ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕДВИЖНОЙ Советский патент 1970 года по МПК E21D23/12 E21D23/16 

1

Известны нрограммные устройства управления передвижной гидрофицироваппой крепью и изгибающимся конвейером угледобывающего комплекса при челноковой схеме работы выемочной машины, построенные на двух регистрах сдвига, один из которых реализует алгоритм передвижки секций крепи, а другой - алгоритм передвижки конвейера. Известны также линейные регистры сдвига на триггерах с транзисторами разных тннов проводимости.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что каждая ячейка регистра соединена нрямы.ми и обратными связями на выключение со смежными ячейками н с ячейками, удалеииыми от нее на число ячеек, равное количеству секций крепи, выдвигаюпитх конвейер.

Это позволяет одновременно реализовать в одном линейном регистре сдвнга алгоритм передвижки секций крепи и алгоритм передвижки конвейера.

Принципиальиая схема устройства изображена иа чертеже.

Каждая ячейка регистра сдвига представляет собой триггер на транзисторах с разными тинами проводимости. Число ячеек регистра равио числу секций крепи.

рез резистор обратной связи 3, а коллектор транзистора 2 соединен с базой транзистора 1 посредством резпстора обратной связи 4. Базы транзисторов 1 м 2 соединены соответственно с источниками положительного и отрицательного смещений через резисторы 5 и 6. Последовательно соединенные ценочки из диода 7 и резистора 8 в коллектор юй цепи транзистора / п днода 9 и резистора 10 в коллекторной цепи трапзистора 2 служат для заряда-разряда запоминающих конденсаторов при включением или выключеином состоянии ячейки. Диод 11, конденсатор 12, резистор 13 даииой ячейки п резистор 14 смежной иравой по схеме ячейки создают цепь вычитания положительных импульсов при реализации программы передвижки котвейера, диод 15, коидеисатор 16, резистор 17 данной ячейки и резистор 18 смежиой левой по схеме ячейки - цепь суммирования положительных импульсов. Резистор 19, дЦоды 20, 21 и конденсатор 22 служат для выключения ячеек, расиоложенпых справа и слева от даииой н удаленных от нее на число секций крепи, одновременно выталкивающих конвейер. Резисторы 23 и 24, диод 25 и конденсатор 26 образуют цеиь вычитания отрицательиых импульсов при реализации программы передвижкп крепи, резисторы 27 п 28, дпод 29 и конденсатор 30 - цепь