Изоб|ретение относится к дискретной технике и может найти применение в различного рода управляющих и вычислительных устройствах.
Известно устройство для автоматического управления обслуживания совокупности объектов, которое автоматически регулирует число одновременно обслуживаемых объектов в зависимости от интенсивности тех1нологического процесса. Однако это устройство может управлять лишь одноступенчатым (однофазным) обслуживанием объектов.
Предлагается устройство для автоматического управления многоступенчатым (многофазным) обслуживанием объектов с автоматическим регулированием интенсивности обслуживания каждой последующей ступени в зависимости от Интенсивности П1редыдущей, причем интенсивность первой ступени может изменяться по некоторому закону, например по заданной программе.
Работа устройства рассматривается на примере трехступенчатой системы обслуживания. При увеличении числа ступеней обслуживания устройство управлеиия усложняется путем соответствующего наращивания типовой ячейки, например .
На чертеже Представлепо устройство для автоматического управления трехступенчатым обслуживанием объектов.
В устройство входят регистры А в которых записаны коды объектов, подлежащих обслуживанию в порядке возрастания номеров регистров, логические ячейки разрещения обслуживания «И 2, дещифраторы кодов объектов 3, исполнительные органы (ИО) 4, реверсивные блоки 5 изменения числа одновременно обслуживаемых объектов (РИЧ), циклические блоки 6 разрещения обслуживания объектов (ЦБОО), регуляторы 7 интенсивности обслуживания (Р), реверсивные блоки 8 регулирования интенсивности обслуживания (РИБ) и элементы 9 задержки сигнала окончания обслуживания данной стуненью (фазой) .
В регистры 1 через соответствующие входы записываются коды объектов, которые нуждаются в обслуживании.
Рбычно обслуживание ;начинается с того объекта, код которого записан в 1-м регистре, и продолжается циклически в порядке возрастания номеров регистров.
Разрешение обслуживания объекта, код которого записан в некотором регистре, производится сигналом из соответствующей открытой ячейки блока ЦБОО 6, поступающим на второй вход ячейки «И 2 разрешеиия обслуживания. При этом в каждый момент может быть открыта лишь одна ячейка ЦБОО,
а число его ячеек и число ячеек «И в каждой ступени равны числу регистров.
В начальный момент может быть открыта любая ячейка ЦБОО, напри1мер первая, необходимо только, чтобы .номер ячейки соответств овал номеру регистра, в котором записан код объекта, обслуживаемого первым; кроме того, номера открытых ячеек ЦБОО всех ступеней во избежание нарушения порядка обслуживания по ступеням или очередности обслуживания объектов быть одинаковыми.
Через открытую ячейку разрешения обслуживания «И код объекта поступает на дешифратор 3, с Выхода которого сигнал поступает -на вход соответствуюш,его исполнительного органа 4.. При срабатывании исполнительного органа и начинается обслуживание объекта.
Исполнительные органы берутся с элементами памяти, так что одновременно может обслуживат ь:ся -HacKOi bKO юбъектов, хотя в каждый момент работает всего один канал разрешения обслуживания. По окончании обслуживания объекта 1-й ступенью выдается импульс, который поступает на вход реверсивного блока 5 для смены обслуживаемого объекта и на вход реверсивного блока 8 для учета числа объектов, ожидающих обслуживания 2-й ступенью. Исполнительный орган 4 при этом приходит в исходное состояние.
Поступающий, от испс ; нитедьн;ого органа по окончании обслуживания любого объекта импульс сдвигает открь1тую ячейку реверсивного блока 5 на единицу s порядке убывания номеров (в каждый момент может быть открыта лишь одна ячейка). Если же была открыта первая ячейка, то на выходе РИЧ появляется импульс, поступающий «а вход блока ЦБОО и сдвигающий его открытую ячейку на единицу по циклу 1-2... К-1-2...
Открытая ячейка ЦБОО 6 воздействует на ячейку «И следующего регист1ра, разрешая обслуживание объекта, код которого записан в .нем. При этом, если всего регистров К, то после окончания обслуживания объекта, код которого был записан в /С-м регистре, начинает обслуживаться тот объект, код которого был записан в 1-м регистре.
Изменение числа одновременно обслуживаемых объектов производится подачей соответствующих импульсов от регулятора интенсивности обслуживания 7 технологического процесса на 1ВХОД реверсивного блока 5. При регулировании интенсивности в сторону возрастания поступающие от регулятора импульсы сдвигают открытую ячейку реверсивного блока 5 в сторону у меньщения номеров, а если была открыта 1-я ячейка реверсивного блока 5, соответствующее число импульсов поступает с выхода реверсивного блока 5 на вход ЦБОО 6, вызывая постановку на обслуживание такого же числа дополнительных объектов.
При регулировании интенсивности технологического процесса в сторону уменьшения соответствующее число импульсов поступает на другой вход реверсивного блока 5 и сдвигает его открытую ячейку в сторону увеличения номеров на такое же число. В этом случае поступившие по окончании обслуживания объектов на вход реверсивного блока 5 импульсы будут; сдвигать открытую /ячейку реверсивного блока 5 в обратном направлении, а новые объекты будут ставиться на обслуживание лишь после того, как откроется 1-я ячейка, т. е. после того, как число одновременно обслуживаемых объектов уменьшится и придет в соответствие с интенсивностью тех юлогического процесса, обслуживающего объекты.
