ИЛИ проходя через этот элемент, через усилитель 57; на линию 58 задержки этого блока и на суммирующий вход счетчика 23 регулирования и изменения числа обслуживаемых об7:;ектов (РИЧ) блока 6 : (фиг З). При получении одного такого сигнлда вклю чается К-ая разрядная ячеГиса счетчика 23, сигнал от которой передается в блок 3, При этом отключается предыдущая и включается последующая ячейка циклического продвижения очередного обслуживания, сигналом с выхода которой ocyijjecTв.пяется в циклическом порядке считывание кода номера участка из регистра блока 2 для постановки его на обспуживащ{е в блоке 13 (фиг, 7). По истечении времени, обеспе-шваемого линией 58 задержки блока 12 (фиГо 6), отогнал об увеличении забора воды через усилитель 59 п етупает на первый вход эдемента 62 Я, однако последний не срабатывает, так как.

в этот момент сигнал с выхода К-ой яче.йки счетчика 23 РИЧ, сформированный одновибратором 60, проходя на второй его вход, подключенный к выходу элемента 61 НЕ, будет иметь положительный потенциал. Сигналы записи 2-ого, К-1-го кодов в регистры блока 2, поступающие на суммирующий вход РРПЗ 48 блока 11 (фиг. 5), вызывают последовательное включение его 2-ой ... К-1-й ячеек по мере поступления сигналов от датчиков необходимости полива участка с датчиком 1 установку в единичное состояние триггеров 54 и 55, изменяющих через исполкитепькы.е органы 7 (фиг, 1) водоподачу в соответствии с порядком срабатывания ячеек РРПЗ 48, что позволяет по мере их опрокидывания в еди1шчное состояше увеличивать число стандартнЬ1Х водотоков -водозабора. Данное схемное решение позволяет осуществлять забор в систему от 1 до стандартных водотоков. Изменение расхода водоподачи в сторону его увеличения фиксируется и передается аналогично по входной шине блока 12 (фиг. 6) через элемент 56И,ПИ, усилитель 57 этого же блока и через К-ую ячейку счетчика 23 РИЧ бгюка 6 (фиг.-З) на входную шину блока 3, осуществляя продвижение включения его ячеек и тем самым обеспечивая подачу кода номера участка, следующего в порядке очереди, автоматически формируемой в блоке 2. . Включение К -ой ячейки РРПЗ 48 блока 11 (фиг, ,5) не влияет на изменение забора воды, так как сигнал с нее передается через суммирующий вход в счетчик 47,фиксирующий длину очереди на обслуживание из-за отсутствия в системе свободных водотоков (фиг. 5). При полном использовании свободньрс водотоков последующие сигршлы - требования, записанные в эиде кодов в регистры бпока 2, воздействуя через входную шину на вход РРПЗ 48,не вызывают изменения положения затвора на водовыпускном узпе, так как он уже находится в верхнем крайнем попох 9нии и через К-УЮ ячейку РРПЗ 48 эти сигналы поступают на суммирукнций вход счетчика 47 блока 11. По окончании полива любого из участков из блока 5 (фиг.1): по входным шинам блока 13 (фиг. 7) поступает сигнал от датчика окончания обслуживания, который воздействует через один- из элементов 88--9О ИЛИ соответствующей цепи воздействия на счетный вход одного из триггеров 91-93 памяти, фиксирующего окончание обслуживания. Выход триггера, возбуждаясь, воздействует на один из входов элементов 14-16 И блока 9 (фиг. 2), второй вход которого возбуждается одним из выходов одного.из исполнительных триггеров 82-84 блока 13 (фиг. 7) опрокинутого сигналом с выхода дешифратора блока 3 при постановке участка на обслуживание. В этом случае оба входа одного из элементов 14-16 И блока 9 оказываются возбужденными, и на его вы ходе появляется отрицательный потенциал ный сигнал, кот-орый через одновибраторы 17-19 блока 9 (фиг. 2) и через один из элементов 85-87 ИЛИ блока 13 (фиг.7) воздействует импульсом на счетный вход соответствующего исполнительного тригге ра 82-84 блока 13, в то же время этот сигнал воздействует на элемент 20 ИЛИ, оц нови бра тор 21 и усилитель 22 блока 9 благодаря чему вырабатывается импульсный сигнал об окончании обслуживания, поступаюший в- блок 11 одновременно на один из входов элементов 49 и 51 И. Если число сигналов от датчиков необходимости полива, поступающих в систему, равно количеству водотоков на водовыдепе, то второй вход элемента 51 И бпока 11 оказывается возбужденным сигналом с выхода элемента БО ИЛИ-НЕ, тогда как второй вход элемента 49 И, присо единенный к выходу элемента 52 НЕ, остается невозбужденным. Таким образом, сигнал об окончании обслуживания участка поступает на вход элемента 51 И, а через него на вычитающий вход РРПЗ 48, отключая последнюю, включенную ранее, его