Изпеетио уетройство дистаициоиного коитроля положеиия буровой машины с вращаюш,имся буровым ставом, включающее элемеиты сравиеиия, пульт управлеиия е измерительиыми элемеитами и указателями бокового отклонения и линию связи «земля-буровой став.
Предлагаемое устройство отличается, от известного тем, что головная секция бурового става снабжена датчиками деформации, устаиовлеиными в дву.х взаимно перпеидикуляриы.х плоскостях.
Это позволяет повысить точность контроля.
Па фиг. 1 изображена с.хема расположения в скважине буровой машины; иа фиг. 2 - структурная с.хема предлагаемого устройства.
Коитроль отклонения иеполнптельиого оргаиа / машииы 2 с врашающимся буровым ставом 3 осуществляется двумя пара.дги датЧИК01 дсформа 1, 4 и /, устаиовлеииыми п двух в:;аим1 О исрпеидикуляриых плоскостях и пз.меряюии1ми деформацию изгиба головной секции 5 бурового става 3. При отклопепии исполнительного органа / от заданного направлеппя па угол а головпая секция 5, которая жестко соедипела с исиолпительпым органом, пзгибается, вследствие чего наружная сторона головной секции испытывает деформацию растяжсиия, а виутреиияя - деформацию ежатия. Деформация изгиба измеряется датчиками деформации и 4 и 4. Сигналы датчиков 4 ц 4 поступают в элементы сравнения 6 и 6, содержащие усилители-преобразователи, которые преобразуют эти сигналы в угол отклопепця исполпительного органа 1, затем передают их по ЛШ1ИИ связи «земля - головная секция J - буровой став 3 па корпус 6ypOBoii маппшы 2, а далее - па пульт уиравлеппя 7 с измерительными элемеитамп 8 и 8 i указателями бокового отклоиеппя 9 и 5.
При откло 1ени 1 иеполпптельиого органа / только вправо или влево от заданного направления от датчиков деформации 4 в вертп);альной плоскости иа элемеит сравнения 6 поступают сигналы одинаковой величины и зиа;а, следовательно указатель 9 бокового отклоне1П я пока 1-сет нуль.
Еслп |1слолпнтельньп орган / отклонится только в вертикальиоГ плоскости, то указател) боковых отклоиепий 9 также покажет пуль. При отклоиепнп исполиительиого оргапа от задаиного направления в двух взаимно перпендикулярных плоскостях на измерительные элементы поступят одиопременно спгпалы бокового и вертикальиого , отклоиепш. При этом указатели 9 и 9 покажут углы отклопеппя от задаи юго паиравления в обси.х плоскостях.
П p e Д M e т и з о б p e т e ii ii я
Устройство для дистаициоииого контроля положения буровой машины с врашаюи нмся буровым ставом, включа1ои1ее элементы сравнения, пульт унравлепня с измерительными элемеитами н укр.зателямн бокового отклонения, линию связи «земля - оуровон став, olличающвеся тем, что, с целью повышения точности контроля, головная секция бурового става снабжена датчиками деформации, установлеии151ми в двух взаилпю перценднкулярны:; илоскостях.
