УСТРОЙСТВО для КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ БУРОВОЙ МАШИНЫ в плоскости ПРОСТИРАНИЯ УГОЛЬНОГО ПЛАСТА Советский патент 1970 года по МПК E21B44/00 E21B7/04 

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для контроля положения буровой машины в плоскости нростирания угольного пласта.

Известны устройства для контроля пололкения буровой машины в плоскости простирания угольного пласта, включаюш,ие буровой став, датчик и вычислительное устройство.

Целью настоящего изобретения является повышение точности контроля ноложения буровон машины в угольном пласте относительно заданной линии бурения.

Это достигается тем, что устройство выполнено Б виде жесткого стержня, консольно закрепленного на головной секции бурового става, свободный конец которого соединен с датчиком, установленным на соседней секции става.

Иа чертеже схематически изображено нредлагаемое устройство.

Оно содержит жесткий стержень /, выполненный, например, из стальной цельнотянутой толстостенной трубы, консольно закрепленный на головной секции става 2 буровой машины и предназначенный для измерения угла поворота осей двух или более секций датчик 3, чувствительным элементом которого является дифференциально-трансформаторный преобразователь перемеш,ения, установленный на соседней секции става и кинематически связанный со свободным концом стержня.

предназначенный для преобразования величины перемещения свободного конца консольного стержня в электрический сигнал, вынесенные на штрек вблизи устья скважины вычислительное устройство 4, предназначенное для дистанционного измерения электрического сигнала, поступающего от датчика и его автоматического двойного суммирования, и указывающий прибор 5, предназначенный для индикации сигнала, поступающего от вычислительного устройства, пропорционального величине отклонения головной секции бурового става от заданного направления, линию связи 6, в качестве которой используется контрольный кабель, прокладываемый по ставу и предназначенный для передачи электрического сигнала с датчика на вычислительное устройство. При отклонении рабочего органа 7 буровой машины от заданного направления подающий став 2 изгибается. Ввиду того что жесткость секций става значительно превышает жесткость стяжных болтов, соединяющих секции става, деформация этих болтов во много раз больше деформации секцнй. Поэтому став изгибается по ломаной линии. Угол между осями двух соседних головных секций става измеряется по величине перемещения свободного конца консольного стерлхня. Это перемещение преобразуется с помощью дифференциально-трансформаторного датчика в электрические сигналы, которые но линии связи поступают в вычислительное устройство. Величина сигналов нропорциональна углам поворота головных измерительных секций става. Двойное суммирование, этих сигналов позволяет определять величину отклонения головной секции бурового става от заданного направления.

Предмет изобретения

Устройство для контроля положения буровой машины в плоскости простирания угольного пласта, включающее буровой став, датчик и вычислительное устройство, отличающееся тем, что, с целью повышения точности контроля положения буровой машины в угольном пласте относительно заданной линии бурения, оно выполнено в виде жесткого стержня, консольно закреиленного на головной секции бурового става, свободный конец которого соединен с датчиком, установленным на соседней секции става.

7