ячейку и включая предыдущую, что вызывает опрокидывание в исходное состояние исполнительного триггера со счет ным входом предпоследней ячейки, при этом сигнал с вьпкода последнего по выходной шине блока 11 поступает на вход реверсивного исполнительного механизма блока 7 (фиг. 1), изменяющего положение затвора вниз, уменьшая выбор воды на один стандартный водоток. Сигнал с выхода элемента 51 И бпока 11 воздействует через входную лину на первый вход триггера 66 управления блока 12, опрокидывая его в единичное состояние, свидетельствующее об уменьшении за бора воды, что фиксируется датчиком-расходомером 8 (фиг. 1), сигнал от которого поступает на входную шину блока 12 . (фиг. 6), подсоединенную к единичному входу второго триггера 71 управления, что вызывает опрокидывание его в единич ное состояние, благодаря чему возбуждает ся второй вход эпементов 73 и 69 И, присоединенньа к единичному выходу триггера 71. Если через время 1:, равное выдержке реле 68 времени, оба единичных выхода триггеров 66 и 71 оказываются возбужденны ш, то сигнал, пройдя через эпементы 69 И,67 и 70 ИЛИ-НЕ, сбрасывает оба триггера.в исходное состояние. Этот спучай соответствует уменьшению количества водотоков, поступакацих в систему, поскольку число участков, стоящих в ожидании своего обслуживания, уменьшается. Когда в системе пррисходит случайное уменьшение количества водотоков, то между положением затвора и уровнем воды прямая связь нарушается, так как уменьшенным копичеством водотоков технопогически обеспечивается полив меньшего числа участков, чем то, которое предусматривается положением затвора в момент. В подобной ситуации от датчика уменьшения количества водотоков, при изменении их хотя бы на один,по входу блока 12, подключенному ко входу триггера 71 этого блока поступает сигнап. Этот сигнал проходит через элемент 73 И,так как триггер 66 остается в исходном состоянии, и далее сбрасывает через линию 74 задержки, усилитель 75 и эпемент 7О ИЛИ-НЕ триггер 71 в исходное состояние, а также проходит через выходную шину блока 12 на вход счетчика 23 РИЧ блока 6 (фиг. 3), сдвигая или уменьшая позицию возбужденной ячейки на единицу, (шпример влево. В случае, когда после поступления сигнала через элемент 51- И блока 11 (фиг. 5) проходит смещение затвора вниз, а связь между уровнем воды и положе1шем затвора нарушена до такой степени, что смещение затвора не вызывает уменьшения чиспа водотоков, происходит срабатывание триггера 66 блока 12 (фиг. 6) и возбуждение эпемента 72 И, так как триггер 71 находится в исходном положении. Сигнал от элемента 72 И поступает через элемент 67 ИЛИ- НЕ на сброс триггера 66 и одновремф1-г но через элемент 56 ИЛИ, усилитель 57 на выходную шину блока 12, присоединенную к другому входу счетчика 23 РИЧ Q продвигая сигнал на одну ячей вправо, что соответствует возбуждению шины на сяедукж1ей в счетчике 23 ячейке и сбросу сигнала на шине предыдущей ячейки. Такое действие устройства оправдывается тем, что отсутствие прямой связи между положением затвора и копичеством водотоков свидетельствует о том, что в системе количества поставлен,ных на обслуживание участков больше, чем число поступающих в систему водотоков, В данной ситуации обслуживается меньшее шличество участков, и поэтому сигнал об окончании обслуживания, свидетельстэующий о появлении свободного водотока в системе, подключает к дообслуживаншо снятый ранее с обслуживания участок ввиду нехватки воды для проведения полива При работе системы в этом режиме сигналом с элемента 24 ИЛИ блока б(фиг.З соединенного своими входами с выходом ячеек счетчика 23 РИЧ через усилитель 25 возбуждается входная шина блока 12, присоединенная к одному входу двух элементов 78 и 8О И, но сигнал появляется только на выходе элемента 80 И и проходит через усилитель 81 на выходную шину блока 12, через которую возбуждаются вторые входы элементов 43-45 И блока 10 (фиг. 4), так как сигнал с усилителя 57 блока 12, проходя через линию 58 задержки и усилитель 59, поступает на вход элемента 62 И, второй вход которого возбужден элементом 61 НЕ, сиг нап с выхода которого поступает на единичный вход триггера 76 управления,.воабуиадая его выходнуто шину отрицательным потеьщиалом, который подае1х:я на второй вход элемента 8О И,и, проходя через элемент 77 НЕ, подачей положительного сигнала запрещает работу элемента 78 И. Поскольку некоторые из триггеров 4042 памяти блока 10, соответствующие тем участкам, которые были сняты с обалуживания из-за недостатка воды, находятся в перевернутом состоянии, то их возбу кденными шинами подготовлены пepвые входы элементов 43-45, третьи же входы возбуждаются поочередно в последоватепьности, обеспечиваемой регистром 27 сдвига, работа которого контролирует.