Обслуживание объектов второй ступенью технологического процесса начинается лишь в
случае накопления достаточного числа объектов, обслуженных 1-й ступенью. После окончания обслуживания первой ступенью каждого объекта подается импульс на вход реверсивного блока 8 регулирования интенсивности обслуживания технологического процесса. Блоки 5 и S идентичны. Каждый такой импульс сдвигает открытую ячейку реверсивного блока 8 на единицу в сторону возрастания номеров. При открытии некоторой, например П1-Й и .последующих ячеек поступают сигналы на ячейки разрешения обслуживания «И 2. Начинается обслуживание объектов второй ступенью.
Начало обслуживания, окончание обслуживаиия, смена обслуживаемых объектов и регулирование числа одновременно обслуживаемых объектов производится во второй и последующих ступенях таким же образом, как и в лервой.
По окончании обслуживания каждого объекта второй ступенью исполнительный орган 4 выдает импульс, -поступающий на второй вход реверсивного блока 6. При этом открытая ячейка этого блока сдвигается на единицу в
сторону уменьшения номеров. Таким образом блок 8 ведет автоматический учет объектов, ожидающих обслуживания второй ступенью. В зависимости от числа таких объектов открыта та или иная ячейка реверсив-ного блока 8.
Возникающие при открытии ячеек, начиная с «2 и выше ) импульсы подаются на вход регулятора 7 для увеличения интенсивности технологического нроцесса обслуживания второй ступенью.
При сдвиге открытой ячейки реверсивного блока 8 до номера «з (, з «i) и ниже поступают импульсы на регулятор для уменьшения интенсивности технологического процесса обслуживания 2-й ступенью (вплоть до полной остановки технологического процесса обслуживания). Таким образом приводятся в соответствие интенсивности обслуживания
первой и второй ступенями.
При этом соблюдается жесткий порядок обслуживания объектов по ступеням, могут быть сохраяены (соответствующим выбором «i) пеобходимые выдержки ©ремени междуступенями обслуживания, повышается к.п.д. действия всей системы за счет уменьшения возможных простоев отдельных ступеней при несоответствиях их иитенсивностей, улучшается ритмичность работы устройства.
Во второй и последуюш,их ступенях импульс смены обслуживаемого объекта подается .на вход реверсивного блока 5 через элемент задержки 9 для того, чтобы 1на второй вход блока 5 успел поступить возможный сигнал от регулятора. Этим повышается скО|рость регулирования числа одновременно обслуживаемых объектов. Например, возникший по окончании обслуживания некоторого объекта импульс открыл ячейку «з, и с блока РИБ 8 на регулятор поступил сигнал на уменьшение «нтенсивности технологического процесса (при этом должно происходить соответствуюшее изменение числа одновременно обслуживаемых объектов). Если на реверсивный блок 5 импульс от исполнительного органа подается через элемент задержки, то соответствуюшим выбором задержки можно добиться того, что на .реверсивный блок 5 он поступит после импульса от регулятора 7, т. е. изменение числа одновременно обслуживаемых объектов будет происходить начиная с данного. В противном случае изменение начнется только с момента окончания обслуживания следуюш,его по очереди объекта. Этим повышается также и ритмичность работы ступени обслуживания. Третья ступень работает аналогично.
Единственное отличие - при открытии очередной ячейки ЦБОО третьей ступени дополнительно подается сигнал на стирание кода из предшествуюш,его ей по номеру |регистра, поскольку объект, код которого был в этом регистре записан, уже поставлен на обслуживание последней ступенью, а исполнительные органы ступеней содержат элементы памяти.
Все ячейки управления ступенями обслуживания идентичны.
Это .позволяет простым нараш,иванием числа ячеек легко перестраивать структуру устройства управления под любой процесс многоступенчатого (многофазного) обслуживания, а само устройство приобретает универсализированный характер.
Предмет изобретения
Устройство для автоматического управления многоступенчатым обслуживанием объектов, содержащее регистры п ступеней обслуживания объектов, каждая нз которых включает в себя логические ячейки «И разрешения обслуживания, дешифратор, исполнительные органы, реверсивный блок изменения числа обслуживаемых, объектов, отличающееся тем, что, с целью обеспечения последовательного обслуживания объектов по ступеням и повышения скорости регулирования числа одновременно обслуживаемых объектов, оно дополнительно содержит в каждой ступени обслуживания регулятор интенсивности обслуживания и в каждой ступени обслуживания, кроме первой, реверсивный блок регулирования интенсивности обслуживания и элемент задержки, причем входы реверсивного блока регулирования интенсивности обслуживания каждой ступени соединены соответственно с иополнительными органами данной и предыдущей ступеней обслуживания, а выходы - с логическими ячейками разрешения обслуживания и с регулятором интенсивности обслуживания данной ступени, выход которого подключен к реверсивному блоку изменения числа одновременно обслуживаемых объектов, а элемент задержки соединен с исполнительными органами и с реверсивным блоком изменения числа одновременно обслуживаемых объектов данной ступени.
I
