УСТРОЙСТВО ФИКСАЦИИ ЦИКЛА ОБХОДА Советский патент 1970 года по МПК G06K11/02 

Изобретение относится к области автоматического распознавания письменных знаков.

В системах автоматического распознавания письменных знаков, основанных на использовании следящей развертки, фиксация цикла обхода или иначе фиксация момента, когда луч, обежав контур, вернется в исходную точку, обычно осуществляется способами, в основе которых лежит запоминание истинных или более или менее грубо квантованных координат начальной точки прослеживания. Высокая точность, необходимая для запоминания координат X и Y, обусловлена тем, что при прослеживании символов, образованных тонкими линиями, луч, не обежав контура всего знака, окажется у начальной точки с противоположной стороны линии. Требования к точности запоминания величин параметров первой точки цикла значительно снижаются запоминанием направления прослеживания в этой точке. Однако осуществление необхо« димых для этого операций остается довольно громоздким и сложным.

Цель изобретения - повысить точность и надежность работы устройства.

Это достигается тем, что на вход коммутатора подключены четыре пиковых детектора (по числу координат опорных точек), соединенных с инвертирующими каскадами. Выход коммутатора связан с триггерами, объединенными в пересчетную схему, и с цепью управления коммутатором, причем выходы триггерной пересчетной схемы соединены со схемой совпадения.

На фиг. 1 приведена схема последовательности экстремальных координат точек контура; на фиг. 2 - блок-схема предлагаемого устройства.

Описываемое устройство основано на использовании устойчивости и регулярности точек контура, имеющих экстремальные коордиX.

УМНН. сильно разнаты X.,

несенные по области, занимаемой знаком, и следующие в определенном, заранее известном порядке, зависящем лищь от нанравлеПИЯ обегания контура знака.

Оказывается, что в последовательности точек, появляющихся при обегании лучом контура знака и обладающих экстремальными координатами, всегда может быть выделена

фундаментальная последовательность У„акс. чакс. УШН . . встречающаяся строго один раз на одном обходе контура. Так, последовательность экстремальных координат точек контура (см. фиг. 1) при обегании контура по часовой стрелке с начальной точкой, отмеченной стрелкой, имеет вид: Хцакс макс.

Vyvyу-УУУ

-MHHI МИН -f мако ыин - мякс мин

мин мин, (конец кода первого обхода контура), Aj,aKc J MaKci мин) мш Рассмотрение полученной носледовательности экстремальных координат и другнх аналогично иолучаемых носледовательностей позволяет заключить, что на рукописных цифрах всегда в пределах первого истинного обхода независимо от начала обхода фундамеитальная последовательность встречается не более чем дважды. Если же фиксировать начало фундаментальной последовательности, например, координатой Умакс, то с достаточной для ирактики точностью повторение фундаментальной последовательности совпадает с истинным обходом контура и может считаться рабочим циклом. Техническая реализация изложенного метода весьма проста (см. фиг. 2). Как известно, ток подзаряда запоминающей емкости при никовом детектировании протекает лишь при нрохождении никовых (экстремальных) значений детектируемого напряжения. В случае следящей развертки такими напряжениями являются напряжения, отклоняющие луч в процессе его движения вдоль контура и являющиеся, таким образом, параметрическими уравнениями движения луча и, следовательно, опознаваемого контура. Ток подзаряда запоминающей емкости на последовательно включенной с ней нагрузке создает импульс напряжения, свидетельствующий о прохождении соответствующего экстремума. Четыре никовых детектора определяют полную последовательность экстремальных точек на контуре прослеживаемого и опознаваемого знака. Далее, из последовательности для фиксации цикла нужно отобрать фундаментальную последовательность экстремума. Это осуществляется с помощью переключателя 1, подключающего циклически к единственному выходу 2 один из четырех пиковых детекторов 3-6, попарно подключенных к инвертирующим каскадам 7 II 8 после того как на предществующем пиковом детекторе - появится импульс. Конкретная реализация такого коммутатора возможна многими способами (электромеханический щаговый искатель и его электронные аналоги). Коммутатор 9 с целью управления переключает сам себя импульсами, прошедшими с его входов на выход. После четырех переключений, т. е. после того как пройдет фундаментальная последовательность экстремумов, коммутатор вернется в исходное состояние. Последовательность импульсов с выхода коммутатора подается на пересчетную схему, состоящую из трех триггеров 10-12 и схемы 13 совпадения, сигнал на выходе которой появляется лишь при возбужденном состоянии триггера 12 и невозбуледенном триггере 11, причем в исходном состоянии все триггеры находятся в невозбужденном состоянии. В частности, триггеры 10 и 11 пересчетной схемы могут быть использованы и для управления коммутатором. Сигнал на выходе схемы 13 «И появляется лишь на время второго обхода контура. ;Предмет изобретения Устройство фиксации цикла обхода, основанное на запоминании точек, обладающих экстремальными координатами, содержащее коммутатор, триггеры, инвертирующие каскады, детекторы и схемы совпадения, отличающееся тем, что, с целью повыщения точности и надежности устройства, на вход коммутатора подключены пиковые детекторы (число которых равио четырем по числу координат опорных точек), соединенные с инвертирующими каскадами, SL выход коммутатора связан с триггерами, объединенными в пересчетную схему, и с цепью управления коммутатором, причем выходы триггерной пересчетной схемы соединены со схемой совпадения.

Тиг t

риг.2