СПОСОБ ПРОСЛЕЖИВАНИЯ ЛИНИЙ ИЗОБРАЖЕНИЯ Советский патент 1970 года по МПК G06K11/02 

Изобретение относится к области следя-, щих систем для иреобразования графических изображений в электрические сигналы.

Известны снособы, позволяющие прослеживать линии и контуры графических изображеНИИ с поисковым движением луча по окружности или спирали. Так как луч реагирует на черно-белую границу контура, помеха на документе, попавшая на траекторию поисковой развертки, приведет к сбою или искривлению траектории слежения. Кроме того, для достижения большего быстродействия развертки на тонких линиях, диаметр их сканирующей окрул ности выбирают в несколько раз больше ширины линии, т. е. луч больШую часть времени находится вне линии, что увеличивает вероятность его встречи с помехой на документе.

Целью изобретения является увеличение помехозащищенности и скорости слежения. Это достигается тем, что центр развертки перемещают по направлению минимального отраженного сигнала на величину радиуса развертки в точку пересечения луча с линией изображения.

На фиг. 1 показан пример прослеживания контура; на фиг. 2 - изменение радиуса развертки при прослеживании линии изменяющейся толщины; на фиг. 3 - перемещение центра развертки.

В начальный момент луч находится внутри линии (центр Oi). Затем включается радиальная развёртка. Величина радиуса связана однозначно с толщиной линии и может плавно или дискретно увеличиваться до тех пор, пока мы не нолучим «пропадания отраженного сигнала только на одном из .смежных направений. На прямой линии или изгибе возможно несколько ноложений радиальной развертки (не смежных), где «пропадает отраженный сигнал, например, центр в Оа-(Од -7); (Оз - 3). Следящая система первоначально выбирает любое из этих направлений, если на выбор не наложено какоелибо условие (обход .по часовой стрелке или против). А затем для следующего шага при изменении наклона линии выбирается то из направлений, которое совпадает или является ближайшим по отношению к прежнему (например, цептр в 0). Здесь «нропадание сигнала регистрируется по четырем направлениям: два из них принадлежат прослеживаемой линии (Од-т-1) и (Og-5) и два.-помехе: пересекающей линии АВ () и (Os -3). Из этих направлений выбирается единственное (Os-1), как самое близкое к прежнему направлению (0 - 8) предыдущего шага в центре 0. Следует отметить, что, чем меньший угол образуют прослеживаемая и посторонняя линии, тем с большим количеСТВОЛ направлений необходимо использовать развертку для их различения.

Если прослеживаемая линия имела различную толщину но длине, то необходимо увеличить радиус развертки до получения одного лишь «нуль-сигнала на смежных направлениях (см. фиг. 2, направление Оо - 2). В Оз требуется дальнейшее увеличение радиуса.

Регулировка радиуса вместе с автоматическим изменением величины шага развертки интересна еш,е и тел1, что она позволяет увеличить быстродействие развертки. Радиус увеличивается при этом до пропадания «нульсигнала на главном направлении. Таким образом радиальный поиск как бы пронхупывает дорогу для перемеш,ения центра (см. фиг. 3).

При этом возникает интересная зависимость быстродействия развертки от количества выбранных направлений. Казалось, большое количество последних должно привести к понижению скорости прослеживания

из-за увеличения времени осмотра всех направлений. Однако при этом оказывается возможным более точно экстраполировать прослеживаемую линию (увеличить длину луча) и в итоге затратить меньшее время на слежение (см. фиг. 3).

Суш:ественным преимуществом описанного способа является возможность прослеживать пересекающиеся линии, а также получение непосредственно углового описания и значительного увеличения быстродействия развертки.

Предмет изобретения

Способ прослеживания линий изображения электронным лучом путем пробных перемещений радиальной развертки в фиксированных направлениях, отличающийся тем, что, с целью увеличения помехозащищенности и скорости слежения, центр развертки перемещают по направлению минимального отраженного сигнала на величину радиуса развертки в точку пересечения луча с лияией изображения.