ЛИНЕЙНЫЙ ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ Советский патент 1970 года по МПК H02K41/03 

Известны линейные шаговые двигателн, состоящие из л-электромагнитов, неподвижил установленных в одном немагнитном корнусе, якоря которых связаны с общим выходным штоком.

В описываемом двигателе с целью повышения точности перемещения якорь каждого электромагнита выполнен из двух частей, одна из которых укреплена на общем штоке жестко, а другая - подвижно, причем у двух крайних электромагнитов части якорей, подвижные относительно штока, крепятся к корпусу жестко, а у внутренних электромагнитов - -подвижно.

На чертеже показан нредложенный двигатель, продольный разрез.

Он состоит из немагнитного корпуса 1 и электромагнитов 2. Якорь каждого электромагнита выполнен из двух частей, из которых часть 3 жестко связана с выходным штоком 4, а часть 5 может неремещаться относительно штока. Части 5 якорей крайних электромагнитов укренлены в корпусе жестко, а внутренних электромагнитов могут перемещаться относительно корпуса и штока в немагнитных втулках 6.

При включении крайнего электромагнита (.правого или левого) и отключенных остальных часть 3 якоря притягивается вместе со штоком 4 к части 5, так как подвижные части

5 якоря остальных электромагнитов не препятствуют перемещению щтока вправо (влево). Включение любого внутреннего электромагнита при отключенные: остальных фиксирует обе

части электро 1агнита и соответственно штока относительно корпуса, поскольку зазоры, через которые проходит магнитный поток электромагнита, выбраны. Электромагниты размещены в корпусе таКИМ образом, что каждол5у включенному электромагниту соответствует свое положение щтока. Таким образом, описываемый двигатель может занимать п-фиксированных положений (равное числу электромагнитов) в зависимости от того, какой из электромагнитов включен.

Предмет нзобретения

Линейный шаговый двигатель, состоящий из п-электромагнитов, неподвижно установленных в одном немагнитном корпусе, якоря которых связаны с общим выходным штоком, отличающийся тем, что, с целью повыщения точности неремещення, якорь каждого электромагнита выполнен из двух частей, одна из которых укреплена на общем штоке х естко, а другая - подвижно, причем у двух крайних электромагнитов части якорей, подвижные относительно щтока, крепятся к корпусу жестко, а у внутренних электромагнитов - подвижно.