УСТРОЙСТВО для АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ УГОЛЬНЫМ КОМБАЙНОМ Советский патент 1970 года по МПК E21C27/00 

Известны устройства для автоматического управления угольным комбайном.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что датчик нагрузки через выпрямительный мост подключен к схеме сравнения, выход которой соединен с триггером, управляющим через схему совпадения и импульсные усилители электромагнитом для уменьшения скорости подачи комбайна, а выход датчика средней скорости подачи соединен с ключом, управляющим через импульсный усилитель электромагнитом для увеличения скорости подачи. Это повышает чувствительность и надежность устройства.

На чертеже приведена функциональная схема предложенного устройства.

Оно содержит датчик нагрузки 1, источник питания 2, схему сравнения 3 сигналов задающего воздействия по нагрузке и датчик нагрузки, триггер 4, схему совпадения 5, генера, тор 6 тактовых импульсов, ключ 7, управляемый датчиком положения цапфы гидронасоса и переключателем режимов, импульсный элемент 8, тиристор 9, управляющий снижением скорости подачи, катушку 10 электромагнита, срабатывающую при увеличении скорости подачи. Устройство включает также сумматор /, датчик 12 положения якоря электромагнита, тиристор 13, управляющий повышением скорости подачи, импульсно-логическое устройство

14, ключ 15, управляющий тиристором 13 при ограничении скорости подачи, катушку 16 электромагнита, срабатывающую при повышении скорости подачи, генератор 17 напряжения высокой частоты, задающее устройство 18, переключатель режимов 19 работы регулятора с автоматического на ручное управление и обратно, датчик 20 средней скорости подачи комбайна и устройство 21 управления схемой

при отключении авторегулятора.

Устройство работает следующим образом. В случае превышения фактической величины нагрузки (тока, момента, мощности) на электродвигатель комбайна сигнал с датчика нагрузки 1 превышает эталонный сигнал от источника питания 2, поэто.му из вы.хода схемы сравнения 3 возникает сигнал определенной полярности, приводящий к срабатыванию триггера 4. Сигнал с триггера 4 поступает в

схему совпадения 5 и запоминается. Считывание производится при поступлении тактового импульса с генератора 6 при открытом ключе 7. Триггер 4 открывается импульсами, поступающими со с.хемы сравнения 3, так как эталонный сигнал имеет ностоянную величину (полностью сглажены пульсации), а сигнал с датчика нагрузки не сглаживается и имеет вид кривой после двухполупериодного выпрямления панряжения частоты 50 гц. Поэтому тригвышении амплитуды сигнала с датчика нагрузки над эталонным сигналом. Благодаря тому триггер срабатывает от импульсов трансформатора тока, чувствительность системы повышается, так как при больших уставках сер- 5 дечник насыщается и значение напряжения падает. Амплитуда же сигнала при этом остается пропорциональной току. После считывания импульс формируется в импульсном элементе 8 и практически в виде б-функции по- Ю ступает на вход тиристора 9, который, открываясь, подает напряжение на катушку 10 электромагнита. Якорь электромагнита перемещает, например, золотник гидросистемы управления в сторону снижения эксцентриситета 15 гидронасоса, а значит и скорости подачи комбайна и нагрузки на его привод.

Для увеличения быстродействия и улучщения качества работы устройства на сумматор / юступает также сигнал обратной связи по 20 еремещению электромагнита от датчика 12 перемещения. Если нагрузка на электродвигатель комбайна снизится до величины, меньщей заданной, триггер 4 закрывается, и подача управляющих импульсов на тиристор 9 прекра- 25 щается. Последний закрывается и вводит в действие тиристор 13, открываемый импульсами от импульсно-логического устройства 14 (системы блокировки) через ключ 15. Тиристор 13 подает напряжение на катушку 16 30 электромагнита. В результате последний производит перестановку, например, золотника системы управления, что приводит к увеличению скорости подачи и нагрузки. Максимальное значение скорости подачи комбайна зада- 35 ется с пульта управления, на котором расположены генератор 17 высокой частоты, задающее устройство 18 и переключатель

19. Задание скорости производится воздействием на порог срабатывания датчика 20 скорости, который при достижении заданной скорости производит размыкание ключа 15, прекращая тем самым дальпейщий рост скорости подачи В этом случае система работает с нагрузкой, не превышающей заданную, с заданной скоростью подачи, т. е. поддерживается постоянная скорость подачи и защита от перегрузок двигателя. При необходимости с пульта управления переключателем режимов 19 можно отключить регулятор и установить необходимую скорость подачи. Ключ 7 закрывается и прекращается подача тактовых импульсов па устройство считывания. Управление последним производится с пульта при помощи устройства 21. Установка переключателя 19 в нейтральное положение фиксирует достигнутую скорость подачи.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического управления угольным комбайном, состоящее из датчиков нагрузки электродвигателя, перемещения и средней скорости подачи, источника питания, логических схем, усилителей и исполнительного электромагнита, отличающееся тем, что, с целью повыщения чувствительности и надежности, датчик нагрузки через выпрямительный мост подключен к схеме сравнения, вь1ход которой соединен с триггером, управляющим через схему совпадения и импульсные усилители электромагнитом для уменьщения скорости подачи комбайна, а выход датчика средней скорости подачи соединен с ключом, управляющим через импульсный усилитель электромагнитом для увеличения.скорости подачи.