ся триггером 65 управления блока 12, запускающим в работу генератора 26 им- иульсов при подаче на триггер 65 сигнал через элемент 63 ИЛИ и усилитель 64 при срабатывании только триггера вб, что и приводит к рассмотрению указанной выше ситуации. Генератор 26 импульсов блока 1О, подавая импульсы на вход регистра 27, сдвигает возбужденную шину в той ж циклической последовательности, в какой она осуществлялась ранее при снятии учас ков с оСсдуживания, Таким образом, тот участок, который раньше всех был снят с обслуживания, ранее других будет поставлен на обслуживание возбуждением то го из элементов 43-45 И блока 1О, у которого первыми по последовательности озбуждения шин от регистра 27 оказывьются возбужденными два других входа. Пусть это будет элемент j из числа элементе 43-45 И, тогда сигнал по j шине оступает на вход одного из элементов 31-33 ИЛИ блока 10, возбуждая тот его вход, который связан с одновибратором j из числа одновибраторов 34-36 того же блока. Hal вьпсоде одновибратора j появля&тся импульсный сигнал, который,проходя через усилитель ( 1 37-39). доступает через } -Ь1й вход элемента 46 ИЛИ-НЕ на выходную шину бяока 10, присоединенную ко входу триггера 65 блока 12. Триггер 65 опрокидывае1ся в исходное состояние, тем самым прекращая движение регистра 27 I блока 10 до появления нового импульса об окончании обслуживания следующего участка при условии отсутствия прямой зависимости между положением затвора и количеством водотоков на водовыделе. Сигнал с j -го входа элемента 46 ИЛИ-НЕ блока 10 поступает также через 1 -ый элемент ИЛИ ( j -8587) блока 13 на счетный вход -го исполнительного триггера ( j 82-84) этого блока, заставляя его опрокидываться, благодаря чему возбуждается тот выход, который соединен с j -ым входом блока (фиг. 1). Одновременно сигналы поступают на входы блока 1О, присоединенноГО ко вторым входам элементов 28-30 И этого блока, подготавливая их для срабатывания в случае подачи сигнала об уменьшении количества водотоков. Сигнал постугашший на j -ый вход элемента 46 ИЛИ-НЕ поступает также и на вход J -го триггера памяти ( j 4О-42) блока 1О, который, опрокидываясь, запрещает подачу отршхательного потенциала на первый вход -го элемента И ( 43-45) этого же блока. Возбуждение входной шины блока 12, присоериненной ко входу элемеата 56 ИЛИ, свидетельствует об увеличении на один количества водотоков. Помимо режима работы, связанного с поступлением сигнала по входной шине блока 12, подключенной к одному из входов элемента 56 ИЛИ, может быть и режим, когда элемент 24 ИЛИ блока 6 (фиг. 3) на выходе не возбужден, а в счетчике 23 РИЧ блока 6 в включенном состояний находится К-ая ячейка, тогда сигнал, проходя на выxoд yю шину блока 6 воздействует не только на вход блока 3 (фиг. 1), связанный С этой шнной продвигая очередь на обслуживание, но и через одновибратор 60 и элемент 61 НЕ блока 12 запрещает работу элемента 62 И при поступлении на него сигнала через лиишю 58 задержки и усилитель 59, благодаря чему триггеры 76 и 65 управления блока 12 находятся в исходном состоянии, и в целях постановки участков на дообслуживание или снятии их с обслу живания не циркулирует никаких сигналов В режиме работы системы, когда выхо ды реверсивного счетчика 47 возбуждены, т.е. в ситуации, когда количество сигналов-требований, постугашшюс в систему, больше числа обслуживаемых участ ков (числа обслуживающих каналов), выход элемента 50 ИЛИ-НЕ блока 11, связанный с входом элемента 51И, вОчзбуждаясь, запрещает работу этого элемента и разрешает через элемент 52 НЕ работу элемента 49 И, который срабатывает всякий раз, когда с выхода элемента 20 ИЛИ блока 9 (фиг. 2) через одновибратор 21 и усилитель 22 этого блока поступает сигнал на входную шину блока 11 об окон чании обслуживания какого-либо из участков, поставленных на обслуживание. С вы хода, элемента 49 И блока 11 импульсный сигнал, сформированный одновибратором, подается на вычитающий вход счетчика 47, уменьшая длину очереди (число участков, ожидающих обслуживания). Этот же сигнал поступает через выходную шину блока 11, входную шину блока 12 на вход элемента 56 ИЛИ по цепи - усилитель 57, выходная шина блока 12, входная шина блока 6, lt-ая ячейка счетчика 23 РИЧ на вход блока 3, увеличивая чис ло вставших - на обслуживание участков за счет освободившегося водотока. В это время сигнал на выходе элемента 62 И блока 12 по той же причине, которая ука. зана выше, отсутствует. Таким образом, введение реверсивного сдвигающего регистра 48 и реверсивного счетчика 47 блока 11 позволяет в каждый момент времени иметь данные о числе обслуживаемых участков и о длине образующейся очереди при увеличении частоты поступле ния требований в систему. Рассмотрим теперь работу системы, когда на входную шину блока 12, подключенную ко входу триггера 71 управления, поступает сигнал об уменьшении числа водотоков, например непредвиденное снижение уровня воды в канале, а на еход триггер 66 с элемента 51 И сигнала не поступает. Тогда возбужденными оказываются единичный выход триггера 71 и нулевой выход триггера 66, отр щательные потенциалы которых возбуждают на выходе элемента 73 И отрицательный сигнал, иду70 щий на сброс триггера 76 и поступаюций через входную щи ну блока 6 на вход уменьшения числа одновременно используемых водотоков счетчика 23 РИЧ. Этот сигнал переключает ячейки счетчика 23 РИЧ так, что находящаяся ранее возбужденной самая крайняя щина ячейки обесточивается, а возбуждается шина той ячейки, которая расположена следом за ячейкой К, что приводит к использованию в сйств- ме меньшего числа водотоков на единицу, тем самым ослабляя интенсивность обслуживания. В этой ситуации один из ранее обслуживаемых участков для того, чтобы обеспечить оптимальное течение технологического процесса, должен быть снят с обслуживания. Этот процесс осуществляется в системе следующим образом. Сигнал с элемента 73 И блока 12 поступает также на входы триггера 76, опрокидывая его в исходное положение или подтверждая его исходное состояние. Далее этот же сигнал, проходя--черев элемент 63 ИЛИ и усилитель 64, воздействует на рабочее плечо триггера 65, опрокидывая его, благодаря чему через выходную шину блока 12, входную шину блока 1О включается генератор 26 импульсов блока 10, запускающий в работу кольцевой регистр 27 сдвига. Выходы разрядных ячеек регистра 27, возбуждаясь поочередно, включают в.работу в той же последовательности элементы 28-3О, так как с элемента 77 НЕ блока 12 поступает отрицательный сигнал на элемент 78, второй ЕЯОД которого возбужден выходом элемента 24 И ЛИ через усилитель 25 блока 6, благодаря чему отрицательный потещнальный сигнал от элемента 78 И, проходя через усилитель 79, выходную шину блоке 12, возбуждает первые входы элементов 28-3 О блока 10. Элементы 43-45 И остаются в нерабочем состоянии. Вторые входы элементов 28-ЗО возбуждены только теми триггерами 82-84 блока 13, которые соответствуют участкам, поставленным на обслуживание, поэтому после запуска penicTpa 27 и при его работе с первой ячейки до К-ой возбудятся последовательно третьи входы элементов 28-30 И блока 1О так, что сигнал возникает на выходе того элемента И, который оказывается первым по пути обхода этих элементов и у Него к этому моменту времени удут возбуждены первый и второй его ходы. Остальные элементы на своих выодах будут иметь положительный потениал. Пусть таким буйет элемент 29 И, огда сигнал с его выхода, проходя по 79 цепи элемент 32 ИЛИ, одновибратор 35, усилитель 38, поступает на счетный вход триггера 41 памяти, опрокидывая его в единичное состояние, при котором его выход возбуждает вход эпемента 44 И. Одновременно сигнал с выхода усилителя 38 проходит через элемент 46 ИЛИ-НЕ на выходную шину блока 10 и поступает на сбрасывающий вход триггера 65 блока 12, опрокидывая его в исхрдное состояние, останавливая тем самым работу ге.нераторй 26 и регистра 27 блока 10. Кроме того, сигнал от усилителя 38 блок 10, проходя через его выходную шину и входную шину блока 13 через элемент 86 ИЛИ, лоступает на счетный вход исполнительного триггера 83, переворачивая его в исходное состояние, благодаря чему элемент 29 блока 1О, связанный по одному из входов через входную шину блока 10 и выходную шину блока 13 с выходом триггера 83, положительным потенциалом с выхода триггера 83 блока 13 выводится из работы, и схема приходитв исходное состояние, ожидая поступления следующего сигнала на входную шину блока 13 подключенную к одному из входов триггера 7t. Указанный процесс повторяется столько раз, сколько сигналов поступаете датчика уменьшения количества водотоков а последовательность работы любой из цепей исполнительного триггера оказывается идентичной с другими.

