Изобретение относится к устройствам для осуществления комплекса перемещений при исследованиях в некоторо-м пространстве.
Известны шагающие устройства для перемещения информационных приборов, включающие несущий корпус с укрепленными на нем опорами с поворотными рычагами и управляющим блоком, а также привод. Однако такое выполнение устройств не гарантирует их маневренности и устойчивости.
Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что опоры установлены в продольных направляющих, смонтированных в корпусе, выполненном в виде пустотелой штанги, а управляющий блок - в наружных направляющих корпуса. Привод устройства содержит механизмы подъема поворотных рычагов опор, продольного перемещения опор вдоль несущего корпуса и поворота устройства относительно опор, которые размещены внутри опор и подключены посредством магнитных муфт к одному двигателю, а также механизм перемещения управляющего блока вдоль корпуса.
Механизм подъема поворотных рычагов опор выполнен в виде установленных в корпусе зубчатого колеса, связанного с двигателем и взаимодействующего с шестерней, соединяемой через магнитную муфту с валом червяка.
в свою очередь, взаимодействующего с зубчатым сектором опоры.
Механизм продольного перемещения опор вдоль несущего корпуса представляет собой
продольную рейку, взаимодействующую с зубчатым колесом, соединенным магнитной муфтой с фрикционны.м диском, установленным на валу двигателя. Механизм поворота устройства относительно
опор выполнен в виде установленного в корпусе деформатора, получающего движение от фрикционного диска двигателя и передающего его через зубчатую передачу на повор01ный стакан, связанный с корпусом опоры и образующий влгесте с ним поворотную пару.
Механизм перемещения управляюп его блока вдоль корпуса выполнен в виде установленного на валу двигателя деформатора с роликами, приводящего во вращение коническую шестерню, жестко закрепленную на барабане, несущем тяговый трос, однил закрепленный на правом конце штанги, другим - па левом.
При таком выполнении устройства увеличивается его маневренность и устойчивость с учетом неровностей поверхности, по которой оно перемещается.
фиг. 3 - размещение опоры внутри корпуса; на фиг. 4 - устройство опоры; на фиг. 5 -кинематическая схема управляющего блока.
На несущем корпусе /, выполненном в виде пустотелой щтанги, укреплены опоры 2, 3 с поворотными рычагами 4 и управляющий блок 5. Опоры установлены в направляющих 6, смонтированных внутри несущего корпуса, а управляющий блок - в его наружных направляющих 7 (см. фиг. 5).
Механизм .подъема поворотных рычагов опор выполнен в виде зубчатого колеса 8, установленного в корпусе опоры, связанного с двигателем 9 и взаимодействующего с щестерней 10, соединенной с валом 1} червяка 12 с помощью магнитной муфты 13. Червяк 12 контактирует с зубчатым сектором 14 опоры.
Механизм продольного перемещения опор вдоль несущего корпуса выполнеп в виде продольной рейки 15 (см. фиг. 3), взаимодействующей с зубчатым колесом 16, которое соединено при помощи магнитной муфты 17 с фрикционным диском 18. Диск 18 установлен на валу двигателя 9.
Механизм поворота устройства относительно опор выполнен в виде установленного в корпусе деформатора /Я.получающего движение от фрикционного диска 20 и передающего его через зубчатую передачу 21 на поворотный сгакан 22, связанный с корпусом опоры.
Механизм перемещения управляющего блока вдоль корпуса выполнен в виде установленного на валу двигателя 23 деформатора 24 с роликами 25, приводящего во вращение коническую шестерню 26, неподвижно закрепленную на барабане 27. На барабане намотан тяговый трос, закренленный одним концом на правом конце щтанги, другим - на левом.
Устройство работает следующим образом.
Корпус 1 в рабочей позиции запимает горизонтальное положение и опирается на обе опоры 2, 3. Управляющий блок 5 может находиться на любом участке корпуса 1, который при неподвижно установленных на поверхности опорах быть перемещен относительно их влево и вправо. Это позволяет фактически производить контроль поверхности вдоль линии, параллельной оси корпуса 1, и исследовать .полосу по длине, равной 1,5 длины корпуса.
Опираясь поочередно на одну из опор, корпус / -с поднятой другой опорой поворачивается относительно опущенной опоры на заданный угол и перепосит поднятую опору в выбранном направлении. Управляющий блок 5, содержащий аппаратуру управления и измерительные приборы, устанавливается на корпусе 1 так, чтобы устройство было сбалансировано относительно опущенной опоры и центр тяжести устройства находился вблизи оси вращения этой опоры. После поворота па нужный
угол поднятая опора опускается, и блок управления перемещается в ее сторону. Сюда же перемещается и центр тяжести устройства. После этого поднимается другая опора, и цикл работы (щагание) повторяется.
Предмет изобретения
1.Шагающее устройство для перемещения информационных приборов, включающее несущий корпус с укрепленными на нем опорами с поворотными рычагами и управляющим блоком, а также привод, отличающееся тем, что, с целью увеличения маневренности и устойчивости устройства с учетом неровностей поверхности, по которой оно перемещается, одоры установлены в продольных направляющих, смонтированных внутри несущего корпуса, выполненного в виде пустотелой штанги, а управляющий блок - в наружных направляющих корпуса, причем привод содержит механизмы подъема поворотных рычагов опор, продольного перемещения опор вдоль несущего корпуса и поворота устройства относительно опор,
которые размещены внутри опор и подключены посредством магнитных муфт к одному двигателю, а также механизм перемещения управляющего блока вдоль корпуса.
2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм подъема поворотных рычагов опор
выполнен в виде установленного в корпусе опоры зубчатого колеса, связанного с двигателем и взаимодействующего с шестерней, соединяемой посредством магнитной муфты с валом червяка, в свою очередь, взаимодействующего с зубчатым сектором опоры.
3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм продольного перемеш,ения опор вдоль несущего корпуса выполнен в виде продольной рейки, взаимодействующей с зубчатым колесом, соединенным посредством магнитной муфты с фрикционным диском, установленным на валу двигателя.
4.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм поворота устройства относительно опор выполнен в виде установленного в несущем корпусе деформатора, получающего движение от фрикционного диска двигателя и передающего его через зубчатую передачу на
поворотный стакан, связанный с корпусом опоры и образующий вместе с ним поворотную пару.
5.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм перемещения управляющего блока
вдоль корпуса выполнен в виде установленного на валу двигателя деформатора с роликами, приводящего во вращение коническую шестерню, жестко закрепленную на барабане, несущем тяговый трос, одним концом закрепленный на правом коние несущего корпуса, другим - на левом.
J
77Т777 ТГ77
Ж IT Т
//xV////// / // /.Vz;x// //// / x/ ////xx/
jjg -jg М
/ //////// //У/// /// ////}/ / j ////,
