ПНЕВМОПРИВОД ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ С БАЛАНСОВЫМ СПУСКОВЫМ РЕГУЛЯТОРОМ Советский патент 1970 года по МПК G04B1/26 G04B18/04 

Настоящий пневмопривод может быть применен в лентопротяжных механизмах, временных программных устройствах, самоппшупшх приборах.

Известны пневмоприводы вращательного движения с балансовым спусковым регулятором, содержащие мембранную камеру с разгрузочным клапаном на выходе, балансовый спусковой регулятор, подпружиненный рычаг и храповой механизм.

Вследствии того, что спираль балаисового спускового регулятора в этих нневмонрпводах жестко связана с подпружиненным рычагом, затруднена отладка устройства. Непосредственное взаимодействие разгрузочного клапана со спиралью балансового спускового регулятора приводит к возмущениям в колебательной системе и снижению точности работы.

В предлагаемом пневмонриводе для упрощения его отладки и уменьшения возмущений в колебательной системе колонка, в которой закреплен внепииий виток спирали балансового спускового регулятора, укреплена на нредварителыю напряженной консольной пружине, регулируемой ограничителем перемещения и взаимодействующей с выступом подпружиненного рычага, а балансовый спусковой регулятор снабжен связанным с балансом качающимся кулачком, который управляет разгрузочным клапаном,

Пиевмопривод изображен на чертеже.

Мембранная камера 1 соединена с системой пптанпя через пневматическое сонротивленпе 2. На ее выходе имеется разгрузочный шариковый клапан 3, управляемы подпружиненным качающ мся кулачком 4, который жестко сидит на оси вплк 5, взa oдeйcтвy oщeй с 1мпульсным 6 баланса 7. Движение вилки огран 1чено двумя упорами 8, пр тяжка к которым осуществляется с помощь о неподвижного магнита 9 и подвижного 10 на конце вилки. Баланс 7 колеблется за счет энергии //. Внешний виток спирали заштифтован в колонке 12, которая укреплена на консольной нружине 13, поджатой к выступу 14 рычага 15. Перемещен е свободного конца прулспны регулируется огран 1Ч телем 16. В рычаг 15 ун рается закрепленный на мембранной камере шток 17. Этот рычаг несет на себе толка ощую собач у 18, поворачивающую храповое колесо 19, которое иере1 ещается только но часовой стрелке благодаря стопорящей собачке 20. Ход рычага 15 огранпчен регз 1 1руемымп упорами 21 и 22. Работает пневмонр 1вод следующ м образом.

При периодическом открывании и закрывании шарикового клапана 3 изменяется давление воздуха в камере 1. Это вызывает возвратно-поступателыше перемещение щтока 17,