УСТРОЙСТВО для КАЧАНИЯ ВСПОМОГАТЕЛЬНОГО ЗЕРКАЛА ДВУХЗЕРКАЛЬНОЙ АНТЕННЫ Советский патент 1970 года по МПК H01Q3/06 

Изобретение относится к области антенной техники.

Известные устройства для качания вспомогательного зеркала двухзеркальной антенны, снабженные четырехзвенным механизмом качания, состоящим на стойкн кривошипа, шатуна и коромысла, создают в процессе работы ударную нагрузку на механизм фиксации в момент вывода вспомогательного зеркала в нулевое положение. Это вызывает перегрузку в кннематической цепи на участке между фнк сируемым элементом кинематической цепи и электродвигателем вследствие инерционности звеньев механизма и необходимости отключения электронриБОда только после окончательного вывода вспомогательного зеркала антенны в нулевое положение. Кроме того, эти механизмы имеютувеличенное время вывода вспомогательного зеркала антенны в нулевое положение вследствие необходимости снижения скорости электропривода для уменьшения энергии удара н невысокую точность вывода всномогательного зеркала в нулевое положение (не выше 5), а также невысокую точность вынолнения заданного закона качання вспомогательного зеркала на малых углах качания (не выше 3).

нен пятизвенным н снабжен двумя идентичными ведущими кривошипами.

На фиг. 1 и 2 дана конструкцня предлагаемого устройства в двух рабочих пололсениях.

Со стойкой / шарнирно соединены ведущие кривошипы 2 к 3, имеющие одинаковую длину, вращающиеся от электроприводов (на чертеже не показаны). Каждый электропривод должен быть снабжен закрытым тормозом, отнускаемым только во время работы электропривода.

Шатуном 4 вращательное движение ведущих

кривошипов 2 и 3 преобразуется в возвратнокачательное движение коромысла 5 н жестко

связанного с ним вспомогательного зеркала 6

антенны. В любой момент времени положение коромысла 5 и зеркала 6 является функцией углов а и Р-, определяющих положение ведущих кривошипов 2 н 3.

При угле а 7 О вращательное движение кривощипов 2 н 3 преобразуется в возвратнокачательное движение коромысла 5 и зеркала 6. При угле а 0 механизм обращается в ферму, образованную стойкой 1, шатуном 4 и коромыслом 5, т. е. в жесткую систему, неспособную изменяться под действием приложенных к ней сил, причем совместное вращение обоих ведущих кривошипов .2 и 3 не изменяет ферму, т. е. не происходит передачи движения коро