УСТРОЙСТВО для ОГРАНИЧЕНИЯ СКОРОСТИ ПОДАЧИ УГОЛЬНОГО КОМБАЙНА Советский патент 1970 года по МПК E21C27/00 

Известны устройства для ограничения скорости подачи угольного комбайна, состоящие, из датчиков положения и средней скорости подачи, электронного блока и блока питания. Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в цепь высокочастотного генератора последовательно с индуктивным датчиком средней скорости подачи включена переменная индуктивность в качестве задающего устройства. Выход этой цепи через схему сравнения соединен с триггером, «а выходе которого включен накопительный конденсатор, разряжающийся на обмотку трансформатора, управляющего тиристором увеличения скорости, через тиристор, управляемый импульсами в момент закрытия тиристора снижения скорости подачи.

Это .позволяет повысить надежность и точность устройства.

На чертеже приведена принципиальная схема предлагаемого устройства.

При скорости подачи, меньщей заданной, напряжение на выходе моста 1 превыщает опорное напряжение, и триггер 2 закрыт. Конденсатор 3 заряжается, а по мере поступления тактовых импульсов с трансформатора 4 при открывании управляемого вентиля 5 он разряжается на обмотку трансформатора 5, обеспечивая открывание тиристора 7, обеспечивающего срабатывание катущки 8 электромагнита на повыщение скорости подачи. Если нагрузка на электродвигатель меньще заданной, то работает генератор 9 входных сигналов, который открывает управляемый вентиль

10 обеспечивает срабатывание катушки // электромагнита на увеличение нагрузки. При этом КО-нденсатор 12 не заряжается, поэтому импульсы на обмотку трансформатора не поступают. Тиристор 7 заКрыт, так как закрыт

тиристор 5.

Если скорость подачи превышает заданную, то один из сердечников 13 или 14, связанный со статором гидронасоса, выдвигается, индуктивность его падает и возрастает шунтирующее действие датчиков 13 и 14. Напряжение на обмотке трансформатора 15 снижается и становится меньще опорного напряжения на стабилитроне 16. Триггер 2 открывается и шунтирует конденсатор 3, поэтому последний не заряжается. Тиристор 7 закрывается, фиксируя скорость подачи, заданную уставкой.

Величина скорости подачи задается устройством 17, представляющим собой катушку с

подвижным сердечником, которая включена в цепь высокочастотного генератора 18. Выдвил :ение сердечника катущки снижает ее индуктивное сопротивление, поэтому снижается падение напряжения на катущке и соотформаторе 15. Уставка скорости при этом возрастает.

При увеличении нагрузки выше заданной уставкой при увеличении крепости угля открывается тиристор 10, :снижающий скорость подачи. При этом напряжение на выходе трансформатора 15 превышает опорное, поэтому триггер 2 закрывается, обеспечивая заряд конденсатора 5 и приведя в готовность к работе тиристор 7.

Предмет изобретения

Устройство для ограничения скорости подачи угольного комбайна, состояшее из датчиков положения и средней скорости подачи, электронного блока и блока питания, отличающееся тем, что, с целью П01вышения надежности и точности, в цепь высокочастотного

генератора последовательно с индуктивным датчиком средней скорости подачи включена переменная индуктивность в качестве задающего устройства, выход этой цепи через схему сравнения соединен с триггером, на выходе

которого включен накопительный конденсатор, разряжаюшийся на обмотку трансформатора, управляюш,его тиристором увеличения скорости, через тиристор, управляемый импульсами в момент закрытия тиристора снижения скорости подачи.