ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ РАЗВОРОТА ЛОПАСТЕЙ РОТОРНЫХ ГИДРОМАШИН Советский патент 1970 года по МПК F15B15/18 F16H39/42 

Р1звестны гидравлические механизмы для разворота лонастей роторных гидромашин, содержащие сервопривод, кинематически связанный с лопастями, фиксатор положения лонастей и узел подачи управляющей рабочей среды.

Цель изобретения - упрощение конструкции механизма.

Для этого узел подачи управляющей рабочей среды установлен на вращающихся частях гидромашииы и выиолнен в виде ванны, в которой установлен электроприводной двухсекционный щестеренный насос, две полости которого соединены с сервоприводом через фиксатор положения лонастей, а две другие цолости иогружены в ванну с рабочей средой.

Па чертеже показан предлагаемый механизм.

Гидравлический механизм содержит сервопривод /, кинематически связанный с лонастями 2 гидромашины, фиксатор 3 положения лопастей и узел подачи управляющей рабочей среды, который выполнен в виде ванны 4. Узел подачи уиравляющсй рабочей среды расположен на вращающихся частях гидромащииы и закрыт неиодвижным кожухом 5. Внутри ванны установлен двухсекционный шестеренный насос 6, электродвигатель 7 которого расноложен в верхней части ванны. Кольца 8 токосъемника для нитания электродвигателя

смонтированы на боковой цилиндрической новерхностп ванны. Полости А Б погружены в управляющую рабочую среду, а две другие полости соединены через фиксатор с серзоприводом. Па верхией части ванны размещены трубки 9-//, служащие для заливки управляющей рабочей среды в полости В и Г сервопривода и ванны перед пуском гндромашины. Трубка 12 служит для заливки упрапляющей рабочей среды в ванну. Воронка 13 установлена на невращающсмся кожухе. Трубка 14 служит для огра1П1чепия объема унравляющей рабочей среды в ванне, расположена в верхней части ванны на линии 15

свободной новерхности управляющей рабочей среды так, чтобы эта среда пе попала в элсктродвнгатель, и проходит через крьпнку 16 ванны. Кольцевая ванна 17, установленная на неподвижном кожухе, совместно с вранипощимся козырьком 18 образует гидравлический затвор, исключающи возможность понадання пылн в ванну 4. Трубка 19 служиг для слива излишков управляюн1,ей рабочей среды. Фиксатор положения лонастей состоит

из золотника 20, в котором нросверлены отверстия 21 и 22, шариков 23 и 24, подпр жиненных пружинами 25 и 26. Фиксатор положения лопастей связан с узлом подачп унравляющей рабочей среды каналами 27-30 ганый насос соединен каналом 28 с полостью Д, а каналом 27 - с полостью Е фиксатора. Каналы 29 и 30 перекрываются золотником, когда он находится в среднем положении. В крайнем левом положении золотника канал

29соединяется с полостью Ж в то время, как канал 30 остается перекрытым. И наоборот, в крайнем правом положении золотника канал

30соединяется с полостью 5 нри нсрекрытии канала 29. На каналах 28 и 27 установлены нредохранительные клананы 31 и 32, которые имеют слив в ванну 4. Канал 33 соединяет полость И фиксатора с полостью В сервопривода, а канал 34 соединяет полость К фиксатора с полостью Г сервонривода. При вращении электродвигателя нротив часовой стрелки, если смотреть сверху, управляющая рабочая среда засасывается в полость Л двухсекционного шестеренного насоса и но каналу 27 ноступает в полость Е фиксатора положения лопастей, перемещая влево золотник, который сдвигает щарик 24 влево до упора. Верхняя полость В сервопривода соединяется со сливом, и управляющая рабочая среда но каналу 28, полости Б двухсекционного щестеренного насоса сбрасьшается в ванну. Одновременно щарик 23 смещается вправо, и управляющая рабочая среда под давлением по каналу 27 направляется в нижнюю нолость Г сервопривода. Количество подаваемой двухсекционным щестеренным насосом управляющей рабочей среды в полость Г сервопривода равно количеству управляющей рабочей среды, которое пропускает этот насос на слив. Так как

нолость В имеет больщий объем но сравнению с полостью Г за счет щтока, то лишний объем управляющей рабочей среды слнвается в ванну, мииуя насос, через отверстия 21 в золотнике, полость Ж и канал 29. При необходимости разворота лонастей гидромащины Б нротнвоположпую сторону электродвигатель переключают на обратное вращение, и все устройство работает аналогично изложенному.

Предмет нзобретения

Гидравлический механизм для разворота лопастей роторных гидромащин, содержащий сервонривод, кинематически связанный с лонастями, фиксатор положения лопастей и узел подачи управляющей рабочей среды, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, узел подачи управляющей рабочей среды установлен на вращающихся частях

гидромашины и выполнен в виде ванны, в которой установлен электронриводной двухсекционный щестеренный насос, две полости которого соединены с сервоприводом через фиксатор ноложения лонастей, а две другие

полости погружены в ванну с рабочей средой.

16

7/

7 12ш

18