ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД Советский патент 1970 года по МПК F15B21/08 

-1

Предлагаемое устройство относится к стендовому оборудованию, предназначенному для использования -при физическом моделировании движения механических объектов в качестве электромеханического преобразователя силовозбудителя, воспроизводящего по входному электрическому сигналу силу независимо от скорости движения объекта.

Известные конструкции гидравлических приводов, содержащие силовой цилиндр и гидрорасц.ределительное устройство, ввиду большой жесткости механической характеристики не обеспечивают воспроизведение усилий независимо от скорости движения объекта, а также имеют зону нечувствительности.

Целью предлагаемого изобретения является создание электрогидравлического привода, способного воспроизводить усилия но закону, задаваемому электрическим сигналом, практически независимо от скорости движения объекта и без зоны нечувствительности.

Сущность предложения состоит в том, что обе полости силового цилиндра подключеиы непосредственно к напорным магистралям системы гидропитания, а распределительное устройство состоит из двух регуляторов давления, каждый из которых подключен к одной КЗ полостей силового цилиндра и включен по дифференциальной схеме в систему автоматического управления, содержащую усилитель и динамометр, например, тензометрического типа, образующий обратную связь по силе и связывающий шток привода о объектом.

На чертеже приведена схема предлагаемого электрогидравлического привода.

Рабочие полости силового цилиндра / присоединены непосредственно к напорным магистралям системы гидропитания. К рабочим

полостям силового цилиндра нодключены два регулятора давления 2, включенные в дифференциальную схему унравления через усилитель 3, на входе которого суммируются входной сигнал и сигнал отрицательной обратной

связи 1по силе от динамометра 4, который связывает шток привода с объектом 5.

На вход усилителя 3 подается напряжение смещения f/cM, обеснечивающее работу регуляторов давления в середине линейного участка статической характеристики. При отсутствии сигнала на входе системы (t/ex 0) давление в обеих полостях гидроцилиндра одинаково, в результате чего усилие на штоке привода равно нулю. При подаче на вход системы зправляющего сигнала t/вх давление в одной полости увеличивается (), а в другой - уменьшается ()- Б результате этого на штоке привода появляется пропорциональная входному сигналу сила, кообъекту. Сигнал с тензодикалюметра в виде сигнала обратной связи подается на вход уси«чителя.

Предмет изобретения

Электрогидравлкческий привод, содержащий силовой цилиндр, распределительное устройство и электрический усилитель, на вход которого подается управляющий сигнал и снгкал смещения, отличающийся тем, ч го, с целью непрерывного регулирования передаваемой объекту силы независимо от скорости его движепия без зоны нечувствительности, распределительное устройство вынолнепо в виде двух регуляторов давления, каждый из которых подключен по дифференциальной схеме к выходу усилителя, на вход которого подается образующий обратную отрицательную связь сигнал от установлепкого в звене (щток силового цилиндра - объект) динамометра, и подсоединен к одной из полостей силового цилиндра и напорной магистрали системы 1идрОПитания.