Таким образом, осуществляются пять режимов работь системы.

1.Наличие непрямой связи между по ложением затвора и количествомводотоков количеством поступивших требований в систему меньше или равно К-1, что соответствует режиму работы, при котором сигнал поступает только на вход триггера 66 блока 12 (фиг. 6).

2.Наличие прямой связи между положением затвора с числом водотоков, когда все сигналы, поступающие на элемент 56 ИЛИ блока 12, проходят через К -ую ячейку счетчика 23 РИМ блока 6 на блок 3, вызывая увеличение числа обслуживаемых участков.

3.Наличие очереди ожидания обслуживания, фиксируемого реверсивным счетчиком 47 блока 11, (фиг. 5).

писи сигналов в регистры памяти с блоком циклического продвижения очереди, к которому подключен блок изменения ин-

тенсивности обслуживания, блок включения и отключения ислолнительных органов и датчик-расходомер внутрихозяйственного водовыпуска, отличающееся тем, что, с целью расширения функционапьных возможностей устройства, в него введены блок формирования импульсов окончания обслуживания, блок запоминания снятых с обслуживания участков, подключенный к вышеупомянутому блоку и к блоку изменения интенсивности обслуживания, блок изменения числа обслуживаемых участков в зависимости от водотоков водозабора, к которому также подключен датчикрасходомер внутрихозяйственного водовыiпуска, блок памяти длины очереди и регулирования положения затвора, подключенный выходами к исполнительному органу затвора и к блоку изменения числа обслуживаемых участков, а входами - к блоку

циклической записи сигналов в регистры памяти и к блоку формирования импульсов окончания обсду ивания, блок запоминания обслуживаемых участков, включенный между блоком циклического продвижения очереди и блоком включения и отключения исполнительньрс органов и соединенный входов; и выходом с блоком запоминания снятых с обслуживания участков, вкодом с блоком сигнализации об окончании обслуживания и входом и выходом блока формирования импульсов окончания обслуживания. 0 4.Поступление,сигналов только на вход триггера 71 по входной шине блока 12. 5,Поступление сигналов на входы триггеров 66 и 71 блока 12. Возможны также различные переходы от одного режима работы к другому. Формула изобретения Устройство для управления распределением воды между поливными участками. содержащее датчики необходимости прливй, связанные через блок циклической .f

Фиг 2

n.t

Фи9.5

%1.6.

Фиг.7