УСТРОЙСТВО для УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ МАШИН ПО ЗАДАННОМУ НАПРАВЛЕНИЮ ПРИ ПОМОЩИ ОПТИЧЕСКОГОЛУЧА(ПУЛ) Советский патент 1970 года по МПК G05D3/00 

Описанное в авт. св. № 201936 устройство для управления движением машин по заданному направлению при номопди оптического луча (ПУЛ) реагирует только на поперечные смещения входного зрачка объектива с оси управляющего луча, но нечувствительно к наклонам приемной части устройства.

Для ориентации исполнительного механизма управляемого объекта в двух взаимно перпендикулярных плоскостях в приемной части предлагаемого устройства применены два соосно расположенных объектива с неодинаковыми фокусными расстояниями, каждый из которых снабжен отдельным фотонриемником с усилительной схемой, настроенной на соответствующие частоты модуляции управляющего луча. Кроме того, перед одним из фотоприемников расположена измерительная диафрагма, форма которой соответствует форме ребра разделительной нризмы прожектора.

На фиг. 1 и 2 представлена принципиальная схема приемной части устройства; на фиг. 3- форма щели диафрагмы для управления в одной плоскости; на фиг. 4 - то же, для управления в двух плоскостях.

Короткофокусный объектив / вместе со своим фотоприемником 2 и усилителем фототока работает как и в устройстве, описанном в авт. св. № 201936; сигнал рассогласования вырабатывается только при смещении входного зрачка объектива приемной части с оси управляющего луча.

Объектив 5 с фотоэлементом 4, перед которым установлена диафрагма 5, и усилителем

фототока вырабатывают сигнал рассогласования уже при малых наклонах приемной части. Сигнал возникает из-за смещения изображения ребра разделительной призмы прожектора относительно оси щелевой диафрагмы 5.

Такое выполнение приемной части позволяет практически независимо центрировать определенное сечение управляемого объекта относительно оси управляющего луча и устанавливать направление оси или направление движения управляемого объекта параллельно оси луча пролсектора.

Предмет изобретения

20

Устройство для управления движением машин по заданному направлению при помощи оптического луча (ПУЛ) по авт. св. № 201936, отличающееся тем, что, с целью ориентации

исполнительного м еханизма управляемого объекта в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, в приемной части устройства применены два соосных объектива с неодинаковыми фокусными расстояниями, имеющие в 34

усилительными схемами, настроенными на со- расположена измерительная диафрагма, форответствующие частоты модуляции управляю- ма которой соответствует форме ребра раздещего луча, и перед одним из фотоприемников лительной призмы прожектора.

266239