Электромагнитный шаговый двигатель Советский патент 1974 года по МПК H02K33/02 

По основному авт. св. № 271627 известен электромагнитный двигатель, содержащий электромагнит с поступательно движущимся якорем, шарнирно связанным через равноплечие рычаги с собачками

храпового механизма, движущимися параллельно образующей зуба храпового колеса, и упоры, установленные на корпусе электромагнита, заклинивающие совместно с собачками храповое колесо в конечных положениях якоря.

В описьшаемом двигателе с целью по- выщения надежности в шарнирном соединении равноплечих рычагов с собачками установлена трехрядная щарикоподщипниковая опора со смещением щариков смежных рядов относительно друг друга на угол, равный 1/3 угла между щариками одного ряда.

На фиг. 1 изображен электромагнитный щаговый двигатель в продольном разрезе; на фиг. 2 - сечение щарнирного соединения.

Якорь 1 двигателя жестко укреплен на немагнитном штоке 2. Тянущая 3 и тол-

кающая 4 собачки соединены шарнирно с якорем 1. Шарнирное соединение включает в себя трехрядную шарикоподщипниковую опору (фиг, 2) с щариками 5 и сепаратором 6, имеющим три ряда отверстий под щарики.

Отверстия смежных рядов сепаратора 6 сдвинуты относительно друг друга на 1/3 угла между отверстиями одного ряда. Сепаратор 6 с щариками 5 расположен на валике 7.

Шток 2 перемещается в подшипниках 8 размещенных в магнитопроводе 9 и корпусе 10. В полости, образованной магнитопроводом 9 и корпусом 10, расположена катушка 11.

Между якорем 1 и магнитопроводом 9 на штоке 2 установлена возвратная пружина 12. На выходном валу 13 жестко укреплено храповое колесо 14, взаимодействующее с собачками 3 и 4, перемещение которых ограничивается упорами 15 и 16, заклинивающими храповое-колесо 14 с собачками в крайних положениях якоря 1.

Предлагаемый двигатель работает следующим образом.

При подаче напряжения на катушку 11 якорь вместе со штоком 2 притягивается к магиитопроводу 9, сжимая пружину 12. ; При этом .тянущая собачка 3 входит в зацегшениё с зубом храпового колеса 14 и поворачивает его вместе с выходным валом 13 на прлрвин 1иага.ГТосле отключения катушки li от источника питания возвратная пружина 12 возвращает якорь 1 вместе с толкающей собачкой 4 в первоначальное положение, поворачивая храгповое колесо 14 и выходной вал 13 на вторую половину щага .

В конечных положениях якоря 1 собачки 3 и 4 попеременно заклиниваются упо- i рами 15 и 16 во впадинах храпового ко- i леса 14, обеспечивая его фиксацию после отработки половины, а затем и полного ша-i га.

Каждый ряд щариков 5 шарикоподшипниковой опоры смещен по отношению к соседнему на угол, позволяющий при любом

положении сепаратора воспринимать радиальную нагрузку по нормали (или близко к нормали) к местам соприкосновения шариков с рабочими поверхностями валика и собачки, что резке уменьшает усилия,

рас1шиниаающие сепаратор. J Очевидно, что в этом случае система расположения шари1гов должна быть сим метричной и щарики смежных рядов сдвинуты относительно друг друга на угол, равный 1/3 угла между шариками одного ряда.

Предмет изобретения

Электромагнитный шаговый двигатель i по авт. св. № 271627, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, в шар нирном соединении равноплечих рычагов якоря с собачками установлена трехрядная шарикоподшипниковая опора со смещением шариков смежных рядов относительно друг друга на угол, равный 1/3 угла между шариками одного ряда. y/7Z777/2ZSm a OOQOcfiQotv pOcaOcaQa y///A/// /7/l